本技術涉及汽車制造，尤其涉及一種汽車后地板總成抓手定位裝置。

背景技術：

1、工業機器人是智能制造的典型代表，其具有精度一致性高、效率高、可編程性、能在惡劣環境工作等優點。機器人普及率成為各車企工業技術實力的體現。同時伴隨著汽車市場競爭日益劇烈，市場消費者對車企產品多元化、個性化的要求逐步提高，隨著而來汽車產品的更新換代速度愈來愈快。這也造成汽車主機廠白車身制造領域焊裝投資費用的增加，使得焊裝規劃越來越重視車身制造的柔性化。小批量、多品種的柔性制造逐漸取替傳統大規模生產。智能制造、柔性制造在不確定因素較多、多元化需求豐富的市場環境中幫助企業實現長期可持續發展，抵御外部市場接踵而來的風險因素。

2、車身焊裝生產過程，后地板總成是指前地板至車身后圍總成之間的部位，它由后地板、后縱梁、后圍連接板及相關鈑金附件組成。對于整車結構強度、耐久性及抗扭曲性至關重要。作為乘坐艙的重要組成部分，后地板總成結構復雜、端角止口較多，體積及重量較大，整體強度較高但附件支架及止口易變形，不同車型之間常有配置區分。為提高后地板總成焊接前抓取質量，提高生產效率，穩定焊裝尺寸，滿足智能制造、柔性制造的需求，要設計一種機器人使用具備抓取、搬運、定位汽車后地板總成功能的柔性抓手。由于現有的車型較多，需針對每款車型配備一種抓手裝置，且抓手裝置不能通用，占用了大量的存儲空間，并且經常更換抓手裝置也會影響到生產效率，因此需要發明一款新的汽車后地板總成抓手定位裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種汽車后地板總成抓手定位裝置，解決現有的車型較多，后地板抓手裝置不能通用且占用存儲空間，頻繁更換抓手裝置影響生產效率的問題。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種汽車后地板總成抓手定位裝置，包括裝置骨架，連接在裝置骨架上的夾緊氣缸機構，所述裝置骨架的前側連接有第一定位機構、第一距離傳感器、第二距離傳感器；所述的第一定位機構包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定連接有第一定位座，所述的第一定位座上連接有第三距離傳感器和第一定位銷；所述裝置骨架的后側連接有第二定位機構、第三定位銷、第四距離傳感器、第五距離傳感器，所述的第二定位機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定連接有第二定位座，所述的第二定位座上連接有第二定位銷；所述的第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器、第四距離傳感器、第五距離傳感器均連接至控制器，所述夾緊氣缸機構11、第一氣缸、第二氣缸均的氣管連接至閥島。

4、優選地，結合上述方案，所述的第一定位機構還包括第一安裝板，所述的第一安裝板與裝置骨架固定連接，所述第一安裝板的左右兩側均固定連接有l型結構的第一限位板，所述第一限位板的下端面凸起設置有第一上限位塊，所述的第一定位座上對應第一上限位塊的位置凸起設置有第一下限位塊。

5、優選地，結合上述方案，所述第一定位座的下端固定連接有倒l型結構的第一固定板，所述的第一固定板上固定連接有的第一定位銷座，所述的第三距離傳感器和第一定位銷均固定連接在第一定位銷座上。

6、優選地，結合上述方案，所述裝置骨架的前側固定連接有第一傳感器支架，所述的第一距離傳感器與第一傳感器支架固定連接。

7、優選地，結合上述方案，所述裝置骨架的前側固定連接有第二傳感器支架，所述的第二距離傳感器與第二傳感器支架固定連接。

8、優選地，結合上述方案，所述的第二定位機構還包括l型結構的第二安裝板，所述的第二安裝板的一側與裝置骨架固定連接，所述的第二安裝板與第二氣缸的一側固定連接；所述第二安裝板的下端固定連接有第二定位銷座，所述的第二定位銷固定連接在第二定位銷座上。

9、優選地，結合上述方案，所述的第二定位座的下端面固定連接有第二上限位塊，所述的第二安裝板上對應第二上限位塊的位置固定設置有第二下限位塊。

10、優選地，結合上述方案，所述的裝置骨架的后側固定連接有第三傳感器支架，所述的第四距離傳感器與第三傳感器支架固定連接。

11、優選地，結合上述方案，所述的裝置骨架的后側固定連接有第四傳感器支架，所述的第五距離傳感器與第四傳感器支架固定連接。

12、優選地，結合上述方案，所述裝置骨架的后側固定連接有第三定位銷座，所述的第三定位銷固定連接在第三定位銷座。

13、本實用新型的有益效果：本實用新型一種汽車后地板總成抓手定位裝置的裝配圖，結構包括夾緊氣缸機構、多組定位銷、多組伸縮氣缸定位機構、多組距離傳感器、控制器、閥島等，以針對不同車型配置的后地板總成，利用不同的傳感器對不同配置的后地板總成差異特征點開展信號識別，控制器將信號反饋至閥島進而命令氣缸動作，夾緊氣缸機構及相應伸縮定位銷按要求切換定位至需要的配置狀態，以實現車型自動切換，運行穩定可靠，提高了工作效率。

