本發明涉及自行車用控制裝置和具備該自行車用控制裝置的自行車用控制系統。

背景技術：

專利文獻1公開了一種自行車用切換開關，該開關包括自動控制變速器的自動變速模式和手動進行變速的手動變速模式。

專利文獻1：(日本)特開平10－175585號公報

以往的技術中，若不操作自行車用切換開關，則不能切換動作模式。

技術實現要素：

本發明是鑒于上述問題而研發的，其目的在于提供一種能夠容易變更自行車用電裝件的動作模式的自行車用控制裝置和自行車用控制系統。

〔1〕本發明的一種自行車用控制裝置，包括控制能夠以多個動作模式動作的自行車用電裝件的控制部，所述控制部對應預先決定的條件自動選擇所述動作模式，以所選擇的所述動作模式控制所述自行車用電裝件。

〔2〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述自行車用電裝件包括變更自行車的變速比的變速器，所述控制部能夠與第一操作部連接，所述動作模式包括：以僅在所述第一操作部被操作時所述自行車的變速比變更的方式控制所述變速器的第一動作模式；以及以所述自行車的變速比基于所述自行車的行駛狀態和行駛環境的至少一者變更的方式控制所述變速器的第二動作模式。

〔3〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部能夠與第二操作部連接，所述控制部能夠基于所述第二操作部的操作手動選擇所述第一動作模式或所述第二動作模式。

〔4〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部以所述第二操作部未被連接的情況、不能從所述第二操作部接收信號的情況、或檢測出所述第二操作部的動作為異常的情況的至少一者情況為所述預先決定的條件，在該條件滿足時自動選擇所述第一動作模式。

〔5〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部以所述第一動作模式被選擇后所述第二操作部被連接的情況、從所述第二操作部接收到信號的情況、或檢測出所述第二操作部的動作從異常變化為正常的情況的至少一者情況為所述預先決定的條件，在該條件滿足時自動選擇所述第二動作模式。

〔6〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部以所述第一操作部未被連接的情況、不能從所述第一操作部接收信號的情況、或檢測出所述第一操作部的動作為異常的情況的至少一者情況為所述預先決定的條件，在該條件滿足時自動選擇所述第二動作模式。

〔7〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部以所述第二動作模式被選擇后所述第一操作部被連接的情況、從所述第一操作部接收到信號的情況、或檢測出所述第一操作部的動作從異常變化為正常的情況的至少一者情況為所述預先決定的條件，在該條件滿足時自動選擇所述第一動作模式。

〔8〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述自行車用電裝件包括車燈，所述控制部能夠與第三操作部連接，所述動作模式包括：以所述車燈的點亮狀態基于所述第三操作部的操作變更的方式控制所述車燈的第三動作模式；以及以所述車燈的點亮狀態基于自行車的行駛環境變更的方式控制所述車燈的第四動作模式或以不論所述自行車的行駛環境如何而維持所述車燈的點亮狀態的方式控制所述車燈的第五動作模式。

〔9〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部以所述第三操作部未被連接的情況、不能從所述第三操作部接收信號的情況、或檢測出所述第三操作部的動作為異常的情況的至少一者情況為所述預先決定的條件，在該條件滿足時自動選擇所述第四動作模式或所述第五動作模式。

〔10〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述自行車用電裝件包括能夠對人力驅動力進行助力的馬達，所述控制部能夠與所述馬達連接，所述動作模式包括：使所述馬達對所述人力驅動力進行助力的第六動作模式；以及使所述馬達不對所述人力驅動力進行助力的第七動作模式。

〔11〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部以所述馬達未被連接的情況、不能從所述馬達接收信號的情況、或檢測出所述馬達的動作為異常的情況的至少一者情況為所述預先決定的條件，在該條件滿足時自動選擇所述第七動作模式。

〔12〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部以所述第七動作模式被選擇后所述馬達被連接的情況、接收到來自所述馬達的信號的情況、或檢測出所述馬達的動作從異常變化為正常的情況的至少一者情況為所述預先決定的條件，在該條件滿足時自動選擇所述第六動作模式。

〔13〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述自行車用電裝件包括第一顯示部，所述控制部能夠與第二顯示部連接，所述動作模式包括：使所述第一顯示部進行顯示的第八動作模式；使所述第二顯示部進行顯示的第九動作模式。

〔14〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部以所述第二顯示部未被連接的情況、不能從所述第二顯示部接收信號的情況、或檢測出所述第二顯示部的動作為異常的情況的至少一者情況為所述預先決定的條件，在該條件滿足時自動選擇所述第八動作模式。

〔15〕根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部以所述第八動作模式被選擇后所述第二顯示部被連接的情況、從所述第二顯示部接收到信號的情況、或檢測出所述第二顯示部從異常變化為正常的情況的至少一者情況為所述預先決定的條件，在該條件滿足時自動選擇所述第九動作模式。

〔16〕本發明的自行車用控制系統，包括上述〔1〕～〔15〕任一發明的自行車用控制裝置和所述自行車用電裝件。

發明效果：上述自行車用控制裝置和自行車用控制系統能夠容易變更自行車用電裝件的動作模式。

附圖說明

圖1是第一實施方式的自行車用控制系統的框圖。

圖2是由控制部執行的模式選擇處理的流程圖。

圖3是第二實施方式的自行車用控制系統的框圖。

圖4是第三實施方式的自行車用控制系統的框圖。

圖5是第四實施方式的自行車用控制系統的框圖。

圖6是第五實施方式的自行車用控制系統的框圖。

圖7是第六實施方式的自行車用控制系統的框圖。

圖8是第七實施方式的自行車用控制系統的框圖。

圖9是第八實施方式的自行車用控制系統的框圖。

附圖標記說明：

10……自行車用控制系統；12……自行車用電裝件；12A……變速器；12B……車燈；12D……馬達；12F……第一顯示部；20……自行車用控制裝置；22……控制部；102……第一操作部；110……第二操作部；112……第三操作部；120……第二顯示部。

具體實施方式

(第一實施方式)

如圖1所示，自行車用控制系統10包括自行車用控制裝置20。作為一例，自行車用控制系統10包括自行車用電裝件(日文：自転車用電裝品)12。自行車用電裝件12包括變速器12A。自行車用電裝件12優選還包括顯示裝置100A、第一操作部102、踏頻傳感器103和電池104。變速器12A變更自行車的變速比。自行車用控制裝置20包括控制能夠以自行車用電裝件12中的多個動作模式動作的自行車用電裝件12的控制部22。

