1.一種基板搬送機(jī)器人，包括基座、設(shè)置在所述基座上的立柱，其特征在于，還包括多個(gè)由所述立柱向不同方向伸出的機(jī)械手臂組、以及與所述機(jī)械手臂組一一對(duì)應(yīng)且固定連接的升降機(jī)構(gòu)；
多個(gè)所述機(jī)械手臂組在與其連接的所述升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，分別沿所述立柱的延伸方向移動(dòng)；
其中，所述機(jī)械手臂組包括至少一個(gè)機(jī)械手臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板搬送機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在所述立柱內(nèi)的第一軸芯、套設(shè)于所述第一軸芯上的第一軸芯套、以及與所述第一軸芯套連接的第一控制裝置；
所述第一軸芯的軸向與所述立柱的延伸方向一致，所述第一控制裝置用于帶動(dòng)所述第一軸芯套沿所述第一軸芯的軸向移動(dòng)；
其中，所述機(jī)械手臂組與所述第一軸芯套相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板搬送機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在所述立柱內(nèi)的第一軸芯、套設(shè)于所述第一軸芯上的第一軸芯套、與所述第一軸芯套連接的第一控制裝置、與所述第一軸芯套相連且位于所述立柱外側(cè)的移動(dòng)件、固定在所述移動(dòng)件內(nèi)的第二軸芯、套設(shè)于所述第二軸芯上的第二軸芯套、以及與所述第二軸芯套連接的第二控制裝置；
所述移動(dòng)件內(nèi)部中空，所述第一軸芯和所述第二軸芯的軸向與所述立柱的延伸方向一致，所述第一控制裝置用于帶動(dòng)所述第一軸芯套沿所述第一軸芯的軸向移動(dòng)，所述第二控制裝置用于帶動(dòng)所述第二軸芯套沿所述第二軸芯的軸向移動(dòng)；
其中，所述機(jī)械手臂組與所述第二軸芯套相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板搬送機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括與所述第一軸芯套連接的第三控制裝置；
所述第一軸芯套的下端面相對(duì)所述移動(dòng)件的下端面更靠近所述基座；
所述第一控制裝置帶動(dòng)所述第一軸芯套向上移動(dòng)，使所述移動(dòng)件的下端面與所述立柱的上端面平齊或超過所述立柱的上端面時(shí)，所述第三控制裝置用于帶動(dòng)所述第一軸芯套轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板搬送機(jī)器人，其特征在于，所述立柱為正四棱柱；
所述基板搬送機(jī)器人包括兩個(gè)所述機(jī)械手臂組，兩個(gè)所述機(jī)械手臂組在與其連接的所述升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，分別沿所述立柱的相鄰兩個(gè)側(cè)面上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板搬送機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手臂組包括兩個(gè)機(jī)械手臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基板搬送機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手臂包括多個(gè)子臂，相鄰兩個(gè)所述子臂之間活動(dòng)連接，且每個(gè)所述子臂可平行于所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板搬送機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)置在所述基座中心的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述立柱連接，用于帶動(dòng)所述立柱旋轉(zhuǎn)；
其中，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向與所述立柱的延伸方向相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板搬送機(jī)器人，其特征在于，還包括連接條，所述連接條的延伸方向與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向垂直，所述連接條的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述立柱連接；
其中，所述立柱設(shè)置在所述連接條遠(yuǎn)離所述基座的表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基板搬送機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手臂組包括固定座，所述機(jī)械手臂組通過所述固定座與所述升降機(jī)構(gòu)固定連接。