本技術(shù)涉及線纜夾爪，具體為一種多夾爪組件。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)需要對纜線進(jìn)行扣線時，需要用到夾爪，通過夾爪對纜線進(jìn)行夾持，調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置，將纜線導(dǎo)入到線槽內(nèi)部，進(jìn)行卡扣，然而現(xiàn)在有夾爪技術(shù)并不完善，因此本實用新型提供了一種多夾爪組件，用來改善提高裝置效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號為cn214869151?u的一種夾持組件，包括機(jī)架、第一傳動件、第二傳動件及夾爪組件；所述夾爪組件包括安裝板、隔板、夾爪升降驅(qū)動件、滑板、夾爪及彈性件；所述隔板設(shè)于安裝板，所述夾爪升降驅(qū)動件設(shè)于安裝板，所述滑板滑動連接于隔板，所述夾爪設(shè)于滑板，所述彈性件的兩端分別連接夾爪升降驅(qū)動件和滑板；所述第一傳動件設(shè)于機(jī)架并驅(qū)動第二傳動件運動，所述第二傳動件驅(qū)動安裝板運動；通過設(shè)置彈性件，起到緩沖夾爪運動速度的目的，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

3、上述專利中提出現(xiàn)有的夾爪組件通常都是通過設(shè)置彈性件，起到緩沖夾爪運動速度的目的，提高生產(chǎn)質(zhì)量等，然而在使用中夾爪運動為直線運動，不能對線纜進(jìn)行轉(zhuǎn)角，導(dǎo)致運動軌跡收到限制，降低了該裝置的工作效率，且夾爪在進(jìn)行轉(zhuǎn)角時，中心點與夾爪的間距無法調(diào)節(jié)，不能調(diào)節(jié)放置框位置，因此本實用新型提供了一種多夾爪組件。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種多夾爪組件，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種多夾爪組件，包括連接框，所述連接框的正面固定安裝有電源盒，所述連接框的一側(cè)固定安裝有固定連接板，所述固定連接板的上表面開設(shè)有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第一固定螺栓，所述固定連接板的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)盒，所述第一電機(jī)盒的內(nèi)部固定安裝有第一電機(jī)；

5、所述第一電機(jī)的輸出端花鍵連接有第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端固定安裝有雙向螺紋輸送桿，所述雙向螺紋輸送桿的一側(cè)平行設(shè)置有限位桿，所述雙向螺紋輸送桿的表面通過第二螺紋孔螺紋連接有螺紋板，所述螺紋板的底部固定安裝有液壓桿。

6、優(yōu)選的，所述液壓桿的底部固定安裝有圓盤，所述圓盤的底部固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端花鍵連接有第二傳動桿。

7、優(yōu)選的，所述第二傳動桿的一端固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的底部固定安裝有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的底部固定安裝有照明燈。

8、優(yōu)選的，所述照明燈的一側(cè)固定安裝有相機(jī)，所述相機(jī)的一側(cè)開設(shè)有第一放置槽，所述第一放置槽的內(nèi)部固定安裝有第一伺服電機(jī)。

9、優(yōu)選的，所述第一放置槽的一側(cè)開設(shè)有第二放置槽，所述第二放置槽的內(nèi)部固定安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端花鍵連接有第三傳動桿。

10、優(yōu)選的，所述第三傳動桿的一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的上表面開設(shè)有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二固定螺栓。

11、優(yōu)選的，所述第二固定螺栓的表面通過第四螺紋孔螺紋連接有放置框，所述放置框的底部開設(shè)有第三放置槽，所述放置框的一側(cè)固定安裝有伸縮桿。

12、優(yōu)選的，所述伸縮桿的一端固定安裝有移動板，所述移動板的底部固定安裝有夾爪，所述夾爪的另一側(cè)開設(shè)有限位槽，且夾爪的表面設(shè)置有橡膠墊。

13、(三)有益效果

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種多夾爪組件，具備以下有益效果：

15、1、本實用新型通過第二電機(jī)、第二傳動桿、轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)板的配合設(shè)置，使用時通過第二電機(jī)外接電源帶動第二傳動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過第二傳動桿帶動轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，繼而通過轉(zhuǎn)桿帶動旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而起到了便于對夾爪以轉(zhuǎn)桿為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)的作用，使得便于對線纜進(jìn)行轉(zhuǎn)角提高了該裝置的工作效率。

