本發明涉及定位設備，尤其涉及一種工業機器人坐標系標定模塊。

背景技術：

1、隨著制造業自動化程度的不斷提升，工業機器人已成為現代工業生產中不可或缺的重要設備，它們能夠在各種復雜環境中執行高精度、高效率的作業任務，極大地提高了生產效率和產品質量。

2、公開號為cn216577864u名稱為一種工業機器人坐標系標定模塊的專利，其公開了一種工業機器人坐標系標定模塊，該工業機器人坐標系標定模塊，包括支撐組件、卡盤和坐標柱，所述支撐組件包括底板、立柱和標定盤，所述底板的頂部設置有立柱，所述立柱的頂部設置有標定盤；所述底板的頂部固定連接有卡盤，所述立柱卡接在卡盤的內部，所述卡盤的內部設置有緊固螺栓，所述標定盤的底部固定連接連接有螺紋套，所述立柱和螺紋套螺紋連接；所述標定盤的內部插接有坐標柱。本發明提供的工業機器人坐標系標定模塊解決了現有的工業機器人坐標系標定模塊結構固定。該專利技術在實際的應用過程中存在有不足，該設備自動化程度較低，實際使用時較依賴于操作人員的經驗和技能，影響了標定的準確性和一致性，同時由于設備在自動化處理工作臺平整度方面的能力不足，往往需要手動介入進行調整，這不僅增加了操作復雜度，也延長了標定周期，降低了整體工作效率。

技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工業機器人坐標系標定模塊。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

3、一種工業機器人坐標系標定模塊，包括底座，所述底座上表面的四角均固定連接有支撐桿，四個所述支撐桿的上端固定連接有同一固定架，所述固定架下表面的兩側均固定連接有固定板，兩個所述固定板之間轉動連接有第一螺紋絲桿，所述第一螺紋絲桿的表面螺紋套接有第一活動座，所述第一活動座的下表面固定連接有橫軸標定組件，所述底座上表面的中端固定連接有支撐座，所述支撐座的內部轉動連接有支撐軸，所述支撐軸的上端固定連接有工作臺，所述工作臺上表面的一側固定連接有縱軸標定組件，所述底座上表面的兩側均固定連接有調節組件，所述工作臺的上表面設置有橫軸刻度尺。

4、作為本發明的進一步改進，所述橫軸標定組件包括固定連接在第一活動座下表面的安裝架，所述安裝架的內部轉動連接有第二螺紋絲桿，所述第二螺紋絲桿的表面螺紋套接有第二活動座，所述第二活動座活動連接于安裝架，所述第二活動座的下端固定連接有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端固定連接有固定塊，所述固定塊下表面的一側固定連接有套桿，所述套桿的內部固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的下端固定連接有標定頭，所述標定頭活動連接于套桿，所述固定塊下表面的另一側固定連接有第一紅外測距儀。

5、作為本發明的進一步改進，所述縱軸標定組件包括固定連接在工作臺上表面一側的固定桿，所述固定桿的表面套接有升降塊，所述升降塊表面的一側固定連接有第二紅外測距儀，其中一個所述支撐桿的內部轉動連接有第三螺紋絲桿，所述第三螺紋絲桿的表面螺紋套接有連接塊，所述連接塊的一側固定連接于升降塊，所述工作臺上表面的另一側的固定連接有縱軸桿。

6、作為本發明的進一步改進，所述調節組件包括固定連接在底座上表面兩側的兩個第一轉動座，所述第一轉動座的上端固定連接有液壓缸，所述液壓缸的上端固定連接有第二轉動座，所述第二轉動座的上端固定連接于工作臺。

7、作為本發明的進一步改進，兩個所述固定板之間固定連接有兩個限位桿，所述第一活動座的兩側均開設有與限位桿相適配的限位槽。

8、作為本發明的進一步改進，其中一個所述固定板的一側固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的動力端固定連接于第一螺紋絲桿，所述安裝架的一端固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的動力端固定連接于第二螺紋絲桿。

9、作為本發明的進一步改進，所述固定架上表面的一側固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機的動力端固定連接于第三螺紋絲桿。

10、作為本發明的進一步改進，所述支撐桿的一側固定連接有控制面板。

11、本發明的有益效果：

12、通過設置縱軸標定組件，使用時，啟動第三伺服電機驅動第三螺紋絲桿，實現升降塊和第二紅外測距儀在固定桿上的精確移動，與縱軸桿配合，確保了對工業機器人工作高度的準確標定。

13、通過設置橫軸標定組件，使用時，啟動第一伺服電機和第二伺服電機分別驅動第一螺紋絲桿和第二螺紋絲桿，實現了標定頭在x軸和y軸方向上的精確移動，從而能夠準確地定位到工業機器人的各個標定點，減少了人工操作的復雜性和誤差，提高了標定效率和準確性。

14、通過設置標定頭，使用時，通過電動推桿推動標定頭移動，標定頭在接觸工業機器人時，會壓縮緩沖彈簧并在套桿內活動，有效地避免了誤差造成的設備損傷，使得裝置不僅延長了設備的使用壽命，還提高了操作的安全性。

