本技術涉及機械手臂，尤其涉及一種壁掛式折疊機械手。

背景技術：

1、在手術室或醫療設備制造中，壁掛式折疊機械手可以用于輔助手術操作，例如提供器械或藥物給醫生，或者用于自動化的醫療設備組裝線上，在制造業中，機械手常用于裝配生產線上，壁掛式折疊機械手可用于處理和安裝小型零件或組件，例如在電子產品組裝中。

2、經檢索：中國專利公告號：cn220179374u，涉及機械手臂技術領域，公開了一種折疊式機械手臂，涉及機械手臂技術領域。該折疊式機械手臂，包括底座，底座的頂部設置有橫臂，橫臂的側面固定連接有第一連接板，第一連接板的側面設置有第二連接板，第二連接板遠離第一連接板的一側固定連接有豎臂，第一連接板頂部固定連接有定位塊，第二連接板靠近第一連接板的一側固定連接有鉸鏈，鉸鏈與定位塊之間活動連接有銷軸，本申請通過設置有方便折疊機構，從而達到了需要進行折疊方便運輸時，可以將銷軸的兩端螺母擰松，向第二連接板處擠壓第一連接板再向后拔出就可以分離第一連接板與第二連接板，此時就可以將豎臂繞鉸鏈旋轉放平到橫臂的上側，完成折疊減少占用空間方便運輸。

3、上述專利實施例中記載“將銷軸的兩端螺母擰松，向第二連接板處擠壓第一連接板再向后拔出就可以分離第一連接板與第二連接板，此時就可以將豎臂繞鉸鏈旋轉放平到橫臂的上側，完成折疊減少占用空間方便運輸”，上述實施例中記載通過轉動螺母，把螺母擰松，從而能夠將第一連接板和第二連接板進行分離，從而能夠對裝置進行折疊，但是未考慮到裝置需要安裝在不同的底部，使工作人員對其進行使用，從而需要對其進行拆卸運輸，因此針對以上所提出的不足，現提出新型一種壁掛式折疊機械手。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種壁掛式折疊機械手，旨在改善現有技術中不能夠方便對裝置進行拆卸的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

3、一種壁掛式折疊機械手，包括底座，所述底座的頂部中端固定連接有支撐板，所述支撐板的左側前后兩端均開設有插入槽，所述支撐板的內部前后兩側均開設有腔體，所述腔體的內部固定連接有固定桿，所述固定桿的外部套設有彈簧，所述固定桿的外部滑動連接有卡合板，所述支撐板的左側設置有折疊機械臂，所述折疊機械臂的右側前后兩端均固定連接有插入板，所述插入板的右側均開設有卡合組件，所述折疊機械臂的底部固定連接有防護罩。

4、進一步地，所述卡合組件包括兩個卡合槽，兩個所述卡合槽分別開設在兩個所述插入板的右側中部，兩個所述卡合板的相近一側分別與兩個所述卡合槽的內部相卡合。

5、進一步地，所述折疊機械臂的底部固定連接有焊接頭，所述防護罩的后側中部固定連接有噴頭，所述底座的頂部右側固定連接有儲水箱，所述儲水箱的左側固定連接有出水管，所述底座的頂部左側固定連接有水泵，所述水泵的輸出端固定連接有連接管。

6、進一步地，所述彈簧的一端固定連接在兩個所述腔體的相遠一側內壁，所述彈簧的另一端固定連接在兩個所述卡合板的相遠一側。

7、進一步地，兩個所述卡合板的右側分別滑動連接在兩個所述腔體的內部，兩個所述卡合板的相近一側分別貫穿兩個所述腔體的相近一側內壁，并向外延伸。

8、進一步地，所述出水管的左側貫穿所述支撐板的底部，并向外延伸，所述出水管的左側頂端固定連接在所述水泵的輸入端。

9、進一步地，所述連接管的另一端固定連接在所述噴頭的外部，所述噴頭的一側貫穿所述防護罩的后側外部，并向內延伸。

10、進一步地，兩個所述插入板的外部分別滑動連接在兩個所述插入槽的內部，兩個所述卡合板的左側分別貫穿兩個所述腔體的左側內壁，并向外延伸。

11、本實用新型具有如下有益效果：

12、1、本實用新型中，通過底座、支撐板、插入槽、腔體、固定桿、彈簧、卡合板等結構的相互配合下，實現了對裝置進行快速拆卸安裝的效果，從而能夠方便工作人員對其進行安裝，并且能夠方便工作人員對其進行檢修，進而能夠提升裝置的使用靈活性。

