本實(shí)用新型涉及輔助治療的手套設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種新型康復(fù)電子機(jī)械手。

背景技術(shù)：

近年來，腦部傷患者比例不斷增加，伴隨著腦部中等神經(jīng)損傷，患者往往會失去上肢或者下肢的運(yùn)動功能，越來越多的人開始研究神經(jīng)損傷患者的康復(fù)訓(xùn)練過程。生物反饋技術(shù)廣泛應(yīng)用于肢體運(yùn)動障礙康復(fù)訓(xùn)練。

除了上述損傷患者對手部肢體康復(fù)訓(xùn)練具有較大的需求外，隨著中國社會老年化人口的增多，老年人的健康問題日漸突出。其中相當(dāng)比例的老年人或者行動不便者具有偏癱癥狀，他們盡管具有一定的自理意識，但還是需要專人護(hù)理。然而在發(fā)病早期，往往通過積極地康復(fù)訓(xùn)練，大多能夠部分或全部恢復(fù)肌體的原有功能。

基于上述情況，無論損傷患者治療后的康復(fù)需要還是老年人健康需要，利用手套進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練是目前市場上急需解決的難題，然而現(xiàn)有技術(shù)中的康復(fù)手套缺少靈活反復(fù)動作的結(jié)構(gòu)，也缺少對康復(fù)訓(xùn)練過程中手指的康復(fù)數(shù)據(jù)獲取，不清楚手部的康復(fù)訓(xùn)練情況，難以滿足現(xiàn)代社會對康復(fù)手套的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供控制機(jī)械手套的手指訓(xùn)練往復(fù)動作，使受傷的手部逐步康復(fù)的一種新型康復(fù)電子機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型康復(fù)電子機(jī)械手，其中，包括：

機(jī)械手套，用于康復(fù)訓(xùn)練，機(jī)械手套包括手指部位上的扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)部位上的彎曲結(jié)構(gòu)，

所述扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)主要由扭轉(zhuǎn)控制器、扭轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一聯(lián)動桿體組成，所述第一聯(lián)動桿體連接扭轉(zhuǎn)馬達(dá)與機(jī)械手套的手指部位，通過控制器控制扭轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行反復(fù)扭動手指部位的抓握動作；

所述彎曲結(jié)構(gòu)主要由彎曲控制器、彎曲馬達(dá)、第二聯(lián)動桿體組成，所述第二聯(lián)動桿體設(shè)于手指部位的關(guān)節(jié)部位上，控制關(guān)節(jié)兩端彎曲或折彎情況，由彎曲馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，由彎曲控制器進(jìn)行控制；

PC機(jī)，用于發(fā)送機(jī)械手套動作驅(qū)動信息或指令，通過模擬處理電路與機(jī)械手套連接，所述脈動傳感器、彎曲傳感器與PC機(jī)連接并傳輸電子信號。

所述扭轉(zhuǎn)控制器與彎曲控制器均通過模擬處理電路與PC機(jī)連接，通過PC機(jī)傳輸原設(shè)定每個(gè)療程的手部訓(xùn)練動作的指令，由扭轉(zhuǎn)控制器與彎曲控制器接收并執(zhí)行操作。

獲取手指以及關(guān)節(jié)部位彎曲信號的彎曲傳感器，其中，彎曲傳感器分別設(shè)于扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和彎曲結(jié)構(gòu)上；

獲取手腕脈動信號的脈動傳感器，其中，脈動傳感器設(shè)于機(jī)械手套的手腕部位上；

所述彎曲傳感器和脈動傳感器均通過模擬處理電路對獲取的信號進(jìn)行處理反饋至PC機(jī)進(jìn)行記錄，彎曲傳感器通過手部的訓(xùn)練動作獲取相應(yīng)電信號，脈動傳感器檢測到手腕處的脈動信號的，均傳輸至PC機(jī)，通過內(nèi)置的計(jì)算單元進(jìn)行處理匹配完成輔助治療的對比和分析。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述機(jī)械手套內(nèi)設(shè)有若干電療輸出貼片，所述電療輸出貼片的脈沖輸出由PC機(jī)中的脈沖電療模塊輸出。

