本發明涉及料膜剪切，具體涉及一種集送料與裁切一體化的料膜裁剪機。

背景技術：

1、現有的光伏產線上存在料膜出料位置不準確、操作不方便、不能自動實現裁切長度、數量控制等問題，導致料膜位置偏移、產量不穩定，增加用戶的經濟損失，且不能用于加工其他材料，影響用戶體驗。

2、如中國專利申請號為201820601786.6，分類號為b29c63/02，公告日為2018.12.14的文獻，其公開了一種自動裁切敷設機，包括敷設機主體、控制臺、固定架、前夾爪機構以及后夾爪機構，敷設機主體包括靜緩存輥、浮動輥、歸正部分及上料機構，靜緩存輥設置于敷設機主體的左側頂部，且靜緩存輥與敷設機主體貫穿連接；浮動輥設置于敷設機主體的左側底部，且浮動輥與敷設機主體貫穿連接；歸正部分設置于敷設機主體的右側中間部位，且歸正部分與敷設機主體固定連接；及上料機構設置于敷設機主體的左側底端，上料機構與敷設機主體固定連接，且上料機構的內部設置有z形傳輸管，z形傳輸管與上料機構固定連接，z形傳輸管的頂端和底端設置有自動分離機。

3、上述文獻中是通過裁刀運動機構控制裁刀機構對料膜進行精準裁切，前夾爪機構主要是為了精確地控制料膜的位置，它配合后夾爪機構一起使用，前夾爪機構將拉出的料膜輻射到玻璃上，由伺機電機通過同步帶驅動，以此來精準控制敷設位置，使料膜的敷設位置不會發生偏移。但是其僅僅是在敷設機主體的一側對料膜進行糾正，然后進行輸送敷設，并沒有通過兩端剪切料膜后進行交替輸送，這樣作業效率低。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種集送料與裁切一體化的料膜裁剪機，能夠對料膜進行精準裁切，并對裁切后的料膜實現交替輸送貼合，提高料膜與光伏玻璃板貼合的作業效率。

2、為達到上述目的，本發明提供一種集送料與裁切一體化的料膜裁剪機，包括機架、定位裝置、壓料裝置、夾料裝置和兩個以上的裁切裝置，所述定位裝置設置在機架中部位置向下凹陷形成的凹陷部，所述壓料裝置設置在定位裝置的上方且連接在機架的兩端，在機架的兩端設置有裁切裝置，設置在壓料裝置上方的夾料裝置兩端分別連接在裁切裝置上，壓料裝置包括兩個以上壓料機構，壓料機構上設置壓料組件，壓料組件沿著機架的垂直方向上下移動實現壓緊，壓料組件在機架上水平移動，夾料裝置夾緊穿過裁切裝置的料膜水平移動至預設的位置后，夾料裝置包括夾料機構，夾料機構上設置夾料組件，夾料組件在夾料裝置上水平移動和垂直方向移動，夾料組件和壓料組件相對設置，位于機架一端夾料裝置處于夾料狀態時機架另一端夾料裝置處于復位狀態；裁切裝置剪切被壓料裝置壓緊的料膜，壓料裝置和夾料裝置將剪切后的料膜移動到定位裝置的上方。

3、上述結構，在料膜穿過裁切裝置后，由于夾料裝置能夠在水平方向移動，且夾料組件能沿著夾料裝置上下移動，進而能夠對料膜實現夾緊，并帶動料膜繼續在水平方向上移動，移動到預設位置后，此時料膜的長度與定位裝置上的光伏玻璃板的長度相匹配，夾料裝置停止移動，進而能夠使得壓料裝置在靠近裁切裝置的一側對料膜實現壓緊固定，在固定料膜后，便能夠通過裁切裝置穩定地對料膜實現剪切，這樣剪切后的料膜切口平整且不對料膜造成損壞，最后便能夠通過壓料裝置和夾料裝置分別夾緊料膜的兩端，并將料膜移動到定位裝置的上方與固定在定位裝置上的光伏玻璃板實現貼合，由于機架兩側分別對應設置有兩個壓料裝置和夾料裝置，且一夾料裝置處于夾料時另一夾料裝置處于復位狀態，這樣能使得兩個夾料裝置在機架上交替工作進而提高裁切效率。

