本發明涉及公共環保領域，特別涉及一種公共自行車鎖定裝置。

背景技術：

為方便市民上下班以及日常生活，越來越多的城市設置了公共自行車，公共自行車不僅方便了人們通勤，對緩解交通壓力也有幫助，公共自行車作為一種綠色、健康的交通工具逐漸普及開來。目前的公共自行車都是通過在街道旁設置停車棚并在其中設置多個停車樁來對自行車進行鎖定管理。目前多數的停車樁需要用車者推拉將自行車卡到鎖車位后通過刷卡進行鎖定或者解鎖，借車時需用力向下拔出自行車，還車時需用力向上方提車，十分費力，不夠便捷。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種公共自行車鎖定裝置。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

本發明的一種公共自行車鎖定裝置，包括設有鎖定通腔的鎖定座以及將所述鎖定通腔與所述鎖定座外相穿通的鎖定道，所述鎖定道中可滑移地插有鎖定套組，所述鎖定套組包括鎖定頭以及設置在所述鎖定頭右側的鎖定塊，所述鎖定塊的左側下端通過旋轉軸與所述鎖定頭可旋轉地連接，所述鎖定塊與所述鎖定頭之間設置有一阻力墊，所述鎖定塊的左側上端設置有一固位槽，所述鎖定塊的右側下端設置有一變向方塊，所述鎖定塊的右側上端設置有一磁塊；所述鎖定通腔的左側下端設置有一固位頭與所述鎖定座鎖定連接，所述固位頭用以與所述固位槽配合以實現鎖定，所述鎖定通腔的右側中間的所述鎖定座中可旋轉地設置有旋套，所述旋套中設置有用以與所述變向方塊相配合的鎖定槽，所述旋套右側與設置在所述鎖定座中的旋轉馬達的傳動軸轉動連接，所述鎖定通腔的右側下端的所述鎖定座中穿通設置有一通腔，所述通腔中設置有推向套組，所述推向套組包括與所述固位頭相面對設置的芯塊鐵，所述芯塊鐵的外環向設有螺線，所述芯塊鐵的右側連接有一液壓桿，所述液壓桿的右側與設置在所述通腔底部的缸筒相互連接，所述旋轉軸、變向方塊、旋轉馬達的傳動軸、鎖定槽和旋套的中心軸在一條線上，由此，在插鎖定套組時，通過所述變向方塊與所述鎖定槽的配合，控制所述旋轉馬達帶動所述鎖定塊正向旋轉180°并停止旋轉，使得所述固位槽與所述固位頭相面對，所述磁塊與所述芯塊鐵相面對，而后所述螺線通電使得所述芯塊鐵形成磁極吸起所述磁塊，再控制所述缸筒工作，使得所述液壓桿伸出并將所述鎖定塊向左推動，此時整個鎖定套組都向左滑移，直到所述固位槽與所述固位頭配合，控制所述缸筒停止工作；在需要拔出鎖定套組時，控制所述缸筒繼續工作，使得所述液壓桿縮回并將所述鎖定塊向右推拉動，此時整個鎖定套組都向右滑移，直到所述變向方塊與所述鎖定槽配合，控制所述缸筒停止工作，控制所述螺線停電，所述芯塊鐵磁極消失，而后控制所述旋轉馬達帶動所述鎖定塊反向旋轉180°并停止旋轉，再將鎖定套組拔出即可，所述旋套中設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述鎖定槽相通連，所述鎖定座左側壁上設置有指示燈，當自行車的鎖定套組插到鎖定道中并推至鎖定通腔中，使得變向方塊與鎖定槽相接觸時，所述壓力傳感器將信號傳送給所述指示燈并使所述指示燈發光閃爍提醒使用者插鎖到位。

優選的技術方案，所述鎖定頭和鎖定塊的切面相同且為方矩形，所述鎖定槽為正六面體，所述變向方塊為正六面體。

優選的技術方案，所述阻力墊的左端面與所述鎖定頭黏合鎖定，所述阻力墊的右端面與所述鎖定塊相觸，所述旋轉軸貫穿所述阻力墊。

優選的技術方案，所述鎖定通腔為方狀，所述鎖定通腔的切面為方矩形，且所述鎖定通腔的切面的面積大于所述鎖定塊旋轉時的范圍，從而使得所述鎖定塊能夠由所述旋轉馬達帶動旋轉。

