本發(fā)明涉及管廊維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地下管廊維護(hù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

地下管廊的維護(hù)是維持其正常運(yùn)行的一項(xiàng)基本條件。由于城市的大規(guī)模發(fā)展，地下管廊的維護(hù)已成為一項(xiàng)重要工作。地下管廊維護(hù)存在的問(wèn)題一個(gè)是光照條件不足，一個(gè)是地方狹窄人員無(wú)法進(jìn)入，這些原因最終導(dǎo)致維護(hù)不及時(shí)和維護(hù)困難。目前對(duì)于地下管廊的維護(hù)還停留在僅僅靠人力進(jìn)行實(shí)地的檢查及維修，這種方法極大地浪費(fèi)了人力、物力和時(shí)間，并且這種維護(hù)方法存在極大隱患還有可能對(duì)人身造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供了一種地下管廊維護(hù)設(shè)備，采用了旋轉(zhuǎn)臂連接升降裝置，解決了不能調(diào)整維修高度的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了軸向的旋轉(zhuǎn)和縱向的伸縮功能；采用擺臂機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有擺臂齒，擺臂齒輪和擺臂齒互相嚙合，實(shí)現(xiàn)了擺臂機(jī)構(gòu)在一定角度內(nèi)的擺動(dòng)；采用擺臂機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓機(jī)械手連接器連接著萬(wàn)能機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)能機(jī)械手能夠伸入狹小空間并且多角度的變動(dòng)；采用照明及探頭裝置，能夠?yàn)檎业綋p壞點(diǎn)提供了光照條件和檢測(cè)功能，并且可以輔助萬(wàn)能機(jī)械手對(duì)需要維護(hù)的地方進(jìn)行維修和保養(yǎng)；采用小車驅(qū)動(dòng)輪配合小車方向輪，實(shí)現(xiàn)了小車多方向的運(yùn)動(dòng)便于操作。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：包括萬(wàn)能機(jī)械手，萬(wàn)能機(jī)械手螺紋連接在液壓機(jī)械手連接器上；液壓機(jī)械手連接器通過(guò)螺母連接有擺臂機(jī)構(gòu)；擺臂機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸固定在升降裝置上；升降裝置通過(guò)螺栓連接有旋轉(zhuǎn)臂；旋轉(zhuǎn)臂安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾套中間；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾套之間通過(guò)螺栓和螺母連接；旋轉(zhuǎn)夾套通過(guò)螺栓固定在支撐板上；支撐板通過(guò)螺母安裝在車斗的上方；

車斗的前邊安裝有小車方向輪；小車方向輪中間安裝有轉(zhuǎn)向舵機(jī)；車斗后邊安裝有小車驅(qū)動(dòng)輪；小車驅(qū)動(dòng)輪中間安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；車斗內(nèi)前端安裝有探頭安裝板；探頭安裝板頂端安裝有A照明燈；A照明燈旁邊設(shè)置有A探頭；探頭安裝板前面安裝有B照明燈；B照明燈旁邊設(shè)置有B探頭。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的萬(wàn)能機(jī)械手內(nèi)置有伺服電機(jī)；液壓機(jī)械手連接器包括液壓缸和連接器，連接器螺紋安裝在液壓缸上。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的擺臂機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有擺臂齒；升降裝置上端固定安裝有電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)安裝有擺臂齒輪；擺臂齒輪和擺臂齒互相嚙合。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的旋轉(zhuǎn)臂底部設(shè)置有凹槽；凹槽配合安裝有旋轉(zhuǎn)夾套；旋轉(zhuǎn)臂底端設(shè)置有內(nèi)齒；內(nèi)齒通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在支撐板上。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的車斗內(nèi)部與探頭安裝板一側(cè)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)形成工具箱；車斗一側(cè)開設(shè)有工具箱門；車斗前端開有第一探測(cè)孔；第一探測(cè)孔高度與B照明燈高度相同；車斗上端開有第二探測(cè)孔；第二探測(cè)孔位于A照明燈上面。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的探頭安裝板為Z字型板；探頭安裝板高于車斗。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的旋轉(zhuǎn)夾套為Z字型；旋轉(zhuǎn)夾套底端為長(zhǎng)方形凸臺(tái)；旋轉(zhuǎn)夾套底端設(shè)置有螺紋孔；旋轉(zhuǎn)夾套頂端為半圓形凸臺(tái)；旋轉(zhuǎn)夾套頂端側(cè)面設(shè)置有螺紋孔。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的A照明燈和B照明燈為L(zhǎng)ED燈；A探頭和B探頭均由監(jiān)視器和紅外線檢測(cè)器組成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用了旋轉(zhuǎn)臂連接升降裝置，有利于調(diào)整維修高度，實(shí)現(xiàn)擺臂機(jī)構(gòu)的軸向的旋轉(zhuǎn)和縱向的伸縮功能；