自行車用控制系統10還包括將變速器12A、顯示裝置100A、第一操作部102、踏頻傳感器103和電池104分別與自行車用控制裝置20電連接的多個配線106。電池104能夠經由自行車用控制裝置20對變速器12A、顯示裝置100A、第一操作部102和踏頻傳感器103分別供給電力。電池104可以構成為能夠對變速器12A、顯示裝置100A、第一操作部102和踏頻傳感器103分別直接供給電力。變速器12A可以是外裝變速器，也可以是內裝變速器。踏頻傳感器103檢測設置自行車用控制系統10的自行車的曲柄的轉速。踏頻傳感器103包括磁傳感器而構成，通過檢測設于曲柄的磁鐵，從而檢測曲柄的轉速。

顯示裝置100A包括第二操作部110，該第二操作部110被操作用以切換能夠顯示各種信息的顯示部108和自行車用電裝件12的動作模式。顯示部108例如由液晶顯示裝置構成。第二操作部110例如由按鈕式的開關構成。顯示部108例如顯示與自行車的行駛狀態有關的信息、與自行車的行駛環境有關的信息、以及與自行車用電裝件12的動作模式有關的信息的至少一個。第二操作部110被操作用以切換變速器12A的動作模式。與自行車的行駛狀態有關的信息例如包括自行車的行駛速度和自行車的變速比。與自行車的行駛環境有關的信息例如包括路面的傾斜角度、風的強度和駕駛員的心拍數。

變速器12A能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。變速器12A通過與配線106連接，從而控制部22與變速器12A連接。第一操作部102能夠與配線106連接，并能夠從配線106分離。第一操作部102與配線106連接，從而控制部22與第一操作部102連接。即、控制部22能夠與第一操作部102連接。顯示裝置100A能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。顯示裝置100A通過與配線106連接，從而控制部22與顯示裝置100A和第二操作部110連接。即、控制部22能夠與第二操作部110連接。踏頻傳感器103能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。踏頻傳感器103與配線106連接，從而控制部22與踏頻傳感器103連接。

控制部22對應預先決定的條件自動選擇自行車用電裝件12的動作模式，以所選擇的動作模式來控制自行車用電裝件12。控制部22包括執行預先決定的程序的運算處理裝置而構成。運算處理裝置例如包括CPU(Central Process Unit：中央處理器)或MPU(Micro Process Unit：微處理器)等。作為一例，與變速器12A有關的多個動作模式包括第一動作模式和第二動作模式。與變速器12A有關的多個動作模式優選還包括動作停止模式。第一動作模式是以僅當第一操作部102被操作時自行車的變速比變更的方式控制變速器12A的模式。第二動作模式是以自行車的變速比基于自行車的行駛狀態和行駛環境的至少一個變更的方式控制變速器12A的模式。動作停止模式是停止變速器12A的動作的模式。第二動作模式例如以自行車的變速比基于曲柄的轉速與預先設定的閾值的比較來變更的方式控制變速器12A。第二動作模式例如以當曲柄的轉速為第一閾值以上時使自行車的變速比變大的方式控制變速器12A，以當曲柄的轉速不到比第一閾值小的第二閾值時使自行車的變速比變大的方式控制變速器12A。

控制部22基于第一操作部102的操作、第二操作部110的操作、與第一操作部102的連接狀態和與第二操作部110的連接狀態切換變速器12A的動作模式。顯示裝置100A基于第一操作部102和第二操作部110的操作將用于切換變速器12A的動作模式的切換信號發送給自行車用控制裝置20。顯示裝置100A根據第一動作模式被選擇的情況下第二操作部110被操作，將第一切換信號發送給控制部22。顯示裝置100A根據第二動作模式被選擇的情況下第一操作部102或第二操作部110被操作，將第二切換信號發送給控制部22。控制部22根據接收到第一切換信號來將變速器12A的動作模式從第一動作模式切換到第二動作模式。控制部22根據接收到第二切換信號來將變速器12A的動作模式從第二動作模式切換到第一動作模式。像這樣，控制部22基于第二操作部110的操作能夠手動選擇第一動作模式和第二動作模式。

第一操作部102包括升檔開關和降檔開關(省略圖示)。升檔開關和降檔開關可以由按鈕式的開關構成，也可以由杠桿式的開關構成。第一操作部102根據升檔開關被操作來將升檔信號發送給控制部22和顯示裝置100A。控制部22根據接收到升檔信號來以自行車的變速比變大的方式控制變速器12A。第一操作部102根據降檔信號被操作來將降檔信號發送給控制部22和顯示裝置100A。控制部22根據接收到降檔信號來以自行車的變速比變小的方式控制變速器12A。

自行車用控制裝置20優選包括檢測第一操作部102和第二操作部110的連接狀態的檢測部24和存儲用以控制自行車用電裝件12而被執行的程序等的存儲部26。存儲部26中存儲著有關當前設定的動作模式的信息。存儲部26包括非易失性存儲器而構成，即使來自電池104的電力供給停止，也保持有關當前設定的動作模式的信息。檢測部24將用于確認第一操作部102是否被正常連接的第一確認信號每規定時間輸出給用于連接自行車用控制裝置20與第一操作部102的配線106。第一操作部102未被正常連接的狀態例如包括第一操作部102從配線106分離的狀態、第一操作部102的動作產生異常的狀態和配線106斷線的狀態。

第一操作部102與自行車用控制裝置20正常連接的情況下，第一操作部102接收第一確認信號，將第一響應信號發送給自行車用控制裝置20。檢測部24根據接收到第一響應信號，判定第一操作部102被正常連接著。即、檢測部24判定與第一操作部102的連接狀態為“連接中”。當第一操作部102與自行車用控制裝置20未正常連接的情況下，自行車用控制裝置20不能夠接收第一響應信號。檢測部24根據發送第一確認信號之后經過的時間是待機時間以上且未接收到第一響應信號，判定第一操作部102未正常連接。即、檢測部24判定與第一操作部102的連接狀態為“未連接”。

檢測部24將用于確認第二操作部110是否被正常連接的第二確認信號每規定時間輸出給用于將自行車用控制裝置20和第二操作部110連接的配線106。第二操作部110未被正常連接的狀態例如包括第二操作部110從配線106分離的狀態、第二操作部110的動作發生異常的狀態和配線106斷線的狀態。

