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一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法

文檔序號:12012610閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,包括裝置主體(2),其特征在于,所述裝置主體(2)的一端設(shè)有激光接收板(1),所述裝置主體(2)的內(nèi)腔安裝有驅(qū)動(dòng)裝置(7),所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)的上端通過連接裝置(4)安裝有穩(wěn)固裝置(3),所述裝置主體(2)的內(nèi)腔一端設(shè)有信號接收裝置(5),所述信號接收裝置(5)的一端設(shè)有接收裝置(6),且接收裝置(6)的一端延伸至裝置主體(2)的外側(cè),所述裝置主體(2)的下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸(10),且轉(zhuǎn)軸(10)通過連接板(8)與驅(qū)動(dòng)裝置(7)傳動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)軸(10)的外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置(9),所述轉(zhuǎn)軸(10)的下端通過連接裝置(11)安裝有固定板(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,其特征在于,所述裝置主體(2)的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置,且裝置主體(2)的外端設(shè)有充電裝置,所述充電裝置與蓄電裝置電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,其特征在于,所述裝置主體(2)的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置,且裝置主體(2)的外側(cè)設(shè)有控制按鈕,所述控制按鈕與控制裝置電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,其特征在于,所述裝置主體(2)的外端設(shè)有安裝固定裝置,且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,其特征在于,所述裝置主體(2)的一端設(shè)有輸入連接板,且輸入連接板的內(nèi)腔設(shè)有保護(hù)套。

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