本實用新型涉及光電一體化技術領域，尤其涉及一種光電一體化控制實訓系統的旋轉機械手。

背景技術：

光機電一體化技術是由機械技術與激光－微電子等技術揉合融匯在一起的新興技術。它與傳統的機械產品比較，有很大的不同。光機電一體化是一門跨學科的邊緣科學，它是激光技術、微電子技術、計算機技術、信息技術與機械技術結合而成的綜合性高技術。其各個組成部分如機械技術、微電子技術、自動控制技術、信息技術、傳感技術、電力電子技術、接口技術、模擬量與數字量交換技術以及軟件技術等在綜合成一個完整的系統中相互配合有嚴格的要求，這就需要取長補短，不斷向理想化方向發展。光機電一體化技術是微電子技術、計算機技術、控制技術、光學技術與機械技術的相互交叉與融合，是諸多高新技術產業和高新技術裝備的基礎。它包括產品和技術兩方面：光機電一體化產品是集光學、機械、微電子、自動控制和通信技術于一體的高科技產品，具有豐富的功能和很高附加值；光機電一體化技術是指其技術原理和使光機電一體化產品得以實現、使用和發展的技術。光機電一體化技術是由光學、光電子學、電子信息和機械制造及其他相關技術交叉與融合構成的綜合性高新技術，是諸多高新技術產業和高新技術裝備的基礎。它豐富和拓寬了光機電一體化技術的內涵和外延。

然而現有的光電一體化不能夠很好的和機械手進行有效的結合，使得使用者在進行機械手使用時沒有一個很好的使用便利，不便于使用者進行使用，導致使用者在使用過程沒有一個很好的使用效果，浪費了使用者很多的時間和精力。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種光電一體化控制實訓系統的旋轉機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種光電一體化控制實訓系統的旋轉機械手，包括裝置主體，所述裝置主體的一端設有激光接收板，所述裝置主體的內腔安裝有驅動裝置，所述驅動裝置的上端通過連接裝置安裝有穩固裝置，所述裝置主體的內腔一端設有信號接收裝置，所述信號接收裝置的一端設有接收裝置，且接收裝置的一端延伸至裝置主體的外側，所述裝置主體的下端設有轉軸，且轉軸通過連接板與驅動裝置傳動連接，所述轉軸的外側設有調節裝置，所述轉軸的下端通過連接裝置安裝有固定板。

優選的，所述裝置主體的內腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體的外端設有充電裝置，所述充電裝置與蓄電裝置電性連接。

優選的，所述裝置主體的內腔設有控制裝置，且裝置主體的外側設有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。

優選的，所述裝置主體的外端設有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側設有固定螺紋。

優選的，所述裝置主體的一端設有輸入連接板，且輸入連接板的內腔設有保護套。

本實用新型中，通過采用光電一體化機械手的方式，使得該裝置在使用過程能夠有一個很好的控制性，便于使用者進行有效的使用和控制，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠很好的保證裝置的運行效果，增加裝置的控制靈敏度，給使用者在使用過程提供了更多的使用便利，該裝置在使用過程能夠有一個很好的操作效果，便于使用者進行更好的使用和演示，節約了使用者的時間和精力，增加了裝置的操作性，給使用者帶來便利。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種光電一體化控制實訓系統的旋轉機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種光電一體化控制實訓系統的旋轉機械手，包括裝置主體2，裝置主體2的一端設有激光接收板1，裝置主體2的內腔安裝有驅動裝置7，驅動裝置7的上端通過連接裝置4安裝有穩固裝置3，裝置主體2的內腔一端設有信號接收裝置5，信號接收裝置5的一端設有接收裝置6，且接收裝置6的一端延伸至裝置主體2的外側，裝置主體2的下端設有轉軸10，且轉軸10通過連接板8與驅動裝置7傳動連接，轉軸10的外側設有調節裝置9，轉軸10的下端通過連接裝置11安裝有固定板12，裝置主體2的內腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體2的外端設有充電裝置，充電裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體2的內腔設有控制裝置，且裝置主體2的外側設有控制按鈕，控制按鈕與控制裝置電性連接，裝置主體2的外端設有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側設有固定螺紋，裝置主體2的一端設有輸入連接板，且輸入連接板的內腔設有保護套。本實用新型使用簡單，安裝便捷，方便使用者進行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

本實用新型通過采用光電一體化機械手的方式，使得該裝置在使用過程能夠有一個很好的控制性，便于使用者進行有效的使用和控制，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠很好的保證裝置的運行效果，增加裝置的控制靈敏度，給使用者在使用過程提供了更多的使用便利，該裝置在使用過程能夠有一個很好的操作效果，便于使用者進行更好的使用和演示，節約了使用者的時間和精力，增加了裝置的操作性，給使用者帶來便利。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。