第二操作部110與自行車用控制裝置20被正常連接的情況下，第二操作部110接收第二確認信號，將第二響應信號發送給自行車用控制裝置20。檢測部24根據接收到第二響應信號，判定第二操作部110被正常連接。即、檢測部24判定與第二操作部110的連接狀態為“連接中”。第二操作部110與自行車用控制裝置20未正常連接的情況下，自行車用控制裝置20不能接收第二響應信號。檢測部24根據發送第二確認信號之后經過的時間是待機時間以上且未接收到第二響應信號，判定第二操作部110未正常連接。即、檢測部24判定與第二操作部110的連接狀態為“未連接”。

檢測部24完成關于與第一操作部102的連接狀態的判定時，將判定結果發送給控制部22。檢測部24完成與第二操作部110的連接狀態有關的判定時，將判定結果發送給控制部22。在此，控制部22和檢測部24分別進行的記載，但是控制部22也可以兼具檢測部24的功能。存儲部26預先存儲著規定自行車用控制裝置20與第一操作部102及第二操作部110的連接狀態和變速器12A的動作模式的關系的表格。存儲部26還存儲著由控制部22的運算處理裝置執行的預先決定的控制程序。

控制部22每規定時間反復執行用于切換圖2所示的變速器12A的動作模式的模式選擇處理。當被供給電力，控制部22在步驟S11中，取得與第一操作部102和第二操作部110的連接狀態、即取得檢測部24的判定結果。控制部22在步驟S12中根據檢測部24的判定結果和存儲在存儲部26中的表格來選擇變速器12A的動作模式。表1是存儲于存儲部26的表格的一例。

表1

表1所示的第一表格中，作為當第一操作部102連接中且第二操作部110連接中的情況下能夠選擇的變速器12A的動作模式規定第一動作模式或第二動作模式。當第一操作部102連接中且第二操作部110連接中的情況下，控制部22基于規定的條件選擇第一動作模式或第二動作模式。規定的條件包含第一條件和第二條件。第一條件是在第二動作模式被選擇的狀態下第一操作部102或第二操作部110被操作。控制部22當第一條件被滿足的情況下，將變速器12A的動作模式從第二動作模式切換為第一動作模式。第二條件是在第一動作模式被選擇的狀態下第二操作部110被操作。控制部22當第二條件被滿足的情況下，將變速器12A的動作模式從第一動作模式切換為第二動作模式。

第一表格作為當第一操作部102未連接且第二操作部110連接中的情況下能夠選擇的變速器12A的動作模式規定第二動作模式。因此，當第一操作部102未連接且第二操作部110連接中的情況下，控制部22選擇第二動作模式。即、控制部22以第一操作部102未被連接的情況、不能接收到來自第一操作部102的信號的情況或者檢測出第一操作部102的動作為異常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第二動作模式。

第一表格作為當第一操作部102連接中且第二操作部110未連接的情況下能夠選擇的變速器12A的動作模式規定第一動作模式。因此，當第一操作部102連接中且第二操作部110未連接的情況下，控制部22選擇第一動作模式。即、控制部22以第二操作部110未被連接的情況、不能接收到來自第二操作部110的信號的情況或者檢測出第二操作部110的動作為異常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第一動作模式。

第一表格作為當第一操作部102未連接且第二操作部110未連接的情況下能夠選擇的變速器12A的動作模式規定動作停止模式。因此，當第一操作部102未連接且第二操作部110未連接的情況下，控制部22選擇動作停止模式。在動作停止模式下，控制部22控制以使變速器12A以規定的變速比停止。

控制部22根據第一操作部102連接中且第二操作部110未連接而自動選擇第一動作模式后，第二操作部110變為連接中的情況下，自動選擇第二動作模式。即、控制部22以第一動作模式被選擇后第二操作部110被連接的情況、從第二操作部110接收到信號的情況或者檢測出第二操作部110的動作從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第二動作模式。

控制部22根據第一操作部102未連接且第二操作部110連接中而自動選擇第二動作模式后，第一操作部102變為連接中的情況下，自動選擇第一動作模式。即、控制部22以第二動作模式被選擇后第一操作部102被連接的情況、從第一操作部102接收到信號的情況或者檢測出第一操作部102的動作從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第一動作模式。

根據第一實施方式，得到以下的作用和效果。

(1)即使顯示裝置100A從自行車用控制系統10拆除之前控制部22選擇第二動作模式，當與第二操作部110的連接狀態為未連接、與第一操作部102的連接狀態為連接中的情況下，控制部22也自動選擇第一動作模式。因此，不要求用戶進行用于將控制部22選擇的動作模式從第二動作模式變更為第一動作模式的作業，能夠容易變更自行車用電裝件12的動作模式。控制部22選擇了第一動作模式的狀態下，從自行車拆除掉第一操作部102的情況下，得到相當于上述的效果的效果。

(2)從自行車拆除的第二操作部110再次被安裝的情況下，即控制部22根據與第二操作部110的連接狀態為未連接而自動選擇第一動作模式后，當與第二操作部110的連接狀態變化為連接中的情況下，自動選擇第二動作模式。因此，用戶當將第二操作部110再次安裝于自行車的情況下，能夠變更拆除第二操作部100之前的動作模式。關于被從自行車拆除的第一操作部102再次被安裝的情況，控制部22也能夠同樣地進行控制，所以能夠變更第一操作部102被拆除之前的動作模式。

(第二實施方式)

參照圖3，說明第二實施方式的自行車用控制系統10的構成。以下，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10不同的點進行詳細說明，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10相同的構成使用相同的附圖標記，有時省略說明。

自行車用電裝件12包括能夠以多個不同的動作模式動作的車燈12B。自行車用電裝件12優選還包括顯示裝置100B、第三操作部112、亮度傳感器114和電池104。車燈12B例如是能夠安裝于自行車的車架的前照燈。亮度傳感器114檢測自行車的行駛環境中包含的自行車周圍的亮度。第三操作部112被操作用以切換車燈12B的點亮和熄滅。顯示裝置100B、第三操作部112和亮度傳感器114構成為能夠從電池104供給電力。

自行車用控制系統10包括將車燈12B、顯示裝置100B、第三操作部112、亮度傳感器114和電池104分別與自行車用控制裝置20電連接的多個配線106。顯示裝置100B包括被操作用以切換顯示部108和自行車用電裝件12的動作模式的第四操作部116。在一例中，第四操作部116被操作用以切換車燈12B的動作模式。車燈12B能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。車燈12B與配線106連接，從而控制部22與車燈12B連接。第三操作部112能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。第三操作部112與配線106連接，從而控制部22與第三操作部112連接。即、控制部22能夠與第三操作部112連接。