本發明公共自行車鎖定裝置的有益效果是：通過正六面體的鎖定槽和正六面體的變向方塊的相互配合使得旋轉馬達能夠帶動鎖定塊旋轉，鎖定塊由旋轉馬達帶動正向旋轉180°，再控制缸筒工作，由液壓桿帶動鎖定塊左右運動，便可實現固位槽與固位頭的連接或者連接的斷開，需要拔出鎖定套組時，由旋轉馬達帶動鎖定塊反向旋轉180°，鎖定塊變為插上時的狀態，以便于拔出鎖定套組；整個設備的結構簡單，能夠保證運行可靠并且耗費低，大大增加了連接的穩定性，并且使用便捷不費力，上鎖解鎖均自動化操作，使用者只需對車體輕輕進行推拉即可實現上鎖和解鎖，實用性強便于推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明公共自行車鎖定裝置的內部結構示意圖，其中，鎖定套組插到鎖定道中；

圖2為圖1中變向方塊與鎖定槽配合時的結構示意圖；

圖3為圖2中旋轉馬達帶動鎖定塊正向旋轉180°后的結構示意圖；

圖4為圖3中推向套組推動固位槽與固位頭配合時的結構示意圖；

圖5為圖1中箭頭方向的剖視結構示意圖；

圖6為圖4中箭頭方向的剖視結構示意圖；

圖7為為圖1左視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-7所示，本發明的一種公共自行車鎖定裝置，包括設有鎖定通腔2的鎖定座1以及將所述鎖定通腔2與所述鎖定座1外相穿通的鎖定道3，所述鎖定道3中可滑移地插有鎖定套組，所述鎖定套組包括鎖定頭4以及設置在所述鎖定頭4右側的鎖定塊5，所述鎖定塊5的左側下端通過旋轉軸6與所述鎖定頭4可旋轉地連接，所述鎖定塊5與所述鎖定頭4之間設置有一阻力墊7，所述鎖定塊5的左側上端設置有一固位槽8，所述鎖定塊5的右側下端設置有一變向方塊10，所述鎖定塊5的右側上端設置有一磁塊9；所述鎖定通腔2的左側下端設置有一固位頭81與所述鎖定座1鎖定連接，所述固位頭81用以與所述固位槽8配合以實現鎖定，所述鎖定通腔2的右側中間的所述鎖定座1中可旋轉地設置有旋套12，所述旋套12中設置有用以與所述變向方塊10相配合的鎖定槽13，所述旋套12右側與設置在所述鎖定座1中的旋轉馬達11的傳動軸轉動連接，所述鎖定通腔2的右側下端的所述鎖定座1中穿通設置有一通腔21，所述通腔21中設置有推向套組，所述推向套組包括與所述固位頭81相面對設置的芯塊鐵24，所述芯塊鐵24的外環向設有螺線25，所述芯塊鐵24的右側連接有一液壓桿23，所述液壓桿23的右側與設置在所述通腔21底部的缸筒22相互連接，所述旋轉軸6、變向方塊10、旋轉馬達11的傳動軸、鎖定槽13和旋套12的中心軸在一條線上，由此，在插鎖定套組時，通過所述變向方塊10與所述鎖定槽13的配合，控制所述旋轉馬達11帶動所述鎖定塊5正向旋轉180°并停止旋轉，使得所述固位槽8與所述固位頭81相面對，所述磁塊9與所述芯塊鐵24相面對，而后所述螺線25通電使得所述芯塊鐵24形成磁極吸起所述磁塊9，再控制所述缸筒22工作，使得所述液壓桿23伸出并將所述鎖定塊5向左推動，此時整個鎖定套組都向左滑移，直到所述固位槽8與所述固位頭81配合，控制所述缸筒22停止工作；在需要拔出鎖定套組時，控制所述缸筒22繼續工作，使得所述液壓桿23縮回并將所述鎖定塊5向右推拉動，此時整個鎖定套組都向右滑移，直到所述變向方塊10與所述鎖定槽13配合，控制所述缸筒22停止工作，控制所述螺線25停電，所述芯塊鐵24磁極消失，而后控制所述旋轉馬達11帶動所述鎖定塊5反向旋轉180°并停止旋轉，再將鎖定套組拔出即可，所述旋套12中設置有壓力傳感器14，所述壓力傳感器14與所述鎖定槽13相通連，所述鎖定座1左側壁上設置有指示燈15，當自行車的鎖定套組插到鎖定道3中并推至鎖定通腔2中，使得變向方塊10與鎖定槽13相接觸時，所述壓力傳感器14將信號傳送給所述指示燈15并使所述指示燈15發光閃爍提醒使用者插鎖到位。