16、2、本實用新型通過旋轉(zhuǎn)環(huán)、第二固定螺栓和放置框的配合設(shè)置，使用時將放置框放置在旋轉(zhuǎn)環(huán)底部，進(jìn)而通過第二固定螺栓對放置框進(jìn)行拆卸，從而起到了便于調(diào)節(jié)放置框位置的作用，使得提高了該裝置的實用性。

技術(shù)特征：

1.一種多夾爪組件，包括連接框(1)，其特征在于：所述連接框(1)的正面固定安裝有電源盒(2)，所述連接框(1)的一側(cè)固定安裝有固定連接板(3)，所述固定連接板(3)的上表面開設(shè)有第一螺紋孔(4)，所述第一螺紋孔(4)的內(nèi)部螺紋連接有第一固定螺栓(5)，所述固定連接板(3)的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)盒(6)，所述第一電機(jī)盒(6)的內(nèi)部固定安裝有第一電機(jī)(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多夾爪組件，其特征在于：所述液壓桿(13)的底部固定安裝有圓盤(14)，所述圓盤(14)的底部固定安裝有第二電機(jī)(15)，所述第二電機(jī)(15)的輸出端花鍵連接有第二傳動桿(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多夾爪組件，其特征在于：所述第二傳動桿(16)的一端固定安裝有轉(zhuǎn)桿(17)，所述轉(zhuǎn)桿(17)的底部固定安裝有旋轉(zhuǎn)板(18)，所述旋轉(zhuǎn)板(18)的底部固定安裝有照明燈(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多夾爪組件，其特征在于：所述照明燈(19)的一側(cè)固定安裝有相機(jī)(20)，所述相機(jī)(20)的一側(cè)開設(shè)有第一放置槽(21)，所述第一放置槽(21)的內(nèi)部固定安裝有第一伺服電機(jī)(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多夾爪組件，其特征在于：所述第一放置槽(21)的一側(cè)開設(shè)有第二放置槽(23)，所述第二放置槽(23)的內(nèi)部固定安裝有第二伺服電機(jī)(24)，所述第二伺服電機(jī)(24)的輸出端花鍵連接有第三傳動桿(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多夾爪組件，其特征在于：所述第三傳動桿(25)的一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)(26)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)(26)的上表面開設(shè)有第三螺紋孔(27)，所述第三螺紋孔(27)的內(nèi)部螺紋連接有第二固定螺栓(28)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多夾爪組件，其特征在于：所述第二固定螺栓(28)的表面通過第四螺紋孔(29)螺紋連接有放置框(30)，所述放置框(30)的底部開設(shè)有第三放置槽(31)，所述放置框(30)的一側(cè)固定安裝有伸縮桿(32)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多夾爪組件，其特征在于：所述伸縮桿(32)的一端固定安裝有移動板(33)，所述移動板(33)的底部固定安裝有夾爪(34)，所述夾爪(34)的另一側(cè)開設(shè)有限位槽(35)，且夾爪(34)的表面設(shè)置有橡膠墊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及線纜夾爪技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種多夾爪組件，包括連接框，所述連接框的正面固定安裝有電源盒，所述連接框的一側(cè)固定安裝有固定連接板，所述固定連接板的上表面開設(shè)有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第一固定螺栓，所述固定連接板的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)盒，所述第一電機(jī)盒的內(nèi)部固定安裝有第一電機(jī)。本技術(shù)通過第二電機(jī)、第二傳動桿、轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)板的配合設(shè)置，使用時通過第二電機(jī)外接電源帶動第二傳動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過第二傳動桿帶動轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，繼而通過轉(zhuǎn)桿帶動旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而起到了便于對夾爪以轉(zhuǎn)桿為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)的作用，使得便于對線纜進(jìn)行轉(zhuǎn)角提高了該裝置的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：奉曉華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都普諾斯電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240725
技術(shù)公布日：2025/4/28