顯示裝置100B能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。顯示裝置100B與配線106連接，從而控制部22與顯示部108和第四操作部116連接。亮度傳感器114能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。亮度傳感器114與配線106連接，從而控制部22與亮度傳感器114連接。亮度傳感器114可以設于車燈12B。

作為自行車用電裝件12的多個動作模式的一例，有關車燈12B的多個動作模式包括第三動作模式和第四動作模式。第三動作模式是以根據第三操作部112的操作而變更車燈12B的點亮狀態的方式控制車燈12B的模式。第四動作模式是以根據自行車的行駛環境而變更車燈12B的點亮狀態的方式控制車燈12B的模式。作為第四動作模式的一例，由亮度傳感器114檢測出的亮度不到預先設定的基準亮度時，車燈12B點亮，由亮度傳感器114檢測出的亮度為基準亮度以上時，車燈12B熄滅。作為第四動作模式，可以根據由亮度傳感器114檢測出的亮度變更車燈12B點亮后的亮度。例如，隨著由亮度傳感器114檢測出的亮度變小，車燈12B的亮度變大。

控制部22基于第三操作部112的操作、第四操作部116的操作、第三操作部112的連接狀態和第四操作部116的連接狀態，切換車燈12B的動作模式。第四操作部116被操作用以切換第三動作模式和第四動作模式。顯示裝置100B根據第四操作部116被操作，將用于切換第三動作模式和第四動作模式的切換信號發送給自行車用控制裝置20。控制部22基于切換信號選擇第三動作模式和第四動作模式，基于該被選擇的動作模式控制車燈12B。

檢測部24，與第一實施方式的檢測部24同樣地，檢測與第三操作部112和第四操作部116的連接狀態。檢測部24將與第三操作部112和第四操作部116的連接狀態的判定結果發送給控制部22。第三操作部112和第四操作部116未正常連接的狀態例如包括第三操作部112和第四操作部116從配線106分離的狀態、第三操作部112和第四操作部116發生異常的狀態以及配線106斷線的狀態。

存儲部26預先存儲著規定自行車用控制裝置20和第三操作部112以及第四操作部116的連接狀態和車燈12B的動作模式的關系的表格。控制部22對應預先決定的條件自動選擇第三動作模式和第四動作模式，以所選擇的動作模式控制車燈12B。即、對于車燈12B的控制，控制部22根據存儲于存儲部26的表格，與第一實施方式同樣地，每規定時間反復執行圖2所示的模式選擇處理。表2是存儲于存儲部26的表格的一例。

表2

表2所示的第二表格中，作為當第三操作部112連接中且第四操作部116連接中的情況下能夠選擇的車燈12B的動作模式規定第三動作模式或第四動作模式。當第三操作部112連接中且第四操作部116連接中的情況下，控制部22基于規定的條件選擇第三動作模式或第四動作模式。規定的條件包含第三條件和第四條件。第三條件是在第四動作模式被選擇的狀態下第三操作部112或第四操作部116被操作。控制部22當第三條件被滿足的情況下，將車燈12B的動作模式從第四動作模式切換為第三動作模式。第四條件是在第三動作模式被選擇的狀態下第四操作部116被操作。控制部22當第四條件被滿足的情況下，將車燈12B的動作模式從第三動作模式切換為第四動作模式。

第二表格作為當第三操作部112未連接且第四操作部116連接中的情況下能夠選擇的車燈12B的動作模式規定第四動作模式。因此，當第三操作部112未連接且第四操作部116連接中的情況下，控制部22選擇第四動作模式。即、控制部22以第三操作部112未被連接的情況、不能從第三操作部112接收信號的情況或者檢測出第三操作部112的動作為異常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第四動作模式。

第二表格作為當第三操作部112連接中且第四操作部116未連接的情況下能夠選擇的車燈12B的動作模式規定第三動作模式。因此，當第三操作部112連接中且第四操作部116未連接的情況下，控制部22選擇第三動作模式。即、控制部22以第四操作部116未被連接的情況、不能從第四操作部116接收信號的情況或者檢測出第四操作部116的動作為異常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第三動作模式。

控制部22根據第三操作部112未連接且第四操作部116連接中而自動選擇第四動作模式后，第三操作部112變為連接中的情況下，自動選擇第三動作模式。即、控制部22以第四動作模式被選擇后第三操作部112被連接的情況、從第三操作部112接收到信號的情況或者檢測出第三操作部112從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第三動作模式。

控制部22根據第三操作部112連接中且第四操作部116未連接而自動選擇第三動作模式后，第四操作部116變為連接中的情況下，自動選擇第四動作模式。即、控制部22以第三動作模式被選擇后第四操作部116被連接的情況、從第四操作部116接收到信號的情況或者檢測出第四操作部116從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第四動作模式。車燈12B的動作模式中，可以代替第四動作模式，而包括第五動作模式，該第五動作模式中，不管自行車的行駛環境如何而維持車燈12B的點亮狀態地控制車燈12B。因此，在第二表格中，第四動作模式可以被置換為第五動作模式。本實施方式的自行車用控制系統10對應第三操作部112及第四操作部116與控制部22的連接狀態而自動選擇車燈12B的動作模式，從而能夠起到例如相當于第一實施方式的自行車用控制系統10的作用和效果的作用和效果。

(第三實施方式)

參照圖4，說明第三實施方式的自行車用控制系統10的構成。以下，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10不同的點進行詳細說明，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10相同的構成使用相同的附圖標記，有時省略說明。

自行車用電裝件12是驅動部件12C，包括能夠對人力驅動力進行助力的馬達12D。自行車用電裝件12優選還包括顯示裝置100C和電池104。自行車用控制系統10包括將馬達12D、顯示裝置100C及電池104分別與自行車用控制裝置20電連接的多個配線106。驅動部件12C例如還包括使馬達12D的旋轉減速的減速器(省略圖示)。驅動部件12C包括經由減速器將馬達12D的轉矩輸出給前鏈輪的輸出部(省略圖示)。

