本實用新型涉及一種自動化生產設備領域，更具體地說，它涉及一種用于原位翻轉裝置的同步旋轉機構。

背景技術：

在現在的自動化生產線中，加工一線顯示器之類的產品的時候，需要對顯示器的雙面都進行加工的工作，此時就需要對顯示器進行翻轉工作，在通常的生產線中，要么通過人工去進行翻轉的工作，或者使用機械手進行換線的翻轉工作，在此過程當中既降低了工作效率，還提高了生產成本。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于原位翻轉裝置的同步旋轉機構，其優點在于產品在原位實現旋轉的工作，簡化了工序。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種用于原位翻轉裝置的同步旋轉機構，包括驅動電機一、轉動座、用于放置產品的移動框，所述移動框呈矩形設置，所述移動框的一組對稱邊內設有滑動邊，所述轉動座與移動框固定連接，所述轉動座上設有轉動軸，所述轉動軸與驅動電機一通過皮帶一連接，所述驅動電機上設有編碼器，所述轉動軸設置滑動邊長度方向的中心處且貫穿滑動邊，所述轉動軸上設有轉動臂，所述驅動電機、轉動座、轉動臂均關于移動框的中心均對稱設有兩個，兩個所述轉動臂的兩端均設有用于夾持產品的夾持頭，兩個所述滑動邊的兩側通過聯動裝置連接。

通過采用上述技術方案，轉動臂上兩側的夾持頭抱合，四個夾持頭同時運動，使其固定在產品的上下面，轉動軸在驅動電機一的帶動下，帶動轉動臂翻轉180度，實現了產品在原位的翻轉工作，同時編碼器對驅動電機一進行有效的限制，減小了產品翻轉超過或低于180度的情況，通過這個裝置有效的簡化了生產的工序，提高了整個生產線的工作效率。

本實用新型進一步設置為：所述的轉動軸與轉動臂之間設有加強板。

通過采用上述技術方案，加強板增加了轉動軸與轉動臂之間連接面積，有利于提高轉動軸與轉動臂之間的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述的加強板通過螺釘與轉動臂拆卸連接。

通過采用上述技術方案，加強板與轉動臂通過螺釘拆卸連接，在增加了連接穩定性的同時，也有利于安裝拆卸與維護工作。

本實用新型進一步設置為：所述的聯動裝置包括設置移動框上的驅動電機二、設置在移動框與轉動臂平行的兩側邊上的轉動桿，所述轉動桿的兩端均設有帶輪一，兩個所述轉動桿兩端的帶輪一通過皮帶二連接，靠近所述驅動電機二一側的轉動桿的端部還有與驅動電機二連接的帶輪二，所述驅動電機二與帶輪二通過皮帶三連接，所述滑動邊的兩端與皮帶二固定連接。

通過采用上述技術方案，通過聯動的方式有效的提高了抱夾產品的穩定性，減小了夾持頭出現運動不同步，導致夾持產品不穩定的情況出現。

本實用新型進一步設置為：所述的滑動邊的兩側設有加強塊，所述加強塊通過鎖緊螺栓與皮帶二固定連接。

通過采用上述技術方案，加強塊有效的增加了滑動邊與皮帶二連接的穩定性，減小了滑動邊與皮帶二出現脫落的情況。

本實用新型進一步設置為：所述的夾持頭包括兩個對稱設置的固定塊，所述固定塊在轉動臂上滑動連接。

通過采用上述技術方案，對稱設置的夾持頭有利于夾持產品的穩定性，滑動連接的夾持頭可以適用于不同厚度的產品，提高了裝置的利用率。

本實用新型進一步設置為：所述的固定塊的底端設有滑動塊，所述固定塊與滑動塊拆卸連接。

通過采用上述技術方案，滑動塊增加了夾持頭與轉動臂之間的連接穩定性，同時使用拆卸連接的方式也方便了安裝拆卸與維護的工作。

本實用新型進一步設置為：所述的兩個所述的固定塊相對的面上均設有海綿墊。

通過采用上述技術方案，海綿墊對產品的表面起到了很好的保護作用，減小了產品出現損壞的情況。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、產品在原位實現旋轉的工作，簡化了工序；

2、節省了生產線的占用空間；

3、產品在旋轉的過程中，工作穩定性高，減小了產品表面發生損壞的概率。

附圖說明

圖1為展現同步旋轉機構的局部剖視圖；

圖2為展現同步旋轉機構的俯視圖；

圖3為展現海綿墊的結構示意圖。

附圖標記：1、驅動電機一；11、皮帶一；12、編碼器；2、轉動座；21、轉動軸；22、轉動臂；23、加強板；231、螺釘；3、移動框；31、滑動邊；311、加強塊；312、鎖緊螺栓；4、夾持頭；41、固定塊；411、滑動塊；412、海綿墊；51、驅動電機二；52、轉動桿；521、帶輪一；522、皮帶二；523、帶輪二；524、皮帶三。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：一種用于原位翻轉裝置的同步旋轉機構，如圖1和2所示，包括驅動電機一1、轉動座2、用于放置產品的移動框3，移動框3呈矩形設置，移動框3的一組對稱邊內設有滑動邊31，轉動座2與移動框3固定連接，轉動座2上設有轉動軸21，將轉動軸21與驅動電機一1通過皮帶一11連接，在驅動電機上設有用于控制和反饋驅動電機一1轉動圈數的編碼器12，轉動軸21設置滑動邊31長度方向的中心處且貫穿滑動邊31，在轉動軸21上設有轉動臂22，由于轉動軸21與轉動臂22的連接面積有限，為了有效的保證轉動軸21與轉動臂22的連接穩定性，在轉動軸21與轉動臂22之間設有加強板23，同時使用螺釘231將加強板23與轉動臂22拆卸連接，加強板23增加了轉動軸21與轉動臂22之間的連接穩定性，與轉動臂22通過螺釘231拆卸連接，在增加了連接穩定性的同時，也有利于安裝拆卸與維護工作。