13、2、本實用新型中，通過焊接頭、噴頭、儲水箱、出水管、水泵、連接管等結構的相互配合下，實現了對焊接頭進行降溫的效果，從而能夠防止因焊接頭長時間使用后溫度過高而損壞，進而能夠提升裝置的使用壽命。

技術特征：

1.一種壁掛式折疊機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部中端固定連接有支撐板(2)，所述支撐板(2)的左側前后兩端均開設有插入槽(3)，所述支撐板(2)的內部前后兩側均開設有腔體(4)，所述腔體(4)的內部固定連接有固定桿(5)，所述固定桿(5)的外部套設有彈簧(6)，所述固定桿(5)的外部滑動連接有卡合板(7)，所述支撐板(2)的左側設置有折疊機械臂(8)，所述折疊機械臂(8)的右側前后兩端均固定連接有插入板(9)，所述插入板(9)的右側均開設有卡合組件，所述折疊機械臂(8)的底部固定連接有防護罩(11)。

2.根據權利要求1所述的一種壁掛式折疊機械手，其特征在于：所述卡合組件包括兩個卡合槽(10)，兩個所述卡合槽(10)分別開設在兩個所述插入板(9)的右側中部，兩個所述卡合板(7)的相近一側分別與兩個所述卡合槽(10)的內部相卡合。

3.根據權利要求1所述的一種壁掛式折疊機械手，其特征在于：所述折疊機械臂(8)的底部固定連接有焊接頭(12)，所述防護罩(11)的后側中部固定連接有噴頭(13)，所述底座(1)的頂部右側固定連接有儲水箱(14)，所述儲水箱(14)的左側固定連接有出水管(15)，所述底座(1)的頂部左側固定連接有水泵(16)，所述水泵(16)的輸出端固定連接有連接管(17)。

4.根據權利要求1所述的一種壁掛式折疊機械手，其特征在于：所述彈簧(6)的一端固定連接在兩個所述腔體(4)的相遠一側內壁，所述彈簧(6)的另一端固定連接在兩個所述卡合板(7)的相遠一側。

5.根據權利要求1所述的一種壁掛式折疊機械手，其特征在于：兩個所述卡合板(7)的右側分別滑動連接在兩個所述腔體(4)的內部，兩個所述卡合板(7)的相近一側分別貫穿兩個所述腔體(4)的相近一側內壁，并向外延伸。

6.根據權利要求3所述的一種壁掛式折疊機械手，其特征在于：所述出水管(15)的左側貫穿所述支撐板(2)的底部，并向外延伸，所述出水管(15)的左側頂端固定連接在所述水泵(16)的輸入端。

7.根據權利要求3所述的一種壁掛式折疊機械手，其特征在于：所述連接管(17)的另一端固定連接在所述噴頭(13)的外部，所述噴頭(13)的一側貫穿所述防護罩(11)的后側外部，并向內延伸。

8.根據權利要求1所述的一種壁掛式折疊機械手，其特征在于：兩個所述插入板(9)的外部分別滑動連接在兩個所述插入槽(3)的內部，兩個所述卡合板(7)的左側分別貫穿兩個所述腔體(4)的左側內壁，并向外延伸。

技術總結
本技術涉及機械手臂技術領域，公開了一種壁掛式折疊機械手，包括底座，所述底座的頂部中端固定連接有支撐板，所述支撐板的左側前后兩端均開設有插入槽，所述支撐板的內部前后兩側均開設有腔體，所述腔體的內部固定連接有固定桿，所述固定桿的外部套設有彈簧，所述固定桿的外部滑動連接有卡合板，所述支撐板的左側設置有折疊機械臂，所述折疊機械臂的右側前后兩端均固定連接有插入板，所述插入板的右側均開設有卡合組件，所述折疊機械臂的底部固定連接有防護罩。本技術中，實現了對裝置進行快速拆卸安裝的效果，從而能夠方便工作人員對其進行安裝，并且能夠方便工作人員對其進行檢修，進而能夠提升裝置的使用靈活性。

技術研發人員：郭加朋,程馮
受保護的技術使用者：蘇州拉夫奧智能設備有限公司
技術研發日：20240714
技術公布日：2025/4/28