顯示裝置100C是從顯示裝置100A(參照圖1)省略第二操作部110的結構。在顯示部108上例如顯示馬達12D的動作模式。馬達12D的動作模式包括使馬達12D對人力驅動力進行助力的第六動作模式和使馬達12D對人力驅動力不進行助力的第七動作模式。控制部22能夠與馬達12D連接，基于自行車的行駛狀態(例如自行車的行駛速度)控制馬達12D。控制部22對應預先決定的條件自動選擇動作模式，以所選擇的動作模式控制馬達12D。檢測部24，與第一實施方式的檢測部24同樣地，檢測與馬達12D的連接狀態。檢測部24將與馬達12D的連接狀態的判定結果發送給控制部22。與馬達12D的連接狀態未正常連接的狀態例如包括馬達12D從配線106分離的狀態、馬達12D的動作發生了異常的狀態以及配線106斷線的狀態。

存儲部26預先存儲著規定與馬達12D的連接狀態和馬達12D的動作模式的關系的表格。控制部22，與第一實施方式同樣地，根據圖2的流程圖執行模式選擇處理。本實施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車用電裝件(馬達)，基于存儲于存儲部26的表格選擇馬達12D的動作模式。表3是存儲于存儲部26的表格的一例。

表3

表3所示的第三表格中，當馬達12D連接中的情況下，規定第六動作模式。因此，當馬達12D連接中的情況下，控制部22選擇第六動作模式。第三表格中，當馬達12D未連接的情況下，規定第七動作模式。因此，當馬達12D未連接的情況下，控制部22選擇第七動作模式。即、控制部22以馬達12D未連接的情況、不能從馬達12D接收信號的情況或者檢測出馬達12D的動作為異常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第七動作模式。控制部22根據馬達12D未連接而自動選擇第七動作模式后，馬達12D變為連接中的情況下，自動選擇第六動作模式。即、控制部22以第七動作模式被選擇后馬達12D被連接的情況、從馬達12D接收到信號的情況或者檢測出馬達12D的動作從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第六動作模式。本實施方式的自行車用控制系統10，對應控制部22和馬達12的連接狀態，自動選擇馬達12D的動作模式，從而例如得到相當于第一實施方式的自行車用控制系統10的作用和效果的作用和效果。

(第四實施方式)

參照圖5，說明第四實施方式的自行車用控制系統10的構成。以下，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10不同的點進行詳細說明，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10相同的構成使用相同的附圖標記，有時省略說明。

如圖5所示，自行車用電裝件12包括第一顯示裝置12E的第一顯示部12F。自行車用電裝件12優選還包括第二顯示裝置118和電池104。自行車用控制系統10包括將第一顯示裝置12E、第二顯示裝置118及電池104分別與自行車用控制裝置20電連接的多個配線106。第一顯示裝置12E能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。第一顯示裝置12E與配線106連接，從而控制部22與第一顯示裝置12E的第一顯示部12F連接。第二顯示裝置118是顯示功能比第一顯示裝置12E多的顯示裝置，能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。第二顯示裝置118包括第二顯示部120。在第二顯示部120上顯示自行車的行駛狀態和行駛環境。第二行駛狀態118與配線106連接，從而控制部22與第二顯示部120連接。即、控制部22能夠與第二顯示部120連接。

第二顯示部120上能夠顯示自行車的行駛狀態和行駛環境的情況下，第一顯示部12F上不顯示自行車的行駛狀態和行駛環境。第一顯示部12F當第二顯示部120處于能夠顯示自行車的行駛狀態和行駛環境的狀態的情況下什么都不顯示。控制部22控制第一顯示裝置12E和第二顯示裝置118。控制部22作為一例，對應預先決定的條件自動選擇第一顯示裝置12E的動作模式，以所選擇的動作模式控制第一顯示裝置12E。在一例中，第一顯示部12F的動作模式包括使第一顯示部12F進行顯示的第八動作模式和使第二顯示部120進行顯示的第九動作模式。第一顯示部12F的動作模式優選包括不使第一顯示部12F和第二顯示部120進行顯示的顯示停止模式。第八動作模式中，第一顯示部12F顯示自行車的行駛狀態和行駛環境。第九動作模式中，第二顯示部120顯示自行車的行駛狀態和行駛環境。

檢測部24，與第一實施方式的檢測部24同樣地，檢測與第一顯示部12F和第二顯示部120的連接狀態。檢測部24將與第一顯示部12F和第二顯示部120的連接狀態的判定結果發送給控制部22。第一顯示部12F未正常連接的狀態例如包括第一顯示部12F從配線106分離的狀態、第一顯示部12F的動作發生了異常的狀態以及配線106斷線的狀態。第二顯示部120未正常連接的狀態也與第一顯示部12F未正常連接的狀態是同樣的。存儲部26預先存儲著規定與第一顯示部12F和第二顯示部120的連接狀態和第一顯示部12F的動作模式的關系的表格。控制部22，與第一實施方式同樣地，根據圖2的流程圖執行模式選擇處理。本實施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車用電裝件(第一顯示部12F)，基于存儲于存儲部26的表格選擇馬達12D的動作模式。表4是存儲于存儲部26的表格的一例。

表4

表4所示的第四表格中，當第一顯示部12F和第二顯示部120連接中的情況下、以及當第一顯示部12F未連接且第二顯示部120連接中的情況下，規定第九動作模式。因此，第一顯示部12F和第二顯示部120連接中的情況下、以及第一顯示部12F未連接且第二顯示部120連接中的情況下的任一情況下，控制部22自動選擇第九動作模式。第四表格中，當第一顯示部12F連接中且第二顯示部120未連接的情況下，規定第八動作模式。因此，當第一顯示部12F連接中且第二顯示部120未連接的情況下，控制部22自動選擇第八動作模式。即、控制部22以第二顯示部120未被連接的情況、不能從第二顯示部120接收信號的情況或檢測出第二顯示部120的動作為異常的情況的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件滿足，自動選擇第八動作模式。

第四表格中，當第一顯示部12F和第二顯示部120未連接的情況下，規定顯示停止模式。因此，第一顯示部12F和第二顯示部120未連接的情況下，控制部22自動選擇顯示停止模式。控制部22根據第二顯示部120未連接而自動選擇第八動作模式后，當第二顯示部120被連接的情況下，自動選擇第九動作模式。即、控制部22當第八動作模式被選擇后第二顯示部120被連接的情況下，以不能從第二顯示部120接收信號的情況或檢測出第二顯示部120從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件滿足，自動選擇第九動作模式。本實施方式的自行車用控制系統10對應第一顯示部12F和第二顯示部120與控制部22的連接狀態而自動選擇第一顯示部12F的動作模式，從而能夠得到例如相當于第一實施方式的自行車用控制系統10的作用和效果的作用和效果。

