技術總結
本申請公開了機械手，屬于機械手技術領域，其解決了目前機械手運行不穩定的問題。機械手，包括底座和與底座相連的小臂，所述的小臂上設有豎直設置的絲桿和與絲桿平行設置的工作軸，工作軸與絲桿之間設有連接件，所述工作軸軸向固定在連接件上，所述連接件連接在絲桿上且在絲桿的帶動下連接件能夠帶動工作軸沿工作軸軸向移動，其特征在于，所述小臂上設有安裝座，所述安裝座上固定設有與工作軸平行設置且呈桿狀的支架，所述支架上設有霍爾傳感器一；機械手還包括與霍爾傳感器一對應設置的磁鐵一，所述磁鐵一相對于連接件固定設置。在本機械手中，由于設置了霍爾傳感器一和與其對應設置的磁鐵一或磁鐵五，使得機械手運行穩定。

技術研發人員：吳文俊;楊慶華;林高宏;劉霖;林鵬程
受保護的技術使用者：浙江琦星電子有限公司
文檔號碼：201620993090
技術研發日：2016.08.30
技術公布日：2017.03.22