1.一種地下管廊維護設備，其特征在于：包括萬能機械手(1)，萬能機械手(1)螺紋連接在液壓機械手連接器(2)上；液壓機械手連接器(2)通過螺母連接有擺臂機構(5)；擺臂機構(5)通過銷軸固定在升降裝置(8)上；升降裝置(8)通過螺栓連接有旋轉臂(9)；旋轉臂(9)安裝在兩個旋轉夾套(10)中間；兩個旋轉夾套(10)之間通過螺栓和螺母連接；旋轉夾套(10)通過螺栓固定在支撐板(11)上；支撐板(11)通過螺母安裝在車斗(14)的上方；
車斗(14)的前邊安裝有小車方向輪(26)；小車方向輪(26)中間安裝有轉向舵機(23)；車斗(14)后邊安裝有小車驅動輪(27)；小車驅動輪(27)中間安裝有驅動電機(24)；車斗(14)內前端安裝有探頭安裝板(22)；探頭安裝板(22)頂端安裝有A照明燈(19)；A照明燈(19)旁邊設置有A探頭(18)；探頭安裝板(22)前面安裝有B照明燈(21)；B照明燈(21)旁邊設置有B探頭(20)；小車后端設置有電線(25)。
2.根據權利要求1所述的一種地下管廊維護設備，其特征在于：萬能機械手(1)內置有伺服電機(28)；液壓機械手連接器（2）包括液壓缸（3）和連接器（4），連接器（4）螺紋安裝在液壓缸（3）上。
3.根據權利要求1所述的一種地下管廊維護設備，其特征在于：擺臂機構(5)下端設置有擺臂齒(30)；升降裝置(8)上端固定安裝有電動機(6)；電動機(6)安裝有擺臂齒輪(7)；擺臂齒輪(7)和擺臂齒(30)互相嚙合。
4.根據權利要求1所述的一種地下管廊維護設備，其特征在于：旋轉臂(9)底部設置有凹槽(31)；凹槽（31）配合安裝有旋轉夾套(10)；旋轉臂(9)底端設置有內齒(29)；內齒(29)通過旋轉齒輪(13)連接有旋轉電機(12)；旋轉電機(12)通過螺栓固定安裝在支撐板(11)上。
5.根據權利要求1所述的一種地下管廊維護設備，其特征在于：車斗(14)內部與探頭安裝板(22)一側和旋轉電機(12)形成工具箱(17)；車斗（14）一側開設有工具箱門；車斗（14）前端開有第一探測孔(15)；第一探測孔(15)高度與B照明燈(21)高度相同；車斗(14)上端開有第二探測孔(16)；第二探測孔(16)位于A照明燈(19)上面。
6.根據權利要求1所述的一種地下管廊維護設備，其特征在于：探頭安裝板(22)為Z字型板；探頭安裝板（22）高于車斗(14)。
7.根據權利要求1所述的一種地下管廊維護設備，其特征在于：旋轉夾套(10)為Z字型；旋轉夾套(10)底端為長方形凸臺；旋轉夾套底端設置有螺紋孔；旋轉夾套(10)頂端為半圓形凸臺；旋轉夾套頂端側面設置有螺紋孔。
8.根據權利要求1所述的一種地下管廊維護設備，其特征在于：A照明燈(19)和B照明燈(21)為LED燈；A探頭(18)和B探頭(20)均由監視器和紅外線檢測器組成。