本技術涉及一種機械臂抓取，更具體地說，本技術涉及一種單滑軌自動抓取機械臂。

背景技術：

1、機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。

2、由于機械臂可用于多種加工生產中的抓取工作，隨著如今社會針對生產力的大力發展，機械臂廣泛應用與各領域中，其中進行大量生產時候的主要生產組織方式便為流水生產，其基礎是由設備、工作地和傳送裝置構成的設施系統，即流水生產線，流水生產線是為特定的產品和預定的生產大綱所設計的。

3、授權公告號為cn220614039u的中國專利公開了一種流水線抓取機械臂，包括安裝座、限位桿、第一導向盤、第二導向盤、皮帶、第一連接臂、第二連接臂和抓取機構，通過第一連接臂和第二連接臂達到連接支撐臂的效果，帶動支撐臂進行位移調節的效果，而支撐臂內置的驅動裝置，達到帶動轉向頭轉動調節的效果，而轉向頭的轉動進一步帶動底部連接的抓取機構進行方向調節的效果。

4、但是在實際使用時，抓取機構通過齒輪兩輪傳動，最后傳遞到抓取臂的力較小，抓取比較費力，且抓取機構兩條抓取臂不能很好的抓取物體，而且該裝置在流水線上使用時較難根據使用環境的變化改變位置，降低了實用性和用戶體驗感。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，包括滑動板，所述滑動板表面設置有移動機構，所述移動機構底部固定連接有抓取機構；

3、所述抓取機構包括安裝在滑動板一側的第一電機，所述第一電機底部轉動連接有固定筒，所述固定筒底部滑動插接有三棱齒條，所述固定筒內部設置有用于驅動三棱齒條的氣缸，所述固定筒底部固定連接有三組固定機構，且固定機構由兩個固定條組成，每組固定機構的固定條之間轉動連接有連接柱，所述連接柱表面固定連接有齒輪，所述齒輪與三棱齒條嚙合，所述連接柱表面固定連接有抓取臂；

4、為了使得抓取機構實現平穩的移動，優選地，所述移動機構包括轉動連接在滑動板表面的兩個轉動盤，兩個所述轉動盤表面均設置有延伸盤，所述延伸盤中心固定連接有傳動柱，所述傳動柱一端固定連接有傳動條，且傳動條一端固定連接有轉動柱，兩個所述轉動柱之間轉動連接有承載條，所述承載條底部與抓取機構固定連接；

5、所述滑動板一側安裝有用于驅動其中一個轉動盤轉動的第二電機；

6、所述滑動板表面設置有同步皮帶。

7、為了同步皮帶能夠穩定的在轉動盤上轉動，優選地，所述滑動板表面固定連接有兩個限位桿，且限位桿表面均設置有限位盤，且所述限位盤的直徑大于限位桿的直徑，所述同步皮帶活動套接在限位桿表面。

8、為了防止抓取爪過度張開，損壞裝置，優選地，所述齒輪表面均設置有限位條，所述抓取臂底部固定連接有抓取爪。

9、為了擴大裝置的使用場景，優選地，所述滑動板一側固定連接有支撐板，所述滑動板底部設置有滑軌，所述滑軌和支撐板均與滑動板滑動連接。

10、為了使得裝置能夠按照預期的效果的運行，優選地，所述承載條、第一電機、固定筒中心位置皆處于同一豎直線，所述承載條設置在傳動條的一側，兩個所述傳動條平行設置。

11、為了使得同步皮帶能夠穩定的工作，優選地，兩個所述轉動盤表面均設置有固定盤，所述同步皮帶頂部底部活動套接在兩個轉動盤表面，且所述同步皮帶設置在滑動板與固定盤之間。

12、本實用新型的技術效果和優點：

13、1、通過設置抓取機構，與現有技術相比，通過氣缸驅動三棱齒條在固定筒內上下滑動，使得齒輪帶動連接柱轉動，從而帶動抓取臂轉動，從而能夠輕松的實現抓取臂的抓取和釋放，且設置三條抓取臂，使得抓取過程更穩定，抓取效果更好，通過在齒輪上設置限位條防止抓取臂過度收攏和展開，提高了裝置的安全性。

14、2、通過設置移動滑軌和支撐板，與現有技術相比，滑軌能夠使得滑動塊在一定范圍內移動，支撐板使得裝置在使用過程中更加的穩固，通過設置滑軌和支撐板提高了裝置的實用性。

技術特征：

1.一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，包括滑動板（1），其特征在于：所述滑動板（1）表面設置有移動機構，所述移動機構底部固定連接有抓取機構；

2.根據權利要求1所述的一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，其特征在于：所述移動機構包括轉動連接在滑動板（1）表面的兩個轉動盤（10），兩個所述轉動盤（10）表面均設置有延伸盤（11），所述延伸盤（11）中心固定連接有傳動柱（12），所述傳動柱（12）一端固定連接有傳動條（13），且傳動條（13）一端固定連接有轉動柱（14），兩個所述轉動柱（14）之間轉動連接有承載條（15），所述承載條（15）底部與抓取機構固定連接；

3.根據權利要求2所述的一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，其特征在于：所述滑動板（1）表面固定連接有兩個限位桿（18），且限位桿（18）表面均設置有限位盤（19），且所述限位盤（19）的直徑大于限位桿（18）的直徑，所述同步皮帶（17）活動套接在限位桿（18）表面。

4.根據權利要求1所述的一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，其特征在于：所述齒輪（8）表面均設置有限位條（20），所述抓取臂（9）底部固定連接有抓取爪（21）。

5.根據權利要求1所述的一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，其特征在于：所述滑動板（1）一側固定連接有支撐板（22），所述滑動板（1）底部設置有滑軌（23），所述滑軌（23）和支撐板（22）均與滑動板（1）滑動連接。

6.根據權利要求2所述的一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，其特征在于：所述承載條（15）、第一電機（2）、固定筒（3）中心位置皆處于同一豎直線，所述承載條（15）設置在傳動條（13）的一側，兩個所述傳動條（13）平行設置。

7.根據權利要求2所述的一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，其特征在于：兩個所述轉動盤（10）表面均設置有固定盤（24），所述同步皮帶（17）頂部底部活動套接在兩個轉動盤（10）表面，且所述同步皮帶（17）設置在滑動板（1）與固定盤（24）之間。

技術總結
本技術公開了一種單滑軌自動抓取機械臂裝置，具體涉及機械臂抓取技術領域，包括滑動板，所述滑動板表面設置有移動機構，所述移動機構底部固定連接有抓取機構，所述抓取機構包括安裝在滑動板一側的第一電機，所述第一電機底部轉動連接有固定筒，所述固定筒底部滑動插接有三棱齒條，所述固定筒內部設置有用于驅動三棱齒條的氣缸，所述固定筒底部固定連接有三組固定條。本技術通過設置抓取機構使得機械臂抓取過程更穩定，抓取物品時更輕松，更省力，抓取效果更好，通過設置移動滑軌和支撐板，使得滑動塊在一定范圍內移動，擴大了裝置的使用場景，且裝置在使用過程中更加的穩固，提高了裝置的實用性。

技術研發人員：彭久暢,周航宇,談睿,姜利鵬,秦影,陶寧,王婭欣,邵明輝,栗貝侖,崔文龍
受保護的技術使用者：吉林農業大學
技術研發日：20240903
技術公布日：2025/4/28