14、以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。

技術特征：

1.一種汽車后地板總成抓手定位裝置，包括裝置骨架(1)，連接在裝置骨架(1)上的夾緊氣缸機構(11)，其特征是，所述裝置骨架(1)的前側連接有第一定位機構(2)、第一距離傳感器(3)、第二距離傳感器(4)；所述的第一定位機構(2)包括第一氣缸(201)，所述第一氣缸(201)的活塞桿上固定連接有第一定位座(206)，所述的第一定位座(206)上連接有第三距離傳感器(209)和第一定位銷(210)；所述裝置骨架(1)的后側連接有第二定位機構(5)、第三定位銷(6)、第四距離傳感器(7)、第五距離傳感器(8)，所述的第二定位機構(5)包括第二氣缸(501)，所述第二氣缸(501)的活塞桿上固定連接有第二定位座(503)，所述的第二定位座(503)上連接有第二定位銷(507)；所述的第一距離傳感器(3)、第二距離傳感器(4)、第三距離傳感器(209)、第四距離傳感器(7)、第五距離傳感器(8)均連接至控制器(9)，所述夾緊氣缸機構(11)、第一氣缸(201)、第二氣缸(501)均的氣管連接至閥島(10)。

2.根據權利要求1所述的汽車后地板總成抓手定位裝置，其特征是，所述的第一定位機構(2)還包括第一安裝板(202)，所述的第一安裝板(202)與裝置骨架(1)固定連接，所述第一安裝板(202)的左右兩側均固定連接有l型結構的第一限位板(203)，所述第一限位板(203)的下端面凸起設置有第一上限位塊(204)，所述的第一定位座(206)上對應第一上限位塊(204)的位置凸起設置有第一下限位塊(205)。

3.根據權利要求1所述的汽車后地板總成抓手定位裝置，其特征是，所述第一定位座(206)的下端固定連接有倒l型結構的第一固定板(207)，所述的第一固定板(207)上固定連接有的第一定位銷座(208)，所述的第三距離傳感器(209)和第一定位銷(210)均固定連接在第一定位銷座(208)上。

4.根據權利要求1所述的汽車后地板總成抓手定位裝置，其特征是，所述裝置骨架(1)的前側固定連接有第一傳感器支架(101)，所述的第一距離傳感器(3)與第一傳感器支架(101)固定連接。

5.根據權利要求1所述的汽車后地板總成抓手定位裝置，其特征是，所述裝置骨架(1)的前側固定連接有第二傳感器支架(102)，所述的第二距離傳感器(4)與第二傳感器支架(102)固定連接。

6.根據權利要求1所述的汽車后地板總成抓手定位裝置，其特征是，所述的第二定位機構(5)還包括l型結構的第二安裝板(502)，所述的第二安裝板(502)的一側與裝置骨架(1)固定連接，所述的第二安裝板(502)與第二氣缸(501)的一側固定連接；所述第二安裝板(502)的下端固定連接有第二定位銷座(506)，所述的第二定位銷(507)固定連接在第二定位銷座(506)上。

7.根據權利要求6所述的汽車后地板總成抓手定位裝置，其特征是，所述的第二定位座(503)的下端面固定連接有第二上限位塊(504)，所述的第二安裝板(502)上對應第二上限位塊(504)的位置固定設置有第二下限位塊(505)。

8.根據權利要求1所述的汽車后地板總成抓手定位裝置，其特征是，所述的裝置骨架(1)的后側固定連接有第三傳感器支架(103)，所述的第四距離傳感器(7)與第三傳感器支架(103)固定連接。

9.根據權利要求1所述的汽車后地板總成抓手定位裝置，其特征是，所述的裝置骨架(1)的后側固定連接有第四傳感器支架(104)，所述的第五距離傳感器(8)與第四傳感器支架(104)固定連接。

10.根據權利要求1所述的汽車后地板總成抓手定位裝置，其特征是，所述裝置骨架(1)的后側固定連接有第三定位銷座(105)，所述的第三定位銷(6)固定連接在第三定位銷座(105)上。

技術總結
本技術提供一種汽車后地板總成抓手定位裝置，包括裝置骨架，連接在裝置骨架上的夾緊氣缸機構，所述裝置骨架的前側連接有第一定位機構、第一距離傳感器、第二距離傳感器；所述的第一定位機構包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定連接有第一定位座，所述的第一定位座上連接有第三距離傳感器和第一定位銷；所述裝置骨架的后側連接有第二定位機構、第三定位銷、第四距離傳感器、第五距離傳感器，所述的第二定位機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定連接有第二定位座，所述的第二定位座上連接有第二定位銷。本技術解決了現有的車型較多，后地板抓手裝置不能通用且占用存儲空間，頻繁更換抓手裝置影響生產效率的問題。

技術研發人員：汪賽東,李家輝,吳俊,劉凱旋
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發日：20240708
技術公布日：2025/4/28