4、進一步的，所述定位裝置包括第一支撐架、第一移動組件以及兩個以上的行程開關、頂升組件、縱向定位組件和橫向定位組件，第一支撐架連接在機架中部位置的凹陷部上，第一移動組件通過第一連接座連接在第一支撐架的上方且與第一支撐架垂直設置，第一移動組件的兩側分別設有連接在第一支撐架上且與第一移動組件平行設置的輔助組件，第一移動組件包括第五驅動電機、第一傳動軸和兩個以上的第一傳動組件，第一傳動組件包括第一固定座、第一傳動帶、第一主動輪和第一從動輪，第一主動輪和第一從動輪分別設置在第一固定座的兩端，第一傳動帶套接在第一主動輪和第一從動輪上，第五驅動電機和行程開關均設置在第一固定座的一側，第五驅動電機的輸出端與第一傳動軸的一端連接，第一傳動軸的另一端穿過第一固定座與第一主動輪連接。

5、以上設置，能夠通過第一移動組件將光伏玻璃板從第一支撐架的一側移動到機架的中心位置處，這樣在光伏玻璃板移動到行程開關時，便能夠控制第五驅動電機停止驅動。

6、進一步的，所述頂升組件設置在第一傳動組件之間，頂升組件包括頂升連接座、頂升氣缸和頂升支撐桿，頂升連接座連接在第一支撐架上，頂升氣缸連接在頂升連接座上，頂升氣缸的輸出端與頂升支撐桿固定連接；

7、輔助組件包括輔助固定桿和兩個以上的輔助固定座一、輔助固定座二和輔助輪，輔助固定桿通過輔助固定座一與第一支撐架連接，輔助固定座二連接在輔助固定桿上，輔助輪安裝在輔助固定座二上，輔助輪與第一傳動組件帶處于同一高度。

8、以上設置，便于通過輔助組件輔助光伏玻璃板移動到機架的中心位置，然后通過頂升氣缸帶動頂升支撐桿頂起光伏玻璃板，從而便于料膜貼合在光伏玻璃板上。

9、進一步的，所述橫向定位組件設置在第一支撐架的兩端，橫向定位組件包括橫向移動模組、橫向驅動電機和橫向限位桿，橫向移動模組連接在第一支撐架上，設置在第一支撐架上的橫向驅動電機與橫向移動模組連接，橫向移動模組上設有橫向移動滑塊，橫向限位桿連接在橫向移動滑塊上；

10、縱向定位組件相對設置在第一固定座兩端的一側，縱向定位組件包括縱向移動模組、縱向驅動電機、縱向驅動氣缸和縱向限位桿，縱向移動模組連接在第一支撐架上，設置在第一固定座上的縱向驅動電機與縱向移動模組連接，縱向移動模組上設有縱向移動滑塊，縱向移動滑塊上連接有縱向連接板，位于豎直方向上的縱向驅動氣缸與縱向連接板垂直連接，縱向限位桿與縱向驅動氣缸的輸出端固定連接。

11、以上設置，這樣在不同尺寸的光伏玻璃板移動到機架的中心位置處后，便能夠通過橫向驅動電機驅動橫向移動模組，進而帶動橫向限位桿在橫向方向上進行移動，從而根據光伏玻璃板的長度調節橫向限位桿之間的相對距離，對光伏玻璃板在橫向方向上進行限位；同時能夠通過縱向驅動電機驅動縱向移動模組，進而帶動縱向限位桿在縱向方向上進行移動，從而根據光伏玻璃板的寬度調節縱向限位桿之間的相對距離，然后通過縱向驅動氣缸帶動縱向限位桿在豎直方向上實現升降，使得縱向限位桿高于光伏玻璃板設置，對光伏玻璃板在縱向方向上進行限位，從而將光伏玻璃板在平面內實現定位。

12、進一步的，所述壓料裝置還包括第二支撐架，壓料機構包括壓料組件、第二驅動電機、第二傳動軸和兩個以上的第二傳動組件，第二傳動組件包括第二固定塊、第二固定座、第二傳動帶、第二主動輪、第二從動輪和兩個以上的第二張緊輪，第二固定座固定連接在機架上，第二支撐架的兩端通過第二固定座與機架的兩端連接，第二主動輪和兩個以上的第二張緊輪均設置在第二固定座的外側，第二主動輪固定套接在貫穿第二固定座設置的第二傳動軸兩端，設置在機架上的第二驅動電機輸出端與第二傳動軸連接，第二從動輪連接在第二支撐架上，第二傳動帶套接在第二主動輪、第二從動輪和兩個以上的第二張緊輪上，第二固定塊固定連接在第二傳動帶上。

