1.一種抓藥用機械手，其特征在于，包括底座(1)，設置在底座(1)上的底盤(2)，固定在底盤(2)上的豎直移動裝置(3)，與豎直移動裝置(3)垂直設置的水平移動裝置(4)，還包括抓取機械手(5)，還包括用去驅動抓取機械手(5)的抓取驅動機構(6)；
所述底座(1)與底盤(2)之間設有用于水平旋轉底盤(2)的旋轉驅動機構(7)，旋轉驅動機構(7)固定在底座(1)上；
所述豎直移動裝置(3)包括豎直驅動機構(31)，豎直移動導軌(32)；
所述水平移動裝置(4)包括水平驅動機構(41)，水平移動導軌(42)；
所述抓取驅動機械手(5)設置在抓取驅動機構(6)前端，所述抓取驅動機構(6)設置在水平移動裝置(4)上，且抓取驅動機構(6)能夠在水平驅動機構(41)的驅動下在水平移動導軌(42)上做左右移動；
所述豎直移動裝置(3)與水平移動裝置(4)之間設有連接機構(8)，水平移動裝置(4)能夠在豎直驅動機構(31)的驅動下在豎直移動導軌(32)上做上下移動；
抓取機械手(5)包括小臂桿(51)，安裝在小臂桿(51)末端的夾持工具(52)，所述夾持工具(52)前端的內部安裝有微型壓力傳感器；
所述旋轉驅動機構(7)、豎直驅動機構(31)、水平驅動機構(41)和抓取驅動機構(6)通過無線網絡由電腦控制。
2.根據權利要求1所述的一種抓藥用機械手，其特征在于，所述底座(1)的底部設有萬向輪(11)。