技術總結
本實用新型公開了一種可調抓力的機械手控制系統，包括支撐臂，所述支撐臂上設有一對抓手和一對相互嚙合的齒輪。抓手用來抓取物品。抓手的前端設有壓力開關，用來檢測抓手內抓取物品時所受到的壓力。壓力開關與控制裝置電連接，當抓手的夾持力度達到壓力開關的設定值后，發送指令給控制裝置，使得控制裝置斷開驅動裝置電路。本實用新型結構簡單、制造方便、易于控制，可廣泛用于各種機械手控制系統中。

技術研發人員：李浩
受保護的技術使用者：湖南生物機電職業技術學院
文檔號碼：201720238615
技術研發日：2017.03.13
技術公布日：2017.10.03