15、通過設置調節組件，使用時，第一紅外測距儀在標定過程中能夠收集工作臺的高度數據，進而計算出工作臺的平整度，為工作臺的調整提供了準確的數據支持，同時啟動液壓缸推動工作臺和支撐軸在支撐座內改變角度，從而自動調整工作臺至完全水平的位置，確保了工業機器人操作時的穩定性和準確性。

16、綜上所述，本發明具有高精度標定、自動化與智能化、工作臺平整度檢測與調整、提高生產效率和產品質量以及適應性強等有益效果，顯著提升工業機器人在生產過程中的精度和穩定性，從而提高產品的質量和一致性。

技術特征：

1.一種工業機器人坐標系標定模塊，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面的四角均固定連接有支撐桿(2)，四個所述支撐桿(2)的上端固定連接有同一固定架(3)，所述固定架(3)下表面的兩側均固定連接有固定板(4)，兩個所述固定板(4)之間轉動連接有第一螺紋絲桿(5)，所述第一螺紋絲桿(5)的表面螺紋套接有第一活動座(6)，所述第一活動座(6)的下表面固定連接有橫軸標定組件，所述底座(1)上表面的中端固定連接有支撐座(7)，所述支撐座(7)的內部轉動連接有支撐軸(8)，所述支撐軸(8)的上端固定連接有工作臺(9)，所述工作臺(9)上表面的一側固定連接有縱軸標定組件，所述底座(1)上表面的兩側均固定連接有調節組件，所述工作臺(9)的上表面設置有橫軸刻度尺(10)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人坐標系標定模塊，其特征在于，所述橫軸標定組件包括固定連接在第一活動座(6)下表面的安裝架(11)，所述安裝架(11)的內部轉動連接有第二螺紋絲桿(12)，所述第二螺紋絲桿(12)的表面螺紋套接有第二活動座(13)，所述第二活動座(13)活動連接于安裝架(11)，所述第二活動座(13)的下端固定連接有電動推桿(14)，所述電動推桿(14)的伸縮端固定連接有固定塊(15)，所述固定塊(15)下表面的一側固定連接有套桿(16)，所述套桿(16)的內部固定連接有緩沖彈簧(17)，所述緩沖彈簧(17)的下端固定連接有標定頭(18)，所述標定頭(18)活動連接于套桿(16)，所述固定塊(15)下表面的另一側固定連接有第一紅外測距儀(19)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人坐標系標定模塊，其特征在于，所述縱軸標定組件包括固定連接在工作臺(9)上表面一側的固定桿(20)，所述固定桿(20)的表面套接有升降塊(21)，所述升降塊(21)表面的一側固定連接有第二紅外測距儀(22)，其中一個所述支撐桿(2)的內部轉動連接有第三螺紋絲桿(23)，所述第三螺紋絲桿(23)的表面螺紋套接有連接塊(24)，所述連接塊(24)的一側固定連接于升降塊(21)，所述工作臺(9)上表面的另一側的固定連接有縱軸桿(25)。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人坐標系標定模塊，其特征在于，所述調節組件包括固定連接在底座(1)上表面兩側的兩個第一轉動座(26)，所述第一轉動座(26)的上端固定連接有液壓缸(27)，所述液壓缸(27)的上端固定連接有第二轉動座(28)，所述第二轉動座(28)的上端固定連接于工作臺(9)。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人坐標系標定模塊，其特征在于，兩個所述固定板(4)之間固定連接有兩個限位桿(29)，所述第一活動座(6)的兩側均開設有與限位桿(29)相適配的限位槽(30)。

6.根據權利要求2所述的一種工業機器人坐標系標定模塊，其特征在于，其中一個所述固定板(4)的一側固定連接有第一伺服電機(31)，所述第一伺服電機(31)的動力端固定連接于第一螺紋絲桿(5)，所述安裝架(11)的一端固定連接有第二伺服電機(32)，所述第二伺服電機(32)的動力端固定連接于第二螺紋絲桿(12)。

7.根據權利要求3所述的一種工業機器人坐標系標定模塊，其特征在于，所述固定架(3)上表面的一側固定連接有第三伺服電機(33)，所述第三伺服電機(33)的動力端固定連接于第三螺紋絲桿(23)。

8.根據權利要求1所述的一種工業機器人坐標系標定模塊，其特征在于，所述支撐桿(2)的一側固定連接有控制面板(34)。

技術總結
本發明公開了一種工業機器人坐標系標定模塊，其屬于定位設備技術領域，包括底座，所述底座上表面的四角均固定連接有支撐桿，四個所述支撐桿的上端固定連接有同一固定架，所述固定架下表面的兩側均固定連接有固定板，兩個所述固定板之間轉動連接有第一螺紋絲桿，所述第一螺紋絲桿的表面螺紋套接有第一活動座，所述第一活動座的下表面固定連接有橫軸標定組件。本發明通過設置縱軸標定組件，確保了對工業機器人工作高度的準確標定，通過設置橫軸標定組件，準確地定位到工業機器人的各個標定點，減少了人工操作的復雜性和誤差，提高了標定效率和準確性，同時有效地避免了誤差造成的設備損傷，通過設置調節組件，確保了工業機器人操作時的穩定性。

技術研發人員：姜君會,林佳奕,王旻,付宇,黃一鴻,陶毅,胡小容,黃媛,牟成林,楊崢嶸,賀紅強,王桂金
受保護的技術使用者：四川省瀘州市江陽職業高級中學校
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28