1.一種可調抓力的機械手控制系統，其特征在于：包括支撐臂（1）、控制裝置，所述支撐臂（1）上設有一對抓手（2）和一對相互嚙合的齒輪（3）；所述抓手（2）的中部通過銷軸與支撐臂（1）活動聯接，抓手（2）的前端設有壓力開關（22），壓力開關（22）與控制裝置電連接，抓手（2）的后部通過連桿（4）與齒輪（3）活動聯接，所述齒輪（3）通過銷軸固定于支撐臂（1）上，齒輪（3）上設有驅動裝置（5），驅動裝置（5）與控制裝置電連接。
2.根據權利要求1所述的可調抓力的機械手控制系統，其特征在于：所述驅動裝置（5）為單相電動機，所述單相電動機通過同步帶（51）與齒輪（3）聯接。
3.根據權利要求2所述的可調抓力的機械手控制系統，其特征在于：所述控制裝置包括控制開關（7）和交流接觸器（8），所述控制開關（7）的一端與壓力開關（22）電連接，另一端與電源進線的火線連接；所述交流接觸器（8）的一端與電源進線連接，另一端與驅動裝置（5）連接；所述交流接觸器（8）的線圈的一端與壓力開關（22）電連接，另一端與電源進線的零線連接。
4.根據權利要求1所述的可調抓力的機械手控制系統，其特征在于：所述抓手（2）的前端設有卡部（21）。