本技術涉及醫療器械領域，特別指一種吸頭脫帽機構。

背景技術：

1、生化分析儀是一種根據光電比色原理來測量體液中某種特定化學成分的儀器。為方便生化分析儀從試管中吸取待檢測樣本，生化分析儀一般包括取樣設備，所述取樣設備一般包括真空泵，連接在真空泵下方的導管，連接在導管下方的吸嘴以及連接在吸嘴下方的吸頭；真空泵用于抽真空提供吸力，吸頭用于深入樣本直接吸取樣本或溶劑；在使用過程中，需要吸取樣本時，吸嘴與吸頭連接，吸頭利用真空吸力從試管內吸取樣本或溶劑；不需要吸取樣本時，吸嘴與吸頭相分離。

2、為了實現吸嘴與吸頭相分離，公開號為cn208833780u的中國專利提供一種脫帽機構，用于吸頭與吸嘴的分離，包括基座，所述基座上設置有定位板，所述定位板上設置有卡口，所述卡口內設置有脫帽夾，所述脫帽夾用于待分離吸頭的夾持固定，所述脫帽夾后方設置有水平運動組件，所述水平運動組件用于帶動所述脫帽夾沿水平方向行走，所述脫帽夾前方設置有垂直運動組件，所述垂直運動組件用于帶動待分離吸嘴沿上下方向行走。上述脫帽機構的導向柱一端螺釘固定在定位板上，另一端懸空，容易出現導向柱變形，導致脫帽夾在水平移動時出現卡死的情況。

3、因此，現有技術還有待于改進和發展。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種吸頭脫帽機構。

2、為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

3、本實用新型提供一種吸頭脫帽機構，包括定位板，所述定位板上設有卡口，所述卡口內設有脫帽夾組件；所述定位板的后側上可拆卸固定有固定架，所述固定架與定位板之間設有導向柱，所述導向柱包括滑動柱，所述脫帽夾組件套設在所述滑動柱上，所述滑動柱的前后兩端分別具有第一非圓柱和第二非圓柱，所述第一非圓柱插設于所述定位板的第一非圓孔內，所述第二非圓柱插設于所述固定架的第二非圓孔內，所述滑動柱的前后兩端分別與定位板和固定架抵靠。

4、通過第一非圓柱與第一非圓孔的配合、第二非圓柱與第二非圓孔的配合，以及滑動柱的前后兩端分別與定位板和固定架抵靠，使得導向柱的兩端分別限位固定在固定架與定位板上，有效防止導向柱偏斜而導致脫帽夾組件卡死的問題，并有利于提高拆裝便捷性。

5、根據以上方案，所述第一非圓柱和第二非圓柱的橫向截面為膠囊形、四邊形、六邊形中的一種。通過上述結構設置，使得導向柱無法轉動。

6、根據以上方案，所述脫帽夾組件后方設置有水平運動組件，所述水平運動組件用于帶動所述脫帽夾組件沿所述滑動柱前后滑動。

7、根據以上方案，所述滑動柱上還套設有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別作用于所述定位板和脫帽夾組件。通過設置復位彈簧，使得當脫帽夾組件完成吸頭與吸嘴分離操作后可以及時復位。

8、根據以上方案，所述脫帽夾組件包括滑動座和脫帽夾，所述滑動座上開設有與所述滑動柱配合的滑孔，所述脫帽夾固定在所述滑動座的前側；所述復位彈簧的兩端分別作用于所述定位板和滑動座。

9、根據以上方案，所述脫帽夾組件前方設置有垂直運動組件；所述垂直運動組件固定在所述定位板的前側，用于帶動吸嘴上下運動。

10、當垂直運動組件帶動待分離的吸頭移動至脫帽夾組件的前方，脫帽夾組件沿滑動柱往前滑動至卡住吸頭，垂直運動組件繼續帶動吸嘴往上運動即可使得吸頭與吸嘴分離。

11、根據以上方案，所述垂直運動組件包括第一驅動電機和滑塊，所述滑塊由第一驅動電機驅動其上下移動，所述滑塊的底部固定有所述吸嘴，所述吸嘴與吸頭可拆卸連接。第一驅動電機驅動滑塊上下移動，從而同步帶動吸嘴上下移動。

12、根據以上方案，所述水平運動組件包括驅動機構和推動塊，所述推動塊由所述驅動機構驅動其左右移動，所述脫帽夾組件的后端穿過所述固定架并與所述推動塊的前側抵靠；所述推動塊的前側形成有傾斜面和與所述傾斜面連接的平臺面。

13、復位彈簧使得脫帽夾組件的后端始終與推動塊的前側抵靠；當驅動推動塊移動至平臺面與脫帽夾組件的后端抵靠時，所述脫帽夾組件往前滑動至卡住吸頭；當驅動推動塊移動至傾斜面與脫帽夾組件的后端抵靠時，所述脫帽夾組件往后移動復位。

14、根據以上方案，所述驅動機構包括第二驅動電機、主動齒輪、從動齒輪和傳送齒帶，所述第二驅動電機的輸出軸與主動齒輪固定連接，所述主動齒輪和從動齒輪分別嚙合安裝在所述傳送齒帶的內部兩端；所述推動塊通過連接板與所述傳送齒帶固定連接。