(第五實施方式)

參照圖6，說明第五實施方式的自行車用控制系統10的構成。以下，關于與第三實施方式的自行車用控制系統10不同的點進行詳細說明，關于與第三實施方式的自行車用控制系統10相同的構成使用相同的附圖標記，有時省略說明。

自行車用電裝件12代替顯示裝置100C(參照圖4)而包括顯示裝置100D。自行車用控制系統10將馬達12D、顯示裝置100D及電池104分別與自行車用控制裝置20電連接的多個配線106。顯示裝置100D包括顯示部108、第五操作部122和第六操作部124。第五操作部122切換使驅動部件12C的馬達12D對人力驅動力進行助力的第六動作模式和使馬達12D對人力驅動力進行助力的第七動作模式。第六操作部124在第六動作模式中變更馬達12D的輔助力。顯示裝置100D基于第五操作部122的操作，將用于切換第六動作模式和第七動作模式的切換信號發送給控制部22。顯示裝置100D根據當第六動作模式被選擇的情況下第五操作部122被進行了操作，將第三切換信號發送給控制部22。顯示裝置100D根據當第七動作模式被選擇的情況下第五操作部122被進行了操作，將第四切換信號發送給自行車用控制裝置20。顯示裝置100D基于第六操作部124的操作，將變更馬達12D的輔助力的指令信號發送給自行車用控制裝置20。

控制部22根據接收到第三切換信號，將馬達12D的動作模式從第六動作模式切換為第七動作模式。控制部22根據接收到第四切換信號，將馬達12D的動作模式從第七動作模式切換為第六動作模式。控制部22根據接收到指令信號，變更馬達12D的輔助力。顯示部108包括顯示電池104的余量的電池余量顯示部126和顯示馬達12D的動作模式的助力模式顯示部128。控制部22能夠與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128連接。控制部22對應預先決定的條件，自動選擇馬達12D的動作模式，以所選擇的動作模式控制馬達12D。

檢測部24，與第一實施方式的檢測部24同樣地，檢測與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的連接狀態。檢測部24將與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的連接狀態的判定結果發送給控制部22。電池余量顯示部126和助力模式顯示部128未正常連接的狀態例如包括電池余量顯示部126和助力模式顯示部128從配線106分離的狀態、電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的動作發生了異常的狀態以及配線106斷線的狀態。電池余量顯示部126或助力模式顯示部128未正常連接的狀態包括顯示裝置100E的內部的電池余量顯示部126或助力模式顯示部128與配線106未電連接的狀態。

存儲部26預先存儲著規定與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的連接狀態與馬達12D的動作模式的關系的表格。控制部22，與第一實施方式同樣地，根據圖2的流程圖執行模式選擇處理。本實施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車用電裝件(馬達D)，基于存儲于存儲部26的表格選擇馬達12D的動作模式。表5是存儲于存儲部26的表格的一例。

表5

表5所示的第五表格中，作為當電池余量顯示部126連接中且助力模式顯示部128連接中的情況下能夠選擇的馬達12D的動作模式規定第六動作模式。因此，當電池余量顯示部126連接中且助力模式顯示部128連接中的情況下，控制部22自動選擇第六動作模式。第五表格中，作為當電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的至少一個未連接的情況下能夠選擇的馬達12D的動作模式規定第七動作模式。因此，當電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的至少一個未連接的情況下，控制部22自動選擇第七動作模式。

本實施方式中，電池余量顯示部126和助力模式顯示部128是各自獨立的顯示部，但是也可以一個顯示部兼作電池余量顯示部126和助力模式顯示部128。這種情況下，第五表格中，可以取代與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的連接狀態，而規定與顯示部108的連接狀態和與馬達12D的動作模式的關系。即、第五表格中，當顯示部108連接中的情況下，規定第六動作模式，當顯示部108未連接的情況下，規定第七動作模式。根據這樣的結構，控制部22當顯示部108連接中的情況下，自動選擇第六動作模式，當顯示部108未連接的情況下，自動選擇第七動作模式。本實施方式的自行車用控制系統10對應電池余量顯示部126和助力模式顯示部128與控制部22的連接狀態來自動選擇馬達12D的動作模式，從而能夠起到例如相當于第一實施方式的自行車用控制系統10的作用和效果的作用和效果。

(第六實施方式)

參照圖7，說明第六實施方式的自行車用控制系統10的構成。以下，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10不同的點進行詳細說明，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10相同的構成使用相同的附圖標記，有時省略說明。

自行車用電裝件12包括前變速器12G和后變速器12H。自行車用電裝件12優選還包括顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132和電池104。自行車用控制系統10包括將前變速器12G、后變速器12H、顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132和電池104分別與自行車用控制裝置20電連接的多個配線106。前變速器12G、后變速器12H、顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。前變速器12G、后變速器12H、顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132分別與配線106連接，從而控制部22與前變速器12G、后變速器12H、顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132連接。

第七操作部130包括前變速器12G的升檔開關和降檔開關(都省略圖示)。第八操作部132例如包括后變速器12H的升檔開關和降檔開關(都省略圖示)。第七操作部130和第八操作部132，與圖1的第一操作部102同樣地，將升檔信號和降檔信號發送給控制部22，控制部22基于接收到的信號控制前變速器12G和后變速器12H。顯示裝置100E包括用于變更前變速器12G和后變速器12H的動作模式的第九操作部134和用于切換前變速器12G和后變速器12H的動作模式的第一切換部136和第二切換部138。

前變速器12G和后變速器12H的動作模式包括第十動作模式、第十一動作模式和第十二動作模式。第十動作模式中，控制部22基于第七操作部130的操作，不使前變速器12G變速，微調整前變速器12G相對前撥鏈器的前鏈輪(都省略圖示)的位置，基于第八操作部132的操作，不使后變速器12變速，微調整后變速器12H相對后撥鏈器的后鏈輪(都省略圖示)的位置。在第十一動作模式中，控制部22基于第七操作部130的操作僅使前變速器12G變速，基于第八操作部132的操作僅使后變速器12H變速。在第十二動作模式中，控制部22進行控制以基于第七操作部130和第八操作部132的任一個的操作使前變速器12G和后變速器12H以預先決定的順序變速。

