本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體涉及切紙機的旋轉(zhuǎn)機械手裝置。

背景技術(shù)：

切紙機是傳統(tǒng)產(chǎn)品，是用來處理印刷后期的紙張裁切需求。印刷、包裝、書刊裝訂等生產(chǎn)從開料到印刷的成品及裝訂后毛本的裁切都需要切紙機進(jìn)行裁切，所以切紙機是印后加工的重要設(shè)備。平張切紙機廣泛應(yīng)用于印刷廠、裝訂廠、包裝廠、紙制品加工廠等。

紙張在切紙過程中通常需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動，但現(xiàn)有的切紙機通常采用人工方式進(jìn)行搬紙，這種方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，且有一定的安全隱患。為克服以上問題，有人發(fā)明可以對紙張進(jìn)行推動的推紙機構(gòu)，但這種推紙機構(gòu)還是存在不能靈活調(diào)整位置及穩(wěn)當(dāng)推紙的技術(shù)問題，仍需要對其做出進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供對機械手進(jìn)行多方位移動并旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)靈活地對紙張進(jìn)行推移的切紙機的旋轉(zhuǎn)機械手裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

切紙機的旋轉(zhuǎn)機械手裝置，具有機架，其特征在于：所述機架上橫置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上連有可左右移動的移動座，所述移動座連有可前后移動的滑動座，所述滑動座安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座連接無杠氣缸，所述無杠氣缸的缸體連接移動架，所述移動架兩側(cè)分別安裝有夾壓氣缸及提拉氣缸，所述移動架下部鉸接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板底部設(shè)有爪板，所述旋轉(zhuǎn)板與所述提拉氣缸的推桿相鉸接，所述夾壓氣缸的推桿連有壓板，所述壓板位于所述爪板上方。

在所述機架上并平行于所述第一導(dǎo)軌設(shè)有第一齒條，所述移動座上安裝有第一電機，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸上連有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條相嚙合。

在所述移動座上設(shè)有第二齒條，所述滑動座上安裝有第二電機，所述第二電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合，所述移動座上還設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述滑動座滑動連接在所述第二導(dǎo)軌上。

所述移動座中部設(shè)有可供旋轉(zhuǎn)電機移動的通槽。

本發(fā)明的有益效果是，通過第一電機的傳動，可以實現(xiàn)移動座的左右移動，并帶動機械手左右移動；通過第二電機的傳動，可以實現(xiàn)機械手的前后移動；通過旋轉(zhuǎn)電機的傳動，可以實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)運動；通過無桿氣缸可以實現(xiàn)機械手的上下移動。因而，本裝置可以實現(xiàn)機械手的上下、左右、前后多方位運動，可以將需要裁切的紙垛通過該裝置后，移送到操作臺上的任意位置，使其能夠靈活調(diào)整位置并推移紙張，其自動化程度極高。

