本發明屬于起重機行車輪的加工技術領域，特別是涉及一種起重機行車輪加工全自動裝置。

背景技術：

起重機是日常生產、維修、搬運過程中一種常用的起重設備，通常情況下起重機用于懸吊搬運比較笨重的設備。其中起重機小車行車輪的加工需要在車床上對行車輪的內孔和外圓進行車削加工，而現有的行車輪加工主要需要工人從地面上彎腰將待加工的行車輪搬運到車床上，一個行車輪的重量大約為25kg，而車間需要進行大量的行車輪加工，這樣將行車輪從地面搬運到車床上是一個繁重的體力活，勞動強度非常大，往往一個操作工人一天勞動下來就會腰酸背疼，時間久了就會積勞成疾。

技術實現要素：

本發明的目的是為了提供一種起重機行車輪加工全自動裝置，從行車輪的加工進料到車削加工結束后的回料實現全自動加工，大大減輕了工人的勞動強度，同時提高了加工效率。

本發明為了解決上述問題所采取的技術方案是，提供了一種起重機行車輪加工全自動裝置，包括底板，底板上設有車床和操作臺，所述底板上設有行車輪進料存儲裝置、行車輪進料輸送裝置、行車輪回料輸送裝置，行車輪夾持移動裝置、行車輪加工定位裝置。

所述行車輪進料存儲裝置包括兩條并列設置的進料導軌，兩個進料導軌上均設有端梁盒，端梁盒的底端設有與進料導軌配合使用的行走輪，端梁盒上設有行走驅動電機，行走驅動電機的旋轉主軸與行走輪固定連接，所述端梁盒的上端分別固定連接有多個并排間隔設置的擋柱，且兩個端梁盒上的擋柱呈一一對應，相鄰的兩個擋柱之間設有頂板，且頂板的一端和與其對應的端梁盒鉸接，頂板的另一端下方設有進料升降氣缸。

所述行車輪進料輸送裝置包括至少兩個支撐架，且靠近端梁盒的支撐架高度大于遠離端梁盒的支撐架高度，支撐架的上端設有開口向上的進料凹槽板，所述較高支撐架的一端進料凹槽板與頂板的高度相等，所述較低支撐架的一端進料凹槽板內側固定連接有擋板。

所述行車輪回料輸送裝置包括至少兩個固定架，且靠近端梁盒的固定架高度小于遠離端梁盒的支撐架高度，固定架的上端設有開口向上的回料凹槽板，所述較低固定架的一端回料凹槽板與頂板的高度相等。

所述行車輪夾持移動裝置包括兩個并排設置的“門”式梁架，“門”式梁架的上端固定連接有橫梁，沿橫梁的延伸方向設有水平設置的水平移動導軌，所述橫梁上固定連接有與水平移動導軌平行的水平齒條軌道，且水平齒條軌道位于水平移動導軌的內側，水平齒條軌道的上方設有水平設置的安裝板，安裝板的下側固定連接有與水平移動導軌配合使用的水平滑塊，安裝板的上側固定連接有豎直設置的水平驅動電機，水平驅動電機的旋轉主軸穿過安裝板且端部固定連接有與水平齒條軌道相嚙合的水平齒輪，所述安裝板的中間設有通孔，通孔內設有豎直設置的固定板，固定板與安裝板垂直固定連接，所述通孔內設有豎直設置的固定塊，固定塊上固定連接有豎直設置的豎直移動導軌，固定板的內側固定連接有與豎直移動導軌相配合使用的豎直滑塊，固定板的外側固定連接有豎直齒條軌道，所述固定板的外側固定連接有升降驅動電機，升降驅動電機的旋轉主軸穿過固定板且端部固定連接有與豎直齒條軌道相嚙合的豎直齒輪，所述固定塊的下端固定連接有水平設置的橫板，橫板的下側固定連接有兩塊并排豎直設置的支撐板，兩個支撐板之間固定連接有直線導桿，直線導桿上滑動連接有兩塊移動滑塊，移動滑塊的下端分別固定連接有卡爪，支撐板的外側分別固定連接有水平設置的卡爪氣缸，卡爪氣缸的活塞桿端穿過支撐板且端部與卡爪固定連接，所述兩個卡爪相對的一側設有弧形卡口。

所述行車輪加工定位裝置包括安裝塊和車削加工氣缸，安裝塊固定連接在車床上，沿安裝塊的延伸方向設有安裝孔，安裝孔內設有水平設置的固定連接軸，且固定連接軸的兩端均出露于安裝孔，靠近車床的固定連接軸的端部固定連接有豎直設置的連接板，遠離車床的固定連接軸的端部固定連接有卡板，卡板上設有開孔，所述車削加工氣缸的固定端與靠近車床的安裝塊一端固定連接，車削加工氣缸的活塞桿端端部固定連接有與開孔相匹配的卡環，所述連接板的下端設有兩根間隔平行設置的放置桿，所述連接板上固定連接有三個呈正三角形分布而水平設置的推動氣缸，且推動氣缸的活塞桿端穿過連接板。

