1.一種帶有升降式行走機構(gòu)的擦玻璃機器人，其特征在于：包括用于分別設(shè)置在玻璃(3)內(nèi)側(cè)和玻璃(3)外側(cè)且相互配合的主動部(1)和從動部(2)，以及用于安全防護并用于為主動部(1)和從動部(2)供電的安全電源兼用線(7)；
所述主動部(1)包括主動部底板(1-4)和固定連接在主動部底板(1-4)頂部的主動部外殼(1-1)，以及第一主動輪組、第二主動輪組、主動部升降單元、主動部傳感單元、主動部控制器(1-5)和主動部能量源(1-8)，所述主動部底板(1-4)的底面上固定連接有主動部抹布(1-9)和主動部磁塊(1-10)；所述第一主動輪組包括第一主動支撐板(1-203)以及分別固定連接在第一主動支撐板(1-203)上兩端的第一電機(1-204)和第二電機(1-205)，所述第一電機(1-204)的輸出軸上固定連接有第一主動輪(1-202)，所述第二電機(1-205)的輸出軸上固定連接有第二主動輪(1-201)，所述第一主動支撐板(1-203)、第一電機(1-204)和第二電機(1-205)均設(shè)置在主動部外殼(1-1)內(nèi)，所述第一主動輪(1-202)和第二主動輪(1-201)外露在主動部外殼(1-1)外；所述第二主動輪組包括第二主動支撐板(1-303)以及分別固定連接在第二主動支撐板(1-303)上兩端的第三電機(1-304)和第四電機(1-305)，所述第二主動支撐板(1-303)位于第一主動支撐板(1-203)的上方且與第一主動支撐板(1-203)十字交叉設(shè)置，所述第三電機(1-304)的輸出軸上固定連接有第三主動輪(1-301)，所述第四電機(1-305)的輸出軸上固定連接有第四主動輪(1-302)，所述第二主動支撐板(1-303)、第三電機(1-304)和第四電機(1-305)均設(shè)置在主動部外殼(1-1)內(nèi)，所述第三主動輪(1-301)和第四主動輪(1-302)外露在主動部外殼(1-1)外；所述主動部升降單元包括固定連接在主動部底板(1-4)上的主動部線圈架(1-601)以及安裝在主動部線圈架(1-601)上的主動部電磁線圈(1-602)、主動部第一彈簧(1-603)和主動部第二彈簧(1-604)，所述主動部第一彈簧(1-603)的一端頂在主動部電磁線圈(1-602)下部，所述主動部第一彈簧(1-603)的另一端頂在第一主動支撐板(1-203)的頂部，所述主動部第二彈簧(1-604)的一端頂在主動部電磁線圈(1-602)上部，所述主動部第二彈簧(1-604)的另一端頂在第二主動支撐板(1-303)的底部；所述主動部傳感單元包括主動部壓力傳感器(1-701)、主動部轉(zhuǎn)速傳感器(1-702)和用于對主動部(1)的傾角進行檢測的主動部傾角傳感器(1-703)，所述主動部壓力傳感器(1-701)的數(shù)量為八個，所述主動部外殼(1-1)底部四個角的兩側(cè)側(cè)面各設(shè)置有一個主動部壓力傳感器(1-701)，所述主動部轉(zhuǎn)速傳感器(1-702)的數(shù)量為四個，第一電機(1-204)、第二電機(1-205)、第三電機(1-304)和第四電機(1-305)上各設(shè)置有一個主動部轉(zhuǎn)速傳感器(1-702)，所述主動部傾角傳感器(1-703)設(shè)置在主動部底板(1-4)底部中間位置處；所述主動部壓力傳感器(1-701)、主動部轉(zhuǎn)速傳感器(1-702)和主動部傾角傳感器(1-703)均與主動部控制器(1-5)的輸入端連接，所述第一電機(1-204)、第二電機(1-205)、第三電機(1-304)和第四電機(1-305)均與主動部控制器(1-5)的輸出端連接，所述主動部控制器(1-5)的輸出端還接有用于接通或斷開主動部能量源(1-8)為主動部電磁線圈(1-602)供電的供電回路的主動部繼電器(1-11)；
所述從動部(2)包括從動部底板(2-4)和固定連接在從動部底板(2-4)頂部的從動部外殼(2-1)，以及第一從動輪組、第二從動輪組、從動部升降單元、從動部傳感單元、從動部控制器(2-5)、從動部能量源(2-8)和磁力調(diào)整裝置，所述從動部底板(2-4)的底面上固定連接有從動部抹布(2-9)；所述第一從動輪組包括第一從動支撐板(2-203)、通過第一從動軸轉(zhuǎn)動連接在第一從動支撐板(2-203)一端外部的第一從動輪(2-201)和通過第二轉(zhuǎn)動軸連接在第一從動支撐板(2-203)另一端外部的第二從動輪(2-202)，所述第一從動支撐板(2-203)設(shè)置在從動部外殼(2-1)內(nèi)，所述第一從動輪(2-201)和第二從動輪(2-202)外露在從動部外殼(2-1)外；所述第二從動輪組包括第二從動支撐板(2-303)、通過第三從動軸轉(zhuǎn)動連接在第二從動支撐板(2-303)一端外部的第三從動輪(2-301)和通過第四從動軸連接在第二從動支撐板(2-303)另一端外部的第四從動輪(2-302)，所述第二從動支撐板(2-303)位于第一從動支撐板(2-203)的上方且與第一從動支撐板(2-203)十字交叉設(shè)置，所述第二從動支撐板(2-303)設(shè)置在從動部外殼(2-1)內(nèi)，所述第三從動輪(2-301)和第四從動輪(2-302)外露在從動部外殼(2-1)外；所述從動部升降單元包括固定連接在從動部底板(2-4)上的從動部線圈架(2-601)以及安裝在從動部線圈架(2-601)上的從動部