1.一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件，包括第一型材(1)、第二型材(4)和交叉連接塊(5)，其特征在于：所述第一型材(1)與第二型材(4)均設置有若干組，所述第一型材(1)與第二型材(4)的一側端面中心分別設置有第一調整槽(7)和第二調整槽(3)，所述第一型材(1)與第二型材(4)垂直交叉放置，所述交叉連接塊(5)一側端面設置有矩形放置槽(10)，所述矩形放置槽(10)中部設置有圓形通孔(9)，所述交叉連接塊(5)上設置有螺紋孔(8)，所述第二型材(4)的第二調整槽(3)通過螺栓(6)固定卡接在交叉連接塊(5)的矩形放置槽(10)內，所述第一型材(1)的第一調整槽(7)通過螺栓(6)固定設置在交叉連接塊(5)的一側端面。
2.根據權利要求1所述的一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件，其特征在于：所述第一型材(1)與第二型材(4)的兩端端面均插接有型材蓋(2)。
3.根據權利要求1所述的一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件，其特征在于：所述第一型材(1)與第二型材(4)均不少于兩組，所述第一型材(1)與第二型材(4)的種類均設置有若干種。
4.根據權利要求1所述的一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件，其特征在于：所述交叉連接塊(5)的截面設置為正八邊形。
5.根據權利要求1所述的一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件，其特征在于：所述螺紋孔(8)設置有四組，且以圓形通孔(9)為中心均勻對稱分布在交叉連接塊(5)上。