所述脈沖電療模塊利用低頻脈沖電療法，采用頻率在1kHz以下的低頻脈沖電流，這種電流在人體內(nèi)可引起離子和荷電微粒的迅速移動，因而對感覺神經(jīng)和運(yùn)動神經(jīng)有明顯的刺激作用；刺激神經(jīng)肌肉，引起肌肉收縮，肌肉收縮能促進(jìn)動脈供血、靜脈和淋巴回流，改善局部營養(yǎng)代謝，消退水腫，還可提高肌肉張力，防止或延緩肌肉萎縮過程；節(jié)律地刺激神經(jīng)肌肉，可使肌肉節(jié)律性收縮，用以防止由于損傷或炎癥造成的肌纖維和肌膜間、肌束之間的粘連，保持肌肉彈性，防止攣縮。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過控制機(jī)械手套的手指訓(xùn)練往復(fù)動作，使受傷的手部逐步康復(fù)，并設(shè)有傳感器記錄訓(xùn)練動作以及動作過程中的脈動信息，進(jìn)行對比分析。在機(jī)械手套中加入低頻脈沖電療，刺激手部神經(jīng)肌肉，有助于手部的康復(fù)，增強(qiáng)輔助療效。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說明與實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

參考圖1和圖2，一種新型康復(fù)電子機(jī)械手，其中，包括：

機(jī)械手套1，用于康復(fù)訓(xùn)練，機(jī)械手套包括手指部位上的扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)11、關(guān)節(jié)部位上的彎曲結(jié)構(gòu)12，

所述扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)主要由扭轉(zhuǎn)控制器、扭轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一聯(lián)動桿體組成，所述第一聯(lián)動桿體連接扭轉(zhuǎn)馬達(dá)與機(jī)械手套的手指部位，通過控制器控制扭轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行反復(fù)扭動手指部位的抓握動作；

所述彎曲結(jié)構(gòu)主要由彎曲控制器、彎曲馬達(dá)、第二聯(lián)動桿體組成，所述第二聯(lián)動桿體設(shè)于手指部位的關(guān)節(jié)部位上，控制關(guān)節(jié)兩端彎曲或折彎情況，由彎曲馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，由彎曲控制器進(jìn)行控制；

PC機(jī)2，用于發(fā)送機(jī)械手套動作驅(qū)動信息或指令，通過模擬處理電路與機(jī)械手套連接，所述脈動傳感器4、彎曲傳感器與PC機(jī)連接并傳輸電子信號。

所述扭轉(zhuǎn)控制器與彎曲控制器均通過模擬處理電路與PC機(jī)連接，通過PC機(jī)傳輸原設(shè)定每個(gè)療程的手部訓(xùn)練動作的指令，由扭轉(zhuǎn)控制器與彎曲控制器接收并執(zhí)行操作。

獲取手指以及關(guān)節(jié)部位彎曲信號的彎曲傳感器，其中，彎曲傳感器分別設(shè)于扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和彎曲結(jié)構(gòu)上；

獲取手腕脈動信號的脈動傳感器，其中，脈動傳感器設(shè)于機(jī)械手套的手腕部位上；

所述彎曲傳感器和脈動傳感器均通過模擬處理電路對獲取的信號進(jìn)行處理反饋至PC機(jī)進(jìn)行記錄，彎曲傳感器通過手部的訓(xùn)練動作獲取相應(yīng)電信號，脈動傳感器檢測到手腕處的脈動信號的，均傳輸至PC機(jī)，通過內(nèi)置的計(jì)算單元進(jìn)行處理匹配完成輔助治療的對比和分析。

所述機(jī)械手套內(nèi)設(shè)有若干電療輸出貼片3，所述電療輸出貼片的脈沖輸出由PC機(jī)中的脈沖電療模塊輸出。

所述脈沖電療模塊利用低頻脈沖電療法，采用頻率在1kHz以下的低頻脈沖電流，這種電流在人體內(nèi)可引起離子和荷電微粒的迅速移動，因而對感覺神經(jīng)和運(yùn)動神經(jīng)有明顯的刺激作用；刺激神經(jīng)肌肉，引起肌肉收縮，肌肉收縮能促進(jìn)動脈供血、靜脈和淋巴回流，改善局部營養(yǎng)代謝，消退水腫，還可提高肌肉張力，防止或延緩肌肉萎縮過程；節(jié)律地刺激神經(jīng)肌肉，可使肌肉節(jié)律性收縮，用以防止由于損傷或炎癥造成的肌纖維和肌膜間、肌束之間的粘連，保持肌肉彈性，防止攣縮。

綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本實(shí)用新型文件后，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。