電磁線圈(2-602)、從動部第一彈簧(2-603)和從動部第二彈簧(2-604)，所述從動部第一彈簧(2-603)的一端頂在從動部電磁線圈(2-602)下部，所述從動部第一彈簧(2-603)的另一端頂在第一從動支撐板(2-203)的頂部，所述從動部第二彈簧(2-604)的一端頂在從動部電磁線圈(2-602)上部，所述從動部第二彈簧(2-604)的另一端頂在第二從動支撐板(2-303)的底部；所述從動部傳感單元包括從動部壓力傳感器(2-701)、從動部轉(zhuǎn)速傳感器(2-702)和用于對從動部(2)的傾角進行檢測的從動部傾角傳感器(2-703)，所述從動部壓力傳感器(2-701)的數(shù)量為八個，所述從動部外殼(2-1)底部四個角的兩側(cè)側(cè)面各設(shè)置有一個從動部壓力傳感器(2-701)，所述從動部轉(zhuǎn)速傳感器(2-702)的數(shù)量為四個，所述第一從動軸、第二從動軸、第三從動軸和第四從動軸上各設(shè)置有一個從動部轉(zhuǎn)速傳感器(2-702)，所述從動部傾角傳感器(2-703)設(shè)置在從動部底板(2-4)底部中間位置處；所述從動部壓力傳感器(2-701)、從動部轉(zhuǎn)速傳感器(2-702)和從動部傾角傳感器(2-703)均與從動部控制器(2-5)的輸入端連接，所述從動部控制器(2-5)的輸出端還接有用于接通或斷開從動部能量源(2-8)為從動部電磁線圈(2-602)供電的供電回路的從動部繼電器(2-11)；所述磁力調(diào)整裝置包括架設(shè)在從動部線圈架(2-601)外部的磁力調(diào)整支架(2-102)，所述磁力調(diào)整支架(2-102)頂部螺紋連接有與從動部外殼(2-1)螺紋連接且伸出從動部外殼(2-1)頂部外的磁力調(diào)整旋鈕(2-101)，所述磁力調(diào)整支架(2-102)底部固定連接有伸出從動部外殼(2-1)底部外的從動部磁塊(2-103)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有升降式行走機構(gòu)的擦玻璃機器人，其特征在于：所述主動部能量源(1-8)為充電電池，所述主動部傳感單元包括用于對充電電池的電量進行檢測的主動部電量檢測電路(1-704)，所述主動部電量檢測電路(1-704)設(shè)置在主動部能量源(1-8)的頂部，所述主動部電量檢測電路(1-704)與主動部控制器(1-5)的輸入端連接，所述主動部控制器(1-5)的輸出端接有主動部電量指示燈(1-705)；所述從動部能量源(2-8)為充電電池，所述從動部傳感單元包括用于對充電電池的電量進行檢測的從動部電量檢測電路(2-704)，所述從動部電量檢測電路(2-704)設(shè)置在從動部能量源(2-8)的頂部，所述從動部電量檢測電路(2-704)與從動部控制器(2-5)的輸入端連接，所述從動部控制器(2-5)的輸出端接有從動部電量指示燈(2-705)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有升降式行走機構(gòu)的擦玻璃機器人，其特征在于：所述主動部磁塊(1-10)的數(shù)量為4～20塊，所述從動部磁塊(2-103)與主動部磁塊(1-10)的數(shù)量相等且安裝位置一一對應。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有升降式行走機構(gòu)的擦玻璃機器人，其特征在于：所述主動部抹布(1-9)的數(shù)量和從動部抹布(2-9)的數(shù)量均為一塊或多塊。
5.按照權(quán)利要求2所述的一種帶有升降式行走機構(gòu)的擦玻璃機器人，其特征在于：所述主動部控制器(1-5)包括主動部微控制器模塊(1-51)和與主動部微控制器模塊(1-51)相接的主動部通信模塊(1-52)，所述主動部微控制器模塊(1-51)的輸出端接有電機驅(qū)動模塊(1-53)和主動部報警模塊(1-54)，所述主動部壓力傳感器(1-701)、主動部轉(zhuǎn)速傳感器(1-702)、主動部傾角傳感器(1-703)和主動部電量檢測電路(1-704)均與主動部微控制器模塊(1-51)的輸入端連接，所述主動部繼電器(1-11)和主動部電量指示燈(1-705)均與主動部微控制器模塊(1-51)的輸出端連接，所述第一電機(1-204)、第二電機(1-205)、第三電機(1-304)和第四電機(1-305)均與電機驅(qū)動模塊(1-53)的輸出端連接；所述從動部控制器(2-5)包括從動部微控制器模塊(2-51)和與從動部微控制器模塊(2-51)相接且用于與主動部通信模塊(1-52)通信的從動部通信模塊(2-52)，所述從動部微控制器模塊(2-51)的輸出端接有從動部報警模塊(2-54)，所述從動部壓力傳感器(2-701)、從動部轉(zhuǎn)速傳感器(2-702)、從動部傾角傳感器(2-703)和從動部電量檢測電路(2-704)均與從動部微控制器模塊(2-51)的輸入端連接，所述從動部繼電器(2-11)和從動部電量指示燈(2-705)均與從動部微控制器模塊(2-51)的輸出端連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種帶有升降式行走機構(gòu)的擦玻璃機器人，其特征在于：所述主動部通信模塊(1-52)和從動部通信模塊(2-52)均為紅外通信模塊、無線電通信模塊或藍牙通信模塊。