所述擋板上固定連接有橡膠緩沖柱。

所述固定塊的上下兩端分別設有防碰撞的限位橡膠柱。

所述橫梁上固定連接有限位板，限位板分別位于水平移動導軌的兩端外側。

所述限位板上固定連接有防碰撞的限位橡膠柱。

所述卡爪氣缸的氣管外設有氣管保護盒。

所述卡環沿周向設有與開孔相匹配的卡槽。

本發明的有益效果：該發明實現了從行車輪的加工進料到車削加工結束后的回料實現全自動加工，大大減輕了工人的勞動強度，同時提高了加工效率；而橡膠緩沖柱的設置能夠減少行車輪在進料輸送過程中對擋板的沖擊碰撞；而固定塊上下兩端限位橡膠柱的設置能夠對行車輪夾持移動裝置的上下移動起到限位保護的作用；橫梁上限位板的設置能夠對行車輪夾持移動裝置的水平移動起到限位保護的作用，而限位板上設有的限位橡膠柱則大大減小了行車輪夾持移動裝置的碰撞沖擊；氣管保護盒既能夠使卡爪氣缸的氣管規范排列，又能對卡爪氣缸的氣管起到保護作用；卡環上的卡槽則能保證卡環在開口內的移動。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明行車輪進料存儲裝置、行車輪進料輸送裝置及行車輪回料輸送裝置的結構示意圖；

圖3為本發明行車輪夾持移動裝置的結構示意圖；

圖4為本發明豎直齒輪與豎直齒條軌道的連接結構示意圖；

圖5為本發明行車輪加工定位裝置的結構示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為圖5的左視圖；

圖8為本發明卡板的結構示意圖；

圖9為本發明卡環的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面結合附圖對本發明實施方式作進一步詳細描述。

如圖1所示，本發明提供了一種起重機行車輪加工全自動裝置，包括底板1，底板1上設有車床2和操作臺3，所述底板1上設有行車輪進料存儲裝置4、行車輪進料輸送裝置5、行車輪回料輸送裝置6、行車輪夾持移動裝置7、行車輪加工定位裝置8。

如圖2所示，所述行車輪進料存儲裝置4包括兩條并列設置的進料導軌401，兩個進料導軌401上均設有端梁盒402，端梁盒402的底端設有與進料導軌401配合使用的行走輪403，端梁盒402上設有行走驅動電機404，行走驅動電機404的旋轉主軸與行走輪403固定連接，所述端梁盒402的上端分別固定連接有多個并排間隔設置的擋柱405，且兩個端梁盒402上的擋柱405呈一一對應，相鄰的兩個擋柱405之間設有頂板406，且頂板406的一端和與其對應的端梁盒402鉸接，頂板406的另一端下方設有進料升降氣缸407。

如圖2所示，所述行車輪進料輸送裝置5包括至少兩個支撐架501，且靠近端梁盒402的支撐架501高度大于遠離端梁盒402的支撐架501高度，支撐架501的上端設有開口向上的進料凹槽板502，所述較高支撐架501的一端進料凹槽板502與頂板406的高度相等，所述較低支撐架501的一端進料凹槽板502內側固定連接有擋板503，擋板503上固定連接有橡膠緩沖柱504，能夠減少行車輪從進料凹槽板502滾過來時對擋板503的沖擊。

如圖2所示，所述行車輪回料輸送裝置6包括至少兩個固定架601，且靠近端梁盒402的固定架601高度小于遠離端梁盒402的支撐架501高度，固定架601的上端設有開口向上的回料凹槽板602，所述較低固定架601的一端回料凹槽板602與頂板406的高度相等。

