技術總結
本實用新型公開了一種帶有升降式行走機構的擦玻璃機器人，包括主動部、從動部和安全電源兼用線；主動部包括主動部底板和連接在主動部底板頂部的主動部外殼，以及第一主動輪組、第二主動輪組、主動部升降單元、主動部傳感單元、主動部控制器和主動部能量源，主動部底板的底面上連接有主動部抹布和主動部磁塊；從動部包括從動部底板和連接在從動部底板頂部的從動部外殼，以及第一從動輪組、第二從動輪組、從動部升降單元、從動部傳感單元、從動部控制器、從動部能量源和磁力調整裝置，從動部底板的底面上連接有從動部抹布。本實用新型結構簡單，設計新穎合理，擦玻璃效率高，使用安全方便，便于推廣使用。

技術研發人員：馬宏偉;張一澍;田海波;張旭輝;王川偉;夏晶
受保護的技術使用者：西安科技大學
文檔號碼：201620862829
技術研發日：2016.08.10
技術公布日：2017.03.15