2、采用擺臂機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有擺臂齒，擺臂齒輪和擺臂齒互相嚙合，實(shí)現(xiàn)了擺臂機(jī)構(gòu)在一定角度內(nèi)的擺動(dòng)；

3、采用擺臂機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓機(jī)械手連接器連接著萬(wàn)能機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)能機(jī)械手能夠伸入狹小空間并且多角度的變動(dòng)；

4、采用照明及探頭裝置，能夠?yàn)檎业綋p壞點(diǎn)提供了光照條件和檢測(cè)功能，并且可以輔助萬(wàn)能機(jī)械手對(duì)需要維護(hù)的地方進(jìn)行維修和保養(yǎng)；

5、采用小車驅(qū)動(dòng)輪配合小車方向輪，實(shí)現(xiàn)了小車多方向的運(yùn)動(dòng)便于操作。

附圖說(shuō)明

圖1為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備立體圖。

圖2為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備擺臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備旋轉(zhuǎn)臂示意圖。

圖5為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備車斗內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、萬(wàn)能機(jī)械手；2、萬(wàn)能機(jī)械手連接器；3、液壓缸；4、連接器；5、擺臂機(jī)構(gòu)；6、電動(dòng)機(jī)；7、擺臂齒輪；8、升降裝置；9、旋轉(zhuǎn)臂；10、旋轉(zhuǎn)夾套；11、支撐板；12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、旋轉(zhuǎn)齒輪；14、車斗；15、第一探測(cè)孔；16、第二探測(cè)孔；17、工具箱；18、A探頭；19、A照明燈；20、B探頭；21、B照明燈；22、探頭安裝板；23、轉(zhuǎn)向舵機(jī)；24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；25、電線；26、小車方向輪；27、小車驅(qū)動(dòng)輪；28、伺服電機(jī);29內(nèi)齒；30擺臂齒；31凹槽。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1-5所示，一種地下管廊維護(hù)設(shè)備,包括萬(wàn)能機(jī)械手1，萬(wàn)能機(jī)械手1通過(guò)螺紋連接在液壓機(jī)械手連接器2上；液壓機(jī)械手連接器2通過(guò)螺母連接有擺臂機(jī)構(gòu)5；擺臂機(jī)構(gòu)5通過(guò)銷軸固定在升降裝置8上；升降裝置8通過(guò)螺栓連接有旋轉(zhuǎn)臂9；旋轉(zhuǎn)臂9安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾套10中間；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾套10之間通過(guò)螺栓和螺母連接；旋轉(zhuǎn)夾套10通過(guò)螺栓固定在支撐板11上；支撐板11通過(guò)螺母安裝在車斗14的上方；車斗14的前邊安裝有小車方向輪26；小車方向輪26中間安裝有轉(zhuǎn)向舵機(jī)23；車斗14后邊安裝有小車驅(qū)動(dòng)輪27；小車驅(qū)動(dòng)輪27中間安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)24；車斗14內(nèi)前端安裝有探頭安裝板22；探頭安裝板22頂端安裝有A照明燈19；A照明燈19旁邊設(shè)置有A探頭18；探頭安裝板22前面安裝有B照明燈21；B照明燈21旁邊設(shè)置有B探頭20；小車后端設(shè)置有電線25；萬(wàn)能機(jī)械手1內(nèi)置有伺服電機(jī)28；液壓機(jī)械手連接器2為液壓缸3和連接器4組成；擺臂機(jī)構(gòu)5下端設(shè)置有擺臂齒30；升降裝置8上端固定安裝有電動(dòng)機(jī)6；電動(dòng)機(jī)6安裝有擺臂齒輪7；擺臂齒輪7和擺臂齒30互相嚙合；旋轉(zhuǎn)臂9底部設(shè)置有凹槽31；凹槽31配合安裝有旋