技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種建筑用機(jī)械手，包括基座、步進(jìn)電機(jī)、諧波傳動(dòng)減速器、回轉(zhuǎn)體、第一液壓缸、手臂底座、第二液壓缸、L形安裝座以及吸盤；步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在基座上，步進(jìn)電機(jī)經(jīng)諧波傳動(dòng)減速器與回轉(zhuǎn)體連接，回轉(zhuǎn)體與基座之間形成滾動(dòng)配合，第一液壓缸豎向設(shè)置在回轉(zhuǎn)體上，第一液壓缸的推桿上端連接手臂底座，第二液壓缸水平固定設(shè)置在手臂底座上，第二液壓缸的推桿連接L形安裝座的豎邊部分，吸盤固定設(shè)置在L形安裝座的橫邊部分。機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)吸盤的上下和水平移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)將頂棚一側(cè)的待裝玻璃輸送至頂棚待安裝橫梁上，避免人工頂棚運(yùn)輸，保障工人的生命安全，同時(shí)也提高了輸送安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：賈微;王樾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金陵科技學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710010461
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.05.24