1.一種新型的履帶式行走搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：包括履帶行走機(jī)構(gòu)（11）、轉(zhuǎn)盤（4）、雙液壓缸組（5）、機(jī)械臂（12）、搬運(yùn)機(jī)械手（15）、貨斗（2）、控制柜（3）、上位機(jī)（1），控制柜（3）設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)（11）上方，控制柜（3）與上位機(jī)（1）無線連接，貨斗（2）設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)（11）上方尾部，轉(zhuǎn)盤（4）設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)（11）上方前部，雙液壓缸組（5）與轉(zhuǎn)盤（4）固定連接可隨轉(zhuǎn)盤（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂（12）一端與雙液壓缸組（5）連接、另一端與搬運(yùn)機(jī)械手（15）連接，機(jī)械臂（12）上靠近機(jī)械手端設(shè)置有小轉(zhuǎn)盤（6），小轉(zhuǎn)盤（6）下端設(shè)置有液壓缸（14），液壓缸（14）下端固定連接有托板（13），所述轉(zhuǎn)盤（4）、雙液壓缸組（5）、機(jī)械臂（12）、搬運(yùn)機(jī)械手（15）、小轉(zhuǎn)盤（6）、液壓缸（14）、托板（13）分別通過導(dǎo)線與控制柜（3）連接，履帶行走機(jī)構(gòu)（11）前端還設(shè)置有監(jiān)控模塊（9）、照明模塊（7）和傳感器模塊（8），監(jiān)控模塊（9）、照明模塊（7）和傳感器模塊（8）分別與控制柜（3）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式行走搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述傳感器模塊（8）包括聲納傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式行走搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：履帶行走機(jī)構(gòu)（11）上方還設(shè)置有報(bào)警器（10），報(bào)警器（10）與控制柜（3）連接。