其中，所述阻力墊7的左端面與所述鎖定頭4黏合鎖定，所述阻力墊7的右端面與所述鎖定塊5相觸，所述旋轉軸6貫穿所述阻力墊7

其中，所述鎖定頭4和鎖定塊5的切面相同且為方矩形，所述鎖定槽13為正六面體，所述變向方塊10為正六面體，通過正六面體的鎖定槽13和正六面體的變向方塊10相互配合使得旋轉馬達11能夠帶動鎖定塊5旋轉。

其中，所述鎖定通腔2為方狀，所述鎖定通腔2的切面為方矩形，且所述鎖定通腔2的切面的面積大于所述鎖定塊5旋轉時的范圍，從而使得所述鎖定塊5能夠由所述旋轉馬達11帶動旋轉，避免所述鎖定塊5旋轉時與所述鎖定通腔2的內壁發生碰撞。

需要對自行車進行鎖定時，先將自行車的鎖定套組插到鎖定道3中并推至鎖定通腔2中，使得變向方塊10與鎖定槽13的配合，再控制旋轉馬達11工作帶動鎖定塊5正向旋轉180°并停止旋轉，使得固位槽8與固位頭81相面對，且磁塊9與芯塊鐵24相面對，再控制螺線25通電使得芯塊鐵24形成磁極吸起磁塊9，使得芯塊鐵24與磁塊9之間相吸鎖定，再控制缸筒22工作，使得液壓桿23向左伸出并將鎖定塊5向左推動，此時整個鎖定套組由液壓桿23推動而向左滑移，直到固位槽8與固位頭81配合，再控制缸筒22停止工作，此時完成了固位槽8與固位頭81的連接，自行車完車鎖定；在需要使用自行車且需要拔出鎖定套組時，先控制缸筒22工作，使得液壓桿23縮回到通腔21，液壓桿23縮回時會將鎖定塊5向右拉動，此時整個鎖定套組由液壓桿23拉動而向右滑移，直到變向方塊10與鎖定槽13配合，此時固位槽8與固位頭81斷開連接，再控制缸筒22停止工作，再控制螺線25停電，螺線25停電使得芯塊鐵24磁極消失，芯塊鐵24與磁塊9之間的相吸鎖定解除，而后控制旋轉馬達11工作驅帶動鎖定塊5反向旋轉180°并停止旋轉，而后就可以將鎖定套組拔出鎖定道3。

本發明公共自行車鎖定裝置的有益效果是：通過正六面體的鎖定槽和正六面體的變向方塊的相互配合使得旋轉馬達能夠帶動鎖定塊旋轉，鎖定塊由旋轉馬達帶動正向旋轉180°，再控制缸筒工作，由液壓桿帶動鎖定塊左右運動，便可實現固位槽與固位頭的連接或者連接的斷開，需要拔出鎖定套組時，由旋轉馬達帶動鎖定塊反向旋轉180°，鎖定塊變為推入時的狀態，以便于拔出鎖定套組；整個設備的結構簡單，能夠保證運行可靠并且耗費低，大大增加了連接的穩定性，并且使用便捷不費力，上鎖解鎖均自動化操作，使用者只需對車體輕輕進行推拉即可實現上鎖和解鎖，實用性強便于推廣。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。