15、通過上述結構設置，第二驅動電機驅動主動齒輪轉動，結合從動齒輪使得傳送齒帶移動，從而帶動推動塊穩定地移動。

16、根據以上方案，所述脫帽夾組件包括緩沖滾輪，所述緩沖滾輪抵靠所述推動塊的前側并可沿所述推動塊的前側滾動。

17、通過上述結構設置，使得當驅動推動塊左右移動時，所述緩沖滾輪沿著推動塊的前側滾動，減少推動塊與脫帽夾組件之間的摩擦力。

18、本實用新型的有益效果在于：

19、本實用新型在定位板的后側上可拆卸固定有固定架，固定架與定位板之間設有導向柱，導向柱包括滑動柱，脫帽夾組件套設在滑動柱上，滑動柱的前后兩端分別具有第一非圓柱和第二非圓柱，第一非圓柱插設于定位板的第一非圓孔內，第二非圓柱插設于固定架的第二非圓孔內，滑動柱的前后兩端分別與定位板和固定架抵靠；通過第一非圓柱與第一非圓孔的配合、第二非圓柱與第二非圓孔的配合，以及滑動柱的前后兩端分別與定位板和固定架抵靠，使得導向柱的兩端分別限位固定在固定架與定位板上，有效防止導向柱偏斜而導致脫帽夾組件卡死的問題，并有利于提高拆裝便捷性。

技術特征：

1.一種吸頭脫帽機構，包括定位板(1)，所述定位板(1)上設有卡口(11)，所述卡口(11)內設有脫帽夾組件(4)，其特征在于，

2.根據權利要求1所述的吸頭脫帽機構,其特征在于，所述第一非圓柱(32)和第二非圓柱(33)的橫向截面為膠囊形、四邊形、六邊形中的一種。

3.根據權利要求1所述的吸頭脫帽機構,其特征在于，所述脫帽夾組件(4)后方設置有水平運動組件，所述水平運動組件用于帶動所述脫帽夾組件(4)沿所述滑動柱(31)前后滑動。

4.根據權利要求3所述的吸頭脫帽機構,其特征在于，所述滑動柱(31)上還套設有復位彈簧(311)，所述復位彈簧(311)的兩端分別作用于所述定位板(1)和脫帽夾組件(4)。

5.根據權利要求4所述的吸頭脫帽機構,其特征在于，所述脫帽夾組件(4)包括滑動座(42)和脫帽夾(41)，所述滑動座(42)上開設有與所述滑動柱(31)配合的滑孔(421)，所述脫帽夾(41)固定在所述滑動座(42)的前側；所述復位彈簧(311)的兩端分別作用于所述定位板(1)和滑動座(42)。

6.根據權利要求4所述的吸頭脫帽機構,其特征在于，所述脫帽夾組件(4)前方設置有垂直運動組件；所述垂直運動組件固定在所述定位板(1)的前側，用于帶動吸嘴(511)上下運動。

7.根據權利要求6所述的吸頭脫帽機構,其特征在于，所述垂直運動組件包括第一驅動電機(5)和滑塊(51)，所述滑塊(51)由第一驅動電機(5)驅動其上下移動，所述滑塊(51)的底部固定有所述吸嘴(511)，所述吸嘴(511)與吸頭(6)可拆卸連接。

8.根據權利要求4所述的吸頭脫帽機構,其特征在于，所述水平運動組件包括驅動機構和推動塊(7)，所述推動塊(7)由所述驅動機構驅動其左右移動，所述脫帽夾組件(4)的后端穿過所述固定架(2)并與所述推動塊(7)的前側抵靠；

9.根據權利要求8所述的吸頭脫帽機構,其特征在于，所述驅動機構包括第二驅動電機(8)、主動齒輪(81)、從動齒輪(82)和傳送齒帶(83)，所述第二驅動電機(8)的輸出軸與主動齒輪(81)固定連接，所述主動齒輪(81)和從動齒輪(82)分別嚙合安裝在所述傳送齒帶(83)的內部兩端；

10.根據權利要求8所述的吸頭脫帽機構,其特征在于，所述脫帽夾組件(4)包括緩沖滾輪(43)，所述緩沖滾輪(43)抵靠所述推動塊(7)的前側并可沿所述推動塊(7)的前側滾動。

技術總結
本技術提供一種吸頭脫帽機構，包括定位板，定位板上設有卡口，卡口內設有脫帽夾組件；定位板的后側上可拆卸固定有固定架，固定架與定位板之間設有導向柱，導向柱包括滑動柱，脫帽夾組件套設在滑動柱上，滑動柱的前后兩端分別具有第一非圓柱和第二非圓柱，第一非圓柱插設于定位板的第一非圓孔內，第二非圓柱插設于固定架的第二非圓孔內，滑動柱的前后兩端分別與定位板和固定架抵靠。通過第一非圓柱與第一非圓孔的配合、第二非圓柱與第二非圓孔的配合，以及滑動柱的前后兩端分別與定位板和固定架抵靠，使得導向柱的兩端分別限位固定在固定架與定位板上，有效防止導向柱偏斜而導致脫帽夾組件卡死的問題，并有利于提高拆裝便捷性。

技術研發人員：李新,李昆鵬
受保護的技術使用者：三諾生物傳感股份有限公司
技術研發日：20240618
技術公布日：2025/4/28