1.機(jī)械手，包括小臂(2)，所述的小臂(2)上設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿(3)和與絲桿(3)平行設(shè)置的工作軸(4)，工作軸(4)與絲桿(3)之間設(shè)有連接件(5)，所述工作軸(4)軸向固定在連接件(5)上，所述連接件(5)連接在絲桿(3)上且在絲桿(3)的帶動(dòng)下連接件(5)能夠帶動(dòng)工作軸(4)沿工作軸(4)軸向移動(dòng)，其特征在于，所述小臂(2)上設(shè)有安裝座(6)，所述安裝座(6)上固定設(shè)有支架(7)，所述支架(7)上設(shè)有霍爾傳感器一(8)；機(jī)械手還包括與霍爾傳感器一(8)對(duì)應(yīng)設(shè)置的磁鐵一(9)，所述磁鐵一(9)相對(duì)于連接件(5)固定設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的霍爾傳感器一(8)位于連接件(5)行程的上端處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的霍爾傳感器一(8)位于支架(7)的上端處，所述霍爾傳感器一(8)上連接有電線，所述的電線沿支架(7)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的支架(7)上具有管狀部(7a)，所述電線穿過(guò)支架(7)的管狀部(7a)；或者所述的支架(7)的外側(cè)具有線槽，所述電線穿過(guò)線槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，還包括相對(duì)于安裝座(6)固定設(shè)置的霍爾傳感器二(10)，霍爾傳感器二(10)與磁鐵一(9)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，還包括相對(duì)于安裝座(6)固定設(shè)置的霍爾傳感器二(10)，還包括相對(duì)于連接件(5)固定設(shè)置的磁鐵二(11)，霍爾傳感器二(10)與磁鐵二(11)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的霍爾傳感器一(8)位于連接件(5)行程的上端處，所述的霍爾傳感器二(10)位于連接件(5)行程的下端處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或7所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的支架(7)呈桿狀且豎直設(shè)置，所述的工作軸(4)、支架(7)和絲桿(3)的軸線大致處于同一平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或7所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的支架(7)位于工作軸(4)和絲桿(3)之間，所述的支架(7)穿過(guò)連接件(5)且支架(7)的上端穿出連接件(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或7所述的機(jī)械手，其特征在于，包括支撐件一(12)，所述霍爾傳感器一(8)連接在支撐件一(12)上，所述支撐件一(12)沿支架(7)長(zhǎng)度方向位置可調(diào)的固定在支架(7)上。