本實用新型屬于控制系統技術領域，尤其涉及一種智能機器人控制系統。

背景技術：

智能機器人是包括計算機、自動化、機電一體化、通訊、材料等多學科綜合的一個平臺。在現代工業中，自動化表現的越來越突出，并且也促使著智能機器人領域發生著翻天覆地的變化。

噴涂智能機器人就是在噴涂生產領域代替油漆工從事噴涂任務的智能機器人，現有的噴涂智能機器人工作過程繁瑣，空程行走時間過長，工作效率低，噴涂裝置在噴涂時流量、時間不易控制，導致噴涂效果不好，另外現有的噴涂智能機器人使用過程中，噴涂件因為種種原因沒有到位，也開始噴涂，會造成噴涂失敗，浪費資源。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題為提供一種智能機器人控制系統，從而提高智能機器人的智能化水平和工作的可靠性。

為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現的，一種智能機器人控制系統，包括控制器、伺服驅動器、伺服交流電機和噴涂裝置，所述伺服驅動器與所述伺服交流電機連接，所述控制器與所述噴涂裝置連接，所述控制器連接有運動控制模塊和噴涂模塊，所述運動控制模塊與所述伺服驅動器連接，所述噴涂模塊連接有氣泵、流量傳感器、時間計算模塊以及距離傳感器，所述控制器還連接有通訊模塊以及監測噴涂件是否到位的光電傳感器。

進一步地，所述噴涂模塊還連接有用于監測涂料容量的容量監測器。

進一步地，所述噴涂模塊還連接有用于監測噴涂環境溫度的溫度傳感器。

進一步地，所述通訊模塊連接有無線發射單元及無線接收單元。

進一步地，所述控制器還連接有報警模塊。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：該控制系統中，控制器連接了兩個下位控制模塊，分別控制機器人的運動和噴涂動作，工作更有效率，且通過對涂料的流量控制和噴涂時間的計算，保證了噴涂的精度。同時又對溫度進行監測，保證了噴涂效果，若溫度異常，則進行處理。該控制系統還增加了一個監測噴涂件是否到位的光電傳感器，監測到位后，控制器控制噴涂裝置進行噴涂。該控制系統實現噴涂過程的自主化和智能化，提高了智能機器人的智能化水平和工作的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型的部分結構示意圖。

圖中：1-控制器 2-伺服驅動器 3-伺服交流電機 4-噴涂裝置 5-運動控制模塊 6-噴涂模塊 7-氣泵 8-流量傳感器 9-時間計算模塊 10-距離傳感器 11-通訊模塊 12-光電傳感器 13-容量監測器 14-溫度傳感器 15-無線發射單元 16-無線接收單元 17-報警模塊

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，一種智能機器人控制系統，包括控制器1、伺服驅動器2、伺服交流電機3和噴涂裝置4，伺服驅動器2與伺服交流電機3連接，控制器1與噴涂裝置4連接，控制器1連接有運動控制模塊5和噴涂模塊6，運動控制模塊5與伺服驅動器2連接，噴涂模塊6連接有氣泵7、流量傳感器8、時間計算模塊9以及距離傳感器10，控制器1還連接有通訊模塊11以及監測噴涂件是否到位的光電傳感器12。

具體地，噴涂模塊6還連接有用于監測涂料容量的容量監測器13，實時觀測涂料容量，防止出現涂料容量不足導致不能正常工作。

噴涂模塊6還連接有用于監測噴涂環境溫度的溫度傳感器14。

通訊模塊11連接有無線發射單元15及無線接收單元16。

控制器1還連接有報警模塊17，流量傳感器8監測涂料流量過低時，發出報警；溫度傳感器14監測環境溫度過高過低時，發出報警；涂料容量過低時發出報警。

該控制系統中，控制器1連接了兩個下位控制模塊，分別控制機器人的運動和噴涂動作，工作更有效率，且通過對涂料的流量控制和噴涂時間的計算，保證了噴涂的精度。同時又對溫度進行監測，保證了噴涂效果，若溫度異常，則進行處理。該控制系統還增加了一個監測噴涂件是否到位的光電傳感器12，監測到位后，控制器1控制噴涂裝置4進行噴涂。該控制系統實現噴涂過程的自主化和智能化，提高了智能機器人的智能化水平和工作的可靠性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。