第一切換部136切換第十動作模式和第十一動作模式。第二切換部138切換第十一動作模式和第十二動作模式。第九操作部134將用于切換第十至第十二動作模式的信號發送給第一切換部136和第二切換部138。顯示部108包括顯示表示第十二動作模式的信息的模式顯示部140。模式顯示部140也能夠顯示表示第十動作模式的信息和表示第十一動作模式的信息。

控制部22能夠與第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140連接。控制部22對應預先決定的條件選擇前變速器12G和后變速器12H的動作模式，以所選擇的動作模式控制前變速器12G和后變速器12H。檢測部24，與第一實施方式的檢測部24同樣地，檢測與第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140的連接狀態。檢測部24將與第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140的連接狀態的判定結果發送給控制部22。

第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140未正常連接的狀態包括顯示裝置100E從配線106分離的狀態、第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140發生異常的狀態、以及配線106斷線的狀態。第一切換部136、第二切換部138或模式顯示部140未正常連接的狀態包括在顯示裝置100E內第一切換部136、第二切換部138或模式顯示部140與配線106未電連接的狀態。

存儲部26預先存儲著規定與第一切換部136的連接狀態和前變速器12G及后變速器12H的動作模式的關系的第六表格、規定與第二切換部138及模式顯示部140的連接狀態和前變速器12G及后變速器12H的動作模式的關系的第七表格。控制部22，與第一實施方式同樣地，根據圖2的流程圖執行模式選擇處理。本實施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車用電裝件(第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140)，基于存儲于存儲部26的各表格選擇前變速器12G和后變速器12H的動作模式。表6是存儲于存儲部26的第六表格的一例。

表6

表6所示的第六表格中，作為當第一切換部136連接中的情況下能夠選擇的前變速器12G和后變速器12H的動作模式規定第十動作模式或第十一動作模式。因此，當第一切換部136連接中的情況下，控制部22基于規定的條件選擇第十動作模式或第十一動作模式。規定的條件包含第五條件和第六條件。第五條件是在第十一動作模式被選擇的狀態下第九操作部134被操作。控制部22當第五條件被滿足的情況下，將前變速器12G和后變速器12H的動作模式從第十一動作模式切換為第十動作模式。第六條件是在第十動作模式被選擇的狀態下第九操作部134被操作。控制部22當第六條件被滿足的情況下，將前變速器12G和后變速器12H的動作模式從第十動作模式切換為第十一動作模式。

第六表格作為當第一切換部136未連接的情況下能夠選擇的前變速器12G和后變速器12H的動作模式規定第十一動作模式。因此，當第一切換部136未連接的情況下，控制部22選擇第十一動作模式。即、控制部22以第一切換部136未被連接的情況、不能從第一切換部136接收信號的情況或者檢測出第一切換部136的動作為異常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第十一動作模式。控制部22根據第一切換部136未連接而自動選擇第十一動作模式后，第一切換部136變為連接中的情況下，自動選擇第十動作模式。即、控制部22以第十一動作模式被選擇后第一切換部136被連接的情況、從第一切換部136接收到信號的情況或檢測出第一切換部136從異常變化為正常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第十動作模式。表7是存儲于存儲部26的第七表格的一例。

表7

表7所示的第七表格中，作為當第二切換部138連接中且模式顯示部140連接中的情況下能夠選擇的前變速器12G和后變速器12H的動作模式，規定第十一動作模式或第十二動作模式。因此，當第二切換部138連接中且模式顯示部140連接中的情況下控制部22基于規定的條件第十一動作模式或第十二動作模式。規定的條件包括第七條件和第八條件。第七條件是在第十一動作模式被選擇的狀態下第九操作部134被操作。控制部22當第七條件被滿足的情況下，將前變速器12G和后變速器12H的動作模式從第十一動作模式切換為第十二動作模式。第八條件是在第十二動作模式被選擇的狀態下第九操作部134被操作。控制部22當第八條件被滿足的情況下，將前變速器12G和后變速器12H的動作模式從第十二動作模式切換為第十一動作模式。

第七表格作為當第二切換部138和模式顯示部140的至少一個未連接的情況下能夠選擇的前變速器12G和后變速器12H的動作模式規定第十一動作模式。因此，當第二切換部138和模式顯示部140的至少一個未連接的情況下，控制部22選擇第十一動作模式。即、控制部22以第二切換部138和模式顯示部140的至少一個未被連接的情況、不能從第二切換部138和模式顯示部140的至少一個接收信號的情況或者檢測出第二切換部138和模式顯示部140的至少一個產生了異常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件。并且，當該條件被滿足，控制部22自動選擇第十一動作模式。

控制部22根據第二切換部138和模式顯示部140的至少一個未連接而自動選擇第十一動作模式后，第二切換部138和模式顯示部140變為連接中的情況下，自動選擇第十二動作模式。即、控制部22以第十一動作模式被選擇后第二切換部138和模式顯示部140不連接的情況、從第二切換部138和模式顯示部140接收到信號的情況或檢測出第二切換部138和模式顯示部140從異常變化為正常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件。并且，當該條件被滿足，控制部22自動選擇第十二動作模式。本實施方式的自行車用控制系統10對應與第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140的連接狀態自動選擇前變速器12G和后變速器12H的動作模式，從而能夠得到例如相當于第一實施方式的自行車用控制系統10的作用和效果的作用和效果。

(第七實施方式)

參照圖8，說明第七實施方式的自行車用控制系統10的構成。以下，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10不同的點進行詳細說明，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10相同的構成使用相同的附圖標記，有時省略說明。

自行車用電裝件12包含鍵單元12I。自行車用電裝件12優選還包括電池104。自行車用控制系統10包括將鍵單元12I及電池104分別與自行車用控制裝置20電連接的多個配線106。鍵單元12I能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。鍵單元12I與配線106連接，從而控制部22與鍵單元12I連接。控制部22對應預先決定的條件選擇鍵單元12I的動作模式，基于所選擇的動作模式控制鍵單元12I。鍵單元12I的動作模式包括許可向自行車用電裝件12電力供給的第十三動作模式和使向自行車用電裝件12的電力供給停止的第十四動作模式。檢測部24，與第一實施方式的檢測部24同樣地，檢測與鍵單元12I的連接狀態。檢測部24將與鍵單元12I的連接狀態的判定結果發送給控制部22。與鍵單元12I的連接狀態為未連接的狀態例如包括鍵單元12I從配線106分離的狀態、鍵單元12I的動作發生了異常的情況和配線106斷線的狀態。