為了進一步提高整個旋轉機構的穩定性，將驅動電機一1、轉動座2、轉動臂22均關于移動框3的中心均對稱設有兩個，在實現產品轉動的過程中，對于產品的固定工作是非常的重要的，所以在兩個轉動臂22的兩端均設有用于夾持產品的夾持頭4，夾持頭4包括兩個對稱設置的固定塊41，固定塊41在轉動臂22上滑動連接，兩個固定塊41受力相對運動，對產品實現夾持的效果，有利于夾持產品的穩定性，滑動連接的固定塊41可以適用于不同厚度的產品，提高了裝置的利用率。固定塊41在轉動臂22上滑動的時候需要保持一定的穩定性，通過在固定塊41的底端設有滑動塊411，將固定塊41與滑動塊411拆卸連接，通過滑動塊411可以有效的提高夾持頭4的穩定性，當固定塊41發生損壞的時候，使用拆卸連接的方式也方便了安裝拆卸與維護的工作。同時在夾持產品的時候，也要注意對產品表面進行有效的保護，減小產品出現劃傷的現象，所以在兩個固定塊41相對的面上均設有海綿墊412（如圖3所示），海綿墊412質地柔軟，在夾持產品的時候海綿墊412與產品直接接觸，避免了固定塊41與產品直接接觸，有效的保護了產品表面的平整性，減小了產品被夾持后出現磨損的情況。

在對產品進行固定的時候，需要保證夾持頭4可以同時達到夾持產品的位置處，所以將兩個滑動邊31的兩側通過聯動裝置連接，通過聯動，當兩個滑動邊31到達產品夾持位置的時候，轉動臂22上兩側的夾持頭4抱合，四個夾持頭4同時運動，使其固定在產品的上下面，轉動軸21在驅動電機一1的帶動下，帶動轉動臂22翻轉180度，實現了產品在原位的翻轉工作，同時編碼器12對驅動電機一1進行有效的限制，減小了產品翻轉超過或低于180度的情況，通過這個同步旋轉機構有效的簡化了生產的工序，提高了整個生產線的工作效率。

聯動裝置包括設置移動框3上的驅動電機二51、設置在移動框3與轉動臂22平行的兩側邊上的轉動桿52，轉動桿52的兩端均設有帶輪一521，兩個轉動桿52兩端的帶輪一521通過皮帶二522連接，靠近驅動電機二51一側的轉動桿52的端部還有與驅動電機二51連接的帶輪二523，驅動電機二51與帶輪二523通過皮帶三524連接，滑動邊31的兩端與皮帶二522固定連接。當移動框3的位置到達夾取產品的位置時，驅動電機二51開始工作實現轉動，通過皮帶三524帶動帶輪二523實現轉動，帶輪二523發生轉動后會帶動與帶輪二523連接的轉動桿52發生轉動，轉動桿52發生轉動的同時帶輪一521也會發生相應的轉動，在皮帶二522的作用下，與之對稱的轉動桿52也會發生轉動，兩個滑動邊31的兩端均與皮帶二522固定連接，并且兩個滑動邊31相對的端部與皮帶二522固定連接的點不在皮帶二522的同一側，同一根滑動邊31的端部在皮帶輪上的位置相同，所以皮帶二522發生轉動的時候，兩個滑動邊31會實現相對和相反的運動，此時兩個滑動邊31有效的實現了同時運動的情況，達到了聯動的效果減小了滑動邊31出現運動不同步或者歪斜的情況。為了進一步的提高滑動邊31移動的穩定性，減小滑動邊31與皮帶輪二523出現脫落的情況，在滑動邊31的兩側設有加強塊311，使用鎖緊螺栓312將加強塊311與皮帶二522固定連，加強塊311有效的增加了滑動邊31與皮帶二522的連接面積，有利于皮帶二522與滑動邊31的連接穩定，同時鎖緊螺栓312也方便了加強塊311與皮帶二522實現快速拆卸的工作，方便了安裝與日后的維護需要。

具體工作方式：移動框3來到需要轉動的產品處時，滑動邊31向產品處靠近，而后夾持頭4抱合，四個夾持頭4同時運動，使得產品可以穩定的被夾持住。而后驅動電機一1發生轉動，驅動電機一1帶動皮帶一11發生轉動，轉動軸21在皮帶一11的帶動下發生旋轉，從而帶動旋轉臂發生轉動，實現了產品的180度翻轉的工作，完成翻轉工作后，移動框3再移動到放料位置的時候，夾持頭4松開滑動邊31向兩側運動，將翻轉后的產品放置在工作臺上進行下一步的工作，移動框3在重新回到翻轉產品的位置，所有機構實現復位工作，等待下一次翻轉工作的進行。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。