13、以上設置，便能夠通過第二驅動電機帶動第二傳動軸轉動，進而帶動第二主動輪轉動，由于第二主動輪、第二從動輪和第二張緊輪之間通過第二傳動帶實現傳動連接，從而能夠帶動連接在第二傳動帶上的第二固定塊水平移動。

14、進一步的，所述第二支撐架設有兩個以上且沿橫向方向設置的第二滑軌，壓料組件包括壓料氣缸座、壓料氣缸、壓料桿、壓料固定桿、壓料固定塊和第二滑塊，壓料桿與壓料氣缸的輸出端固定連接，壓料氣缸安裝在壓料氣缸座上，壓料氣缸座連接在壓料固定桿上，壓料固定桿的底部連接有壓料支撐板，壓料固定桿的兩端與壓料固定塊連接，壓料固定塊與第二滑塊的一端固定連接，第二滑塊套接在第二滑軌上與第二滑軌滑動連接，第二滑塊的另一端與第二固定塊固定連接。

15、以上設置，在第二傳動帶帶動第二固定塊移動后，便能夠帶動第二滑塊在第二滑軌上滑動，進而帶動壓料組件移動至裁切裝置的一側，通過壓料氣缸帶動壓料桿在豎直方向上移動，進而將抵接在壓料支撐板上的料膜壓緊，從而便于裁切裝置對壓緊后的料膜實現平整剪切。

16、進一步的，所述夾料裝置還包括第三支撐架、第三傳動組件，第三支撐架的兩端連接在裁切裝置上，第三支撐架的兩端設有第三固定座，第三傳動組件包括第四驅動電機、第三傳動帶、第三主動輪、第三從動輪和第三固定塊，第三主動輪、第三從動輪設置在第三固定座上，設置在第三固定座一側的第四驅動電機輸出端與第三主動輪連接，第三傳動帶套接在第三主動輪、第三從動輪上，第三固定塊固定連接在第三傳動帶上，第三固定塊與夾料機構連接。

17、以上設置，便能夠通過第四驅動電機帶動第三主動輪轉動，由于第三主動輪和第三從動輪之間是通過第三傳動帶實現傳動連接的，從而能夠帶動連接在第三傳動帶上的第三固定塊水平移動，進而帶動夾料機構實現水平移動。

18、進一步的，所述夾料機構還包括夾料連接板、第三滑塊、夾料連接桿以及第三移動組件和第三導向桿，夾料組件并排設置在夾料連接桿的一側，第三支撐架上設有兩個以上沿著橫向方向設置的第三滑軌，夾料連接板的上端與第三固定塊連接，夾料連接板的下端與滑動連接在第三滑軌上的第三滑塊固定連接，第三移動組件的兩端分別與夾料連接板和夾料連接桿連接，第三移動組件包括第三連接桿和第三驅動氣缸，第三驅動氣缸連接在夾料連接桿上，第三驅動氣缸的輸出端通過第三連接塊與第三連接桿的一端連接，第三連接桿的另一端與夾料連接板連接，第三導向桿的下端貫穿夾料連接板后與夾料連接桿連接，第三導向桿的上端設有第三限位塊。

19、以上設置，在第三固定塊帶動夾料連接板移動到與料膜對應的上方位置后，便能夠通過第三驅動氣缸帶動第三連接桿在豎直方向上移動，由于在夾料連接板與夾料連接桿之間設有第三導向桿，進而能夠帶動夾料組件升降，使得夾料組件與料膜處于同一高度。

20、進一步的，所述夾料組件包括夾料氣缸、夾料底座、上夾料板和下夾料板，夾料底座的一端連接在夾料連接桿上，下夾料板固定連接在夾料底座的另一端，夾料底座的兩側設有夾料氣缸座，夾料氣缸的兩側分別連接在夾料氣缸座上，與下夾料板抵接的上夾料板下端與夾料底座的另一端鉸接，上夾料板的上端與夾料氣缸的輸出端鉸接。

21、以上設置，能夠通過夾料氣缸帶動上夾料板繞著上夾料板與夾料底座的鉸接處轉動，進而使得上夾料板與下夾料板實現開合，對料膜實現夾緊。