如圖3所示，所述行車輪夾持移動裝置7包括兩個并排設置的“門”式梁架701，“門”式梁架701的上端固定連接有橫梁702，沿橫梁702的延伸方向設有水平設置的水平移動導軌703，橫梁702上固定連接有限位板725，限位板725分別位于水平移動導軌703的兩端外側，限位板725上固定連接有防碰撞的限位橡膠柱724。所述橫梁702上固定連接有與水平移動導軌703平行的水平齒條軌道704，且水平齒條軌道704位于水平移動導軌703的內側，水平齒條軌道704的上方設有水平設置的安裝板705，安裝板705的下側固定連接有與水平移動導軌703配合使用的水平滑塊706，安裝板705的上側固定連接有豎直設置的水平驅動電機707，水平驅動電機707的旋轉主軸穿過安裝板705且端部固定連接有與水平齒條軌道704相嚙合的水平齒輪708，所述安裝板705的中間設有通孔709，通孔709內設有豎直設置的固定板710，固定板710與安裝板705垂直固定連接，所述通孔709內設有豎直設置的固定塊711，如圖4所示，固定塊711上固定連接有豎直設置的豎直移動導軌712，固定板710的內側固定連接有與豎直移動導軌712相配合使用的豎直滑塊713，固定板710的外側固定連接有豎直齒條軌道714，所述固定板710的外側固定連接有升降驅動電機715，升降驅動電機715的旋轉主軸穿過固定板710且端部固定連接有與豎直齒條軌道714相嚙合的豎直齒輪716，固定塊711的上下兩端分別設有防碰撞的限位橡膠柱724，能夠對固定塊711在通孔709內的移動起到限位保護的作用，所述固定塊711的下端固定連接有水平設置的橫板717，橫板717的下側固定連接有兩塊并排豎直設置的支撐板718，兩個支撐板718之間固定連接有直線導桿719，直線導桿719上滑動連接有兩塊移動滑塊720，移動滑塊720的下端分別固定連接有卡爪721，支撐板718的外側分別固定連接有水平設置的卡爪氣缸722，卡爪氣缸722的活塞桿端穿過支撐板718且端部與卡爪721固定連接，所述兩個卡爪721相對的一側設有弧形卡口723，卡爪氣缸722的氣管外設有氣管保護盒726，氣管保護盒726既能夠使卡爪氣缸722的氣管規范排列，又能對卡爪氣缸722的氣管起到保護作用。

如圖5～圖9所示，所述行車輪加工定位裝置8包括安裝塊801和車削加工氣缸802，安裝塊801固定連接在車床2上，沿安裝塊801的延伸方向設有安裝孔803，安裝孔803內設有水平設置的固定連接軸804，且固定連接軸804的兩端均出露于安裝孔803，靠近車床2的固定連接軸804的端部固定連接有豎直設置的連接板805，遠離車床2的固定連接軸804的端部固定連接有卡板806，卡板806上設有開孔807，所述車削加工氣缸802的固定端與靠近車床2的安裝塊801一端固定連接，車削加工氣缸802的活塞桿端端部固定連接有與開孔807相匹配的卡環808，卡環808沿周向設有與開孔807相匹配的卡槽811，卡槽811能夠確保卡環808在開孔807內順利的移動，所述連接板805的下端設有兩根間隔平行設置的放置桿809，所述連接板805上固定連接有三個呈正三角形分布而水平設置的推動氣缸810，且推動氣缸810的活塞桿端穿過連接板805。

使用時，人站在操作臺3前，通過操作臺上的控制按鈕打開行走驅動電機404帶動行走輪403轉動使端梁盒402向前移動，待端梁盒402到達指定位置之后關閉行走驅動電機404，此時進料升降氣缸407的活塞桿端伸出，推動頂板406向上翻轉，行車輪由頂板406的一端向另一端滾動，行車輪進入進料凹槽板502，行車輪沿進料凹槽板502滾動直至擋板503處，此時打開水平驅動電機707，通過水平齒輪708和水平齒條軌道704的嚙合作用，使安裝板705沿水平移動導軌703在橫梁702上移動，待卡爪721到達指定位置時關閉水平驅動電機707，然后打開升降驅動電機715通過豎直齒輪716和豎直齒條軌道714的嚙合作用，使固定塊711沿豎直移動導軌712向下移動，待卡爪721移動到行車輪的兩側時關閉升降驅動電機715，打開卡爪氣缸722，使卡爪氣缸722的活塞桿伸出，推動卡爪721卡緊行車輪，此時重新打開升降驅動電機715通過直齒輪716、豎直齒條軌道714、卡爪721等使行車輪向上移動，待行車輪到達指定位置時關閉升降驅動電機715，打開水平驅動電機707使行車輪沿水平方向移動，待行車輪到達指定位置時關閉水平驅動電機707，打開升降驅動電機715將行車輪移動到放置桿809的上方，關閉卡爪氣缸722，，使卡爪氣缸722的活塞桿縮回，卡爪721松開行車輪，行車輪落在放置桿809上，此時將車削加工氣缸802的活塞桿端縮回，通過固定連接軸804帶動連接板805向車床加工處移動，然后打開推動氣缸810，使推動氣缸810得活塞桿端伸出，推動放置桿809上的行車輪水平移動至加工位置，便于車床的加工刀具對行車輪進行加工。該發明實現了從行車輪的加工進料到車削加工結束后的回料實現全自動加工，大大減輕了工人的勞動強度，同時提高了加工效率。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及等同物界定。