附圖說明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的部分示意圖；

圖3為圖1的a部的放大圖；

圖4為圖2的b部的放大圖。

具體實施方式

如圖所示，切紙機的旋轉(zhuǎn)機械手裝置，具有機架1，所述機架1上橫置有第一導(dǎo)軌14，所述第一導(dǎo)軌14上連有可左右移動的移動座2，所述移動座2連有可前后移動的滑動座7，所述滑動座7安裝有旋轉(zhuǎn)電機3，所述移動座2中部設(shè)有可供旋轉(zhuǎn)電機3移動的通槽21，所述旋轉(zhuǎn)電機3連接旋轉(zhuǎn)軸8，所述旋轉(zhuǎn)軸8連接旋轉(zhuǎn)座16，為調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)電機3可連接減速機，再通過減速機連接旋轉(zhuǎn)軸8，所述旋轉(zhuǎn)座16連接無杠氣缸5，所述無杠氣缸5的缸體連接移動架41，無杠氣缸5可帶動移動架41上下移動，所述移動架41兩側(cè)分別安裝有夾壓氣缸43及提拉氣缸42，所述移動架41下部鉸接有旋轉(zhuǎn)板44，所述旋轉(zhuǎn)板44底部設(shè)有爪板441，所述旋轉(zhuǎn)板441與所述提拉氣缸42的推桿相鉸接，旋轉(zhuǎn)板441可在提拉氣缸42的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述夾壓氣缸43的推桿連有壓板45，所述壓板45位于所述爪板441上方，從而所述爪板441可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；移動架41、提拉氣缸42、夾壓氣缸43、旋轉(zhuǎn)板44、壓板45構(gòu)成機械手4。夾壓氣缸43可帶動壓板45上下移動，提拉氣缸42可作用于旋轉(zhuǎn)板44并帶動其旋轉(zhuǎn)，使爪板441可以有一定角度的傾斜，在給機械手4下方的操作平臺上具有上頂柱17，上頂柱17下方設(shè)有上頂氣缸，上頂氣缸能帶動上頂柱17向上運動并將紙堆底側(cè)端上頂，使紙堆底部與操作平臺之間留出縫隙，爪板441傾斜后可插入縫隙，通過爪板441與壓板45的配合對紙堆進(jìn)行夾壓，從而實現(xiàn)夾壓并移動紙堆的作用。

所述機架1上設(shè)有第一導(dǎo)軌14，所述第一導(dǎo)軌14上連有可左右移動的移動座2，所述移動座2上安裝有第一電機13；在所述機架1上并平行于所述第一導(dǎo)軌14設(shè)有第一齒條15，所述第一電機13端部連有第一齒輪6，所述第一齒輪6與所述第一齒條15相嚙合。第一電機13驅(qū)動時，帶動第一齒輪6在第一齒條15上轉(zhuǎn)動并帶動移動座2沿著第一導(dǎo)軌14左右移動，移動座2帶動旋轉(zhuǎn)座16進(jìn)而帶動無桿氣缸5左右移動，機械手4也隨之左右移動。

所述移動座2連有可前后移動的滑動座7，具體方式如下：在所述移動座2上設(shè)有第二齒條11，所述滑動座7上安裝有第二電機9，所述第二電機9端部設(shè)有第二齒輪10，所述第二齒輪10與所述第二齒條11相嚙合，所述移動座2上還設(shè)有第二導(dǎo)軌12，所述滑動座7滑動連接在所述第二導(dǎo)軌12上。當(dāng)?shù)诙姍C9驅(qū)動時，帶動第二齒輪10轉(zhuǎn)動并帶動滑動座7沿著第二導(dǎo)軌12前后移動，滑動座7帶動旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)電機3前后移動，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)座16及無桿氣缸5前后移動，機械手4隨之前后移動。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機3運作時，將帶動旋轉(zhuǎn)軸8及旋轉(zhuǎn)座16進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)座16安裝有無桿氣缸5，所以無桿氣缸5也隨之水平轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動機械手4水平旋轉(zhuǎn)。

可見，本裝置可以實現(xiàn)機械手4的上下、前后、左右移動及水平旋轉(zhuǎn)運動，靈活地調(diào)整機械手的位置，以適應(yīng)紙張的位置并對其進(jìn)行夾壓及推移。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了切紙機的旋轉(zhuǎn)機械手裝置，具有機架，所述機架上橫置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上連有可左右移動的移動座，所述移動座連有可前后移動的滑動座，所述滑動座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座連接無杠氣缸，所述無杠氣缸的缸體連接移動架，所述移動架兩側(cè)分別安裝有夾壓氣缸及提拉氣缸，所述移動架下部鉸接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板底部設(shè)有爪板，所述旋轉(zhuǎn)板與所述提拉氣缸的推桿相鉸接，所述夾壓氣缸的推桿連有壓板，所述壓板位于所述爪板上方。該裝置可對機械手進(jìn)行前后、左右、上下調(diào)節(jié)，且機械手還能進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，能夠靈活地對紙張進(jìn)行推移輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：林國強;林友國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州歐利特機械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.10.10