存儲部26預先存儲了規定與鍵單元12I的連接狀態和鍵單元12I的動作模式的關系的表格。控制部22，與第一實施方式同樣地，根據圖2的流程圖執行模式選擇處理。本實施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車用電裝件(鍵單元12I)，基于存儲于存儲部26的表格選擇鍵單元12I的動作模式。表8是存儲于存儲部26的表格的一例。

表8

表8所示的第八表格中，當鍵單元12I連接中的情況下，規定第十三動作模式。因此，當鍵單元12I連接中的情況下，控制部22選擇第十三動作模式。第八表格中，當鍵單元12I未連接的情況下，規定第十四動作模式。因此，當鍵單元12I未連接的情況下，控制部22選擇第十四動作模式。即、控制部22以鍵單元12I未被連接的情況、不能從鍵單元12I接收信號的情況或者檢測出鍵單元12I的動作為異常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第十四動作模式。

控制部22根據鍵單元12I未連接而自動選擇第十四動作模式后，鍵單元12I變為連接中的情況下，自動選擇第十三動作模式。即、控制部22以第十四動作模式被選擇后鍵單元12I被連接的情況、從鍵單元12I接收到信號的情況或者檢測出鍵單元12I從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第十三動作模式。本實施方式的自行車用控制系統10，對應與鍵單元12I的連接狀態，自動選擇鍵單元12I的動作模式，從而例如得到相當于第一實施方式的自行車用控制系統10的作用和效果的作用和效果。

(第八實施方式)

參照圖9，說明第八實施方式的自行車用控制系統10的構成。以下，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10不同的點進行詳細說明，關于與第一實施方式的自行車用控制系統10相同的構成使用相同的附圖標記，有時省略說明。

自行車用電裝件12包含驅動單元12J。自行車用電裝件12優選還包括車速傳感器142和電池104。自行車用控制系統10包括將驅動單元12J及電池104分別與自行車用控制裝置20電連接的多個配線106。車速傳感器142能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。車速傳感器142被連接，從而控制部22與車速傳感器142連接。即、控制部22能夠與車速傳感器142連接。車速傳感器142將對應前輪或后輪的旋轉速度的信號發送給控制部22。車速傳感器142包括例如設于自行車的車架的磁傳感器。磁傳感器檢測設于前輪或后輪的磁鐵。

驅動單元12J能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。驅動單元12J包括對人力驅動力進行助力的馬達12K。控制部22基于由車速傳感器142檢測出的自行車的行駛速度(以下稱為“車速”)控制驅動單元12J中的馬達12K的輔助力和助力比的至少一個。控制部22對應預先決定的條件選擇驅動單元12J的動作模式，基于所選擇的動作模式控制驅動單元12J。驅動單元12J的動作模式包括基于根據車速傳感器12的信號計算的車速控制馬達12K的第十五動作模式和基于根據車速傳感器142以外的傳感器的信號計算的車速控制馬達12K的第十六動作模式。作為車速傳感器142以外的傳感器例如可以是檢測馬達12K的旋轉速度的傳感器，也可以是檢測曲柄的旋轉速度的傳感器。

檢測部24，與第一實施方式的檢測部24同樣地，檢測與車速傳感器142的連接狀態。檢測部24將與車速傳感器142的連接狀態的判定結果發送給控制部22。與車速傳感器142的連接狀態為未連接的狀態例如包括車速傳感器142從配線106分離的狀態、車速傳感器142的動作發生了異常的狀態和配線106斷線的狀態。存儲部26預先存儲了規定與車速傳感器142的連接狀態和驅動單元12J的動作模式的關系的表格。控制部22，與第一實施方式同樣地，根據圖2的流程圖執行模式選擇處理。本實施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車用電裝件(車速傳感器142)，基于存儲于存儲部26的表格選擇驅動單元12J的動作模式。表9是存儲于存儲部26的表格的一例。

表9

表9所示的第九表格中，作為當車速傳感器142連接中的情況下能夠選擇的驅動單元12J的動作模式，規定第十五動作模式。因此，以車速傳感器142連接中的情況為預先決定的條件，控制部22根據檢測出該條件，自動選擇第十五動作模式。第九表格中，作為當車速傳感器142未連接的情況下能夠選擇的驅動單元12J的動作模式，規定第十六動作模式。因此，當車速傳感器142未連接的情況下，控制部22選擇第十六動作模式。即、控制部22以車速傳感器142未被連接的情況、不能從車速傳感器142接收信號的情況或者檢測出車速傳感器142的動作為異常的情況中的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第十六動作模式。

控制部22根據車速傳感器142未連接而自動選擇第十六動作模式后，車速傳感器142變為連接中的情況下，自動選擇第十五動作模式。即、控制部22以第十六動作模式被選擇后車速傳感器142被連接的情況、從車速傳感器142接收到信號的情況或者檢測出車速傳感器142從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預先決定的條件，當該條件被滿足，自動選擇第十五動作模式。本實施方式的自行車用控制系統10，對應與車速傳感器142的連接狀態，自動選擇驅動單元12J的動作模式，從而例如得到相當于第一實施方式的自行車用控制系統10的作用和效果的作用和效果。

(變形例)

上述各實施方式的說明是本發明的自行車用控制裝置和自行車用控制系統能夠取得的實施方式的例示，不限于該方式。本發明的自行車用控制裝置和自行車用控制系統例如能夠取得的以下所示的上述各實施方式的變形例和不相互矛盾的兩個變形例組合的實施方式。

·第一～第八實施方式，只要不相互矛盾，則能夠彼此組合。

·第一～第三、第五和第六實施方式中，自行車用控制裝置20可以包含于顯示裝置10A～100E。

·第四實施方式中，自行車用控制裝置20可以包含于第一顯示裝置12E。

·第四實施方式中，一個顯示裝置可以是包括第一顯示部12F和第二顯示部120的結構。

·第六實施方式中，可以是第一切換部136、第二切換部138和第九操作部134的至少一個與顯示裝置100D分體設置。

·第七和第八實施方式中，自行車用控制系統10可以包括顯示裝置。這種情況下，自行車用控制裝置20可以含于顯示裝置。

·第一～第八實施方式中，自行車用電裝件12的至少一個和顯示裝置100A～100E的至少一個可以通過無線方式取代配線106與自行車用控制裝置20連接。這種情況下，電力經由電線從共用的電池供給自行車用電裝件12，由無線連接的自行車用電裝件12也可以具備各自的電池。