1.一種建筑用機(jī)械手，其特征是，包括基座（1）、步進(jìn)電機(jī)（2）、諧波傳動(dòng)減速器（3）、回轉(zhuǎn)體（4）、第一液壓缸（6）、手臂底座（7）、第二液壓缸（8）、L形安裝座（9）以及吸盤（10）；
所述步進(jìn)電機(jī)（2）設(shè)置在基座（1）上，所述步進(jìn)電機(jī)（2）經(jīng)諧波傳動(dòng)減速器（3）與回轉(zhuǎn)體（4）連接，所述回轉(zhuǎn)體（4）與基座（1）之間形成滾動(dòng)配合，所述第一液壓缸（6）豎向設(shè)置在回轉(zhuǎn)體（4）上，所述第一液壓缸（6）的推桿上端連接手臂底座（7），所述第二液壓缸（8）水平固定設(shè)置在手臂底座（7）上，所述第二液壓缸（8）的推桿連接L形安裝座（9）的豎邊部分，所述吸盤（10）固定設(shè)置在L形安裝座（9）的橫邊部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑用機(jī)械手，其特征是，所述第一液壓缸（6）和手臂底座（7）之間設(shè)置有用于保持手臂底座（7）穩(wěn)定性的豎向支撐機(jī)構(gòu)，所述豎向支撐機(jī)構(gòu)包括底部轉(zhuǎn)盤（11）以及上下導(dǎo)向桿（12），所述底部轉(zhuǎn)盤（11）固定設(shè)置在第一液壓缸（6）上，所述上下導(dǎo)向桿（12）的下端與底部轉(zhuǎn)盤（11）固定連接，所述上下導(dǎo)向桿（12）的上端穿過(guò)手臂底座（7）并與手臂底座（7）之間形成滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑用機(jī)械手，其特征是，所述L形安裝座（9）與手臂底座（7）之間設(shè)置有用于保持L形安裝座（9）水平移動(dòng)穩(wěn)定性的水平支撐機(jī)構(gòu)，所述水平支撐機(jī)構(gòu)包括前支座（13）、后支座（14）、前后導(dǎo)向桿（15），所述前支座（13）、后支座（14）分別固定設(shè)置在手臂底座（7）上，所述前后導(dǎo)向桿（15）的前端與L形安裝座（9）固定連接，所述前后導(dǎo)向桿（15）的后端依次穿過(guò)前支座（13）、后支座（14）并與兩支座之間形成滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑用機(jī)械手，其特征是，所述回轉(zhuǎn)體（4）與基座（1）之間設(shè)置有薄壁密封交叉滾子軸承（5）。