1.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：
手臂組件；
安裝框架，所述手臂組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝框架的外側(cè)；
支撐部，所述支撐部安裝在所述安裝框架的外側(cè)，所述手臂組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述支撐部，所述支撐部包括間隔設(shè)置的第一軸承及第二軸承；
傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)所述安裝框架，所述手臂組件固定連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一軸承及所述第二軸承固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；
驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述安裝框架的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述傳動(dòng)裝置并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述手臂組件相對(duì)于所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述支撐部包括軸承套筒，所述軸承套筒開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述第一軸承及所述第二軸承間隔設(shè)置在所述第一通孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第一軸承及所述第二軸承通過(guò)過(guò)盈配合的方式設(shè)置在所述第一通孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪安裝在所述安裝框架的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與所述傳動(dòng)齒輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以螺釘連接的方式固定在所述安裝框架的內(nèi)側(cè)。
6.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括固定螺母，所述傳動(dòng)齒輪開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端穿設(shè)所述第二通孔并與所述固定螺母螺紋連接。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述手臂組件包括第一手臂構(gòu)件、第二手臂構(gòu)件及第三手臂構(gòu)件，所述第一手臂構(gòu)件及所述第三手臂構(gòu)件固定在所述第二手臂構(gòu)件上，所述支撐部形成有承接槽，所述第一手臂構(gòu)件包括配合部，所述配合部可轉(zhuǎn)動(dòng)地收容在所述承接槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接所述第二手臂構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第二手臂構(gòu)件開(kāi)設(shè)第三通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿設(shè)所述第三通孔并與固定螺母螺紋連接以固定連接所述第二手臂構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第一手臂構(gòu)件通過(guò)螺紋連接的方式固定在所述第二手臂構(gòu)件上，所述第三手臂構(gòu)件通過(guò)卡扣的方式固定在所述第二手臂構(gòu)件上。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括位置傳感器及控制器，所述控制器連接所述位置傳感器及所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述手臂組件的擺動(dòng)角度；
所述控制器用于根據(jù)所述手臂組件的擺動(dòng)角度控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以調(diào)整所述手臂組件的擺動(dòng)角度。