轉(zhuǎn)夾套10；旋轉(zhuǎn)臂9底端設(shè)置有內(nèi)齒29；內(nèi)齒29通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪13連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)12；旋轉(zhuǎn)電機(jī)12通過(guò)螺栓固定安裝在支撐板11上；車斗14內(nèi)部與探頭安裝板22一側(cè)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12形成工具箱17；車斗一側(cè)開設(shè)有工具箱門；車斗前端開有第一探測(cè)孔15；第一探測(cè)孔15高度與B照明燈21高度相同；車斗14上端開有第二探測(cè)孔16；第二探測(cè)孔16位于A照明燈19上面；探頭安裝板22為Z字型板；Z字型板高于車斗14；旋轉(zhuǎn)夾套10為Z字型；旋轉(zhuǎn)夾套10底端為長(zhǎng)方形凸臺(tái)；長(zhǎng)方形凸臺(tái)設(shè)置有螺紋孔；旋轉(zhuǎn)夾套10頂端為半圓形凸臺(tái)；半圓形凸臺(tái)側(cè)面設(shè)置有螺紋孔；A照明燈19和B照明燈21為L(zhǎng)ED燈；A探頭18和B探頭20為監(jiān)視器和紅外線檢測(cè)器組成；電線連接有轉(zhuǎn)向舵機(jī)23、驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、A照明燈19、A探頭18、B照明燈21、B探頭20、伺服電機(jī)28、電動(dòng)機(jī)6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，通過(guò)在車斗14前端安裝小車方向輪26，小車方向輪26上安裝方向舵機(jī)23，可以隨意改變小車的運(yùn)動(dòng)方向，在車斗14的后端安裝有小車驅(qū)動(dòng)輪27，小車驅(qū)動(dòng)輪27上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，給小車提供動(dòng)力，可以讓小車運(yùn)動(dòng)，車斗14內(nèi)部的前段開設(shè)有第一探測(cè)孔15，第一探測(cè)孔15配合安裝在探頭安裝板22一側(cè)的B照明燈21和B探頭20檢測(cè)地下管廊前方的情況，車斗14的頂端開設(shè)有第二探測(cè)孔16，第二探測(cè)孔14配合安裝在探頭安裝板22頂端的A照明燈19和A探頭18檢測(cè)地下管廊頂部的情況，A照明燈19和A探頭18還能為萬(wàn)能機(jī)械手1的工作提供照明和影像。車斗14頂端安裝支撐板11，支撐板11的下方安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12上安裝旋轉(zhuǎn)齒輪13，支撐板11的上方安裝旋轉(zhuǎn)臂9，旋轉(zhuǎn)臂9的下方有旋轉(zhuǎn)齒，通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒與旋轉(zhuǎn)齒輪13的嚙合，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)電機(jī)12對(duì)旋轉(zhuǎn)臂9軸向的控制，旋轉(zhuǎn)臂9底部開有凹槽，凹槽配合旋轉(zhuǎn)夾套10讓旋轉(zhuǎn)臂9在一固定位置上，旋轉(zhuǎn)臂9的上方安裝有升降裝置8，控制升降裝置8可以使萬(wàn)能機(jī)械手1在不同的高度進(jìn)行工作，升降裝置8頂端從下向上依次安裝電動(dòng)機(jī)6和擺臂機(jī)構(gòu)5，在擺臂機(jī)構(gòu)5的下方有擺臂齒，電動(dòng)機(jī)6上安裝有擺臂齒輪7，擺臂齒和擺臂齒輪7的相互嚙合，可以讓擺臂機(jī)構(gòu)6在不同的角度擺動(dòng)，在擺臂機(jī)構(gòu)6的上端安裝有液壓機(jī)械手連接器2，液壓機(jī)械手連接器2上液壓缸3和連接器4組成，連接器4用于安裝萬(wàn)能機(jī)械手1，液壓缸3的伸縮讓安裝在連接器4上的萬(wàn)能機(jī)械手1伸長(zhǎng)和縮短，萬(wàn)能機(jī)械手1上安裝著伺服電機(jī)28，工作前在伺服電機(jī)28上安裝合適的工具進(jìn)行工作，工具可以存放在車斗14一側(cè)的工具箱17中。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說(shuō)明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。