技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種手部系統(tǒng)，尤其涉及一種智能機(jī)器人手部系統(tǒng)。包括手臂和手掌，所述的手臂的外端通過(guò)手掌連接件與手掌相活動(dòng)連接，所述的手臂中設(shè)有控制舵機(jī)組件，所述的手掌連接件與手臂通過(guò)手臂舵機(jī)組件相活動(dòng)，所述的手掌中設(shè)有手指組件，所述的控制舵機(jī)組件控制手指組件進(jìn)行活動(dòng)。一種智能機(jī)器人手部系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆維修方便，仿真程度高，人機(jī)互動(dòng)性高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳宏福;陳歡歡;金城;李智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歡樂(lè)飛（上海）機(jī)器人有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201620871601
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.12
技術(shù)公布日：2017.02.22