本發明屬于機械臂領域，具體的說是一種水下機械臂控制裝置。

背景技術：

1、機械臂是高精度，高速點膠機器手，隨著自動化、機械化的高速發展，機械臂越來越多的投入到生產中，一些需要水下作業的，對機械臂本身以及操作方法要求更高。目前市場上的水下機械臂多數為一體化定制的產品，有以下弊端：結構復雜，高度集成，修理過程需要全部拆開費時費力；功能單一，客戶很難做二次開發，現提出一種水下機械臂控制裝置用以解決上述所提出的問題。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種水下機械臂控制裝置，解決了拆卸費時費力，且難以二次開發的問題。

2、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種水下機械臂控制裝置，包括底盤；所述底盤的頂部設置有卡接板，且底盤的頂部與卡接板的右端固定連接，所述卡接板的左端設置有連接框，且卡接板的左端與連接框的底部活動連接，所述連接框的內部均勻設置有穩固柱，且連接框的內壁與穩固柱的兩端固定連接，所述連接框的頂部設置有支撐機構，且連接框的頂部與支撐機構的底部活動連接，所述支撐機構的底部設置有伸縮機構，且支撐機構的底部與伸縮機構的頂部活動連接，所述伸縮機構的底部設置有手抓機構，且伸縮機構的底部與手抓機構的頂部活動連接。

3、所述底盤包括底座，所述底座的頂部設置有支撐柱，且底座的頂部與支撐柱的底部固定連接，所述支撐柱的頂部設置有限位塊，且支撐柱的頂部與限位塊的底部活動連接，所述限位塊的底部設置有旋轉盤，且限位塊的底部與旋轉盤的頂部相接觸，所述旋轉盤的兩端對稱設置有定位塊，且旋轉盤的內壁與定位塊的外表面相接觸，所述定位塊的內部均勻設置有緊固螺栓，且定位塊的內壁與緊固螺栓的外表面固定連接，定位塊的左端對稱設置有限位板，所述限位板的右端與定位塊的內壁相接觸，限位板的右端設置有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的左端與限位板的右端固定連接。

4、所述支撐機構包括驅動塊，所述驅動塊的內部設置有轉向柱，且驅動塊的內壁與轉向柱的外表面固定連接，所述轉向柱的兩端對稱設置有支撐板，且轉向柱的右端與支撐板的內壁活動連接，所述支撐板的內部均勻設置有安裝桿，且支撐板的內壁與安裝桿的兩端固定連接，所述安裝桿的外表面設置有圓筒，且安裝桿的外表面與圓筒的內壁活動連接，所述支撐板的左端設置有轉向桿，且支撐板的內壁與轉向桿的兩端活動連接，所述轉向桿的外表面設置有套環，且轉向桿的外表面與套環的內壁活動連接，所述套環的底部設置有連接柱，且套環的底部與連接柱的頂部固定連接。

5、所述手抓機構包括伸縮筒，所述伸縮筒的底部設置有定位環，且伸縮筒的內壁與定位環的兩端活動連接，所述定位環的左端設置有手抓桿，且定位環的左端與手抓桿的頂部活動連接。

6、所述定位環的右端設置有連接環，且定位環的右端與連接環的外表面固定連接，所述連接環的內部設置有升降桿，且連接環的內壁與升降桿的外表面固定連接。

7、所述卡接板包括主體，所述主體的內部對稱設置有定位螺母，且主體的內壁與定位螺母的外表面相接觸。

8、本發明的有益效果如下：

9、1.本發明通過設置底盤，可以大大提高該種裝置的使用效果，通過底部設置的底盤可以對頂部的零部件進行固定安裝，且通過底盤頂部對稱設置的定位塊可以使得該種裝置內部的零部件在進行組裝時可以快速便捷的進行組裝，且通過底盤頂部對稱設置的限位板可以最大程度上保證安裝的穩固性，大大避免了該種裝置在使用過程中出現因連接不緊固而導致的失誤。

10、2.本發明通過設置支撐機構，可以大大提高該種裝置的使用效果，通過設置支撐機構可以進行傳導機械能，且通過支撐機構內部設置的驅動塊可以使得該種裝置可以通過驅動塊單獨控制支撐機構及后半部分的零部件，大大提高了該種裝置的實用性能，且通過支撐機構內部設置的圓筒可以用于填充聚氨酯發泡劑，進而使得圓筒產生的浮力可以抵消大部分機械結構產生的重力，增大了機械臂的有效負載。

11、3.本發明通過設置手抓機構，可以大大提高該種裝置的實用性，通過設置手抓機構可以使得該種裝置在進行工作時的穩定性，通過手抓機構內部設置的升降桿可以帶動連接環的升降，進而使得手抓機構在工作時通過升降桿的升降帶動手抓桿的松緊，且通過設置手抓機構可以使得該種裝置可以通過更換不同類型的手抓機構進行多種水下作業，大大提高了該種裝置的實用性。

技術特征：

1.一種水下機械臂控制裝置，包括底盤（1）；其特征在于：所述底盤（1）的頂部設置有卡接板（7），且底盤（1）的頂部與卡接板（7）的右端固定連接，所述卡接板（7）的左端設置有連接框（6），且卡接板（7）的左端與連接框（6）的底部活動連接，所述連接框（6）的內部均勻設置有穩固柱（2），且連接框（6）的內壁與穩固柱（2）的兩端固定連接，所述連接框（6）的頂部設置有支撐機構（5），且連接框（6）的頂部與支撐機構（5）的底部活動連接，所述支撐機構（5）的底部設置有伸縮機構（4），且支撐機構（5）的底部與伸縮機構（4）的頂部活動連接，所述伸縮機構（4）的底部設置有手抓機構（3），且伸縮機構（4）的底部與手抓機構（3）的頂部活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種水下機械臂控制裝置，其特征在于：所述底盤（1）包括底座（18），所述底座（18）的頂部設置有支撐柱（11），且底座（18）的頂部與支撐柱（11）的底部固定連接，所述支撐柱（11）的頂部設置有限位塊（13），且支撐柱（11）的頂部與限位塊（13）的底部活動連接，所述限位塊（13）的底部設置有旋轉盤（17），且限位塊（13）的底部與旋轉盤（17）的頂部相接觸，所述旋轉盤（17）的兩端對稱設置有定位塊（15），且旋轉盤（17）的內壁與定位塊（15）的外表面相接觸，所述定位塊（15）的內部均勻設置有緊固螺栓（16），且定位塊（15）的內壁與緊固螺栓（16）的外表面固定連接，定位塊（15）的左端對稱設置有限位板（14），所述限位板（14）的右端與定位塊（15）的內壁相接觸，限位板（14）的右端設置有拉伸彈簧（12），所述拉伸彈簧（12）的左端與限位板（14）的右端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種水下機械臂控制裝置，其特征在于：所述支撐機構（5）包括驅動塊（51），所述驅動塊（51）的內部設置有轉向柱（52），且驅動塊（51）的內壁與轉向柱（52）的外表面固定連接，所述轉向柱（52）的兩端對稱設置有支撐板（55），且轉向柱（52）的右端與支撐板（55）的內壁活動連接，所述支撐板（55）的內部均勻設置有安裝桿（53），且支撐板（55）的內壁與安裝桿（53）的兩端固定連接，所述安裝桿（53）的外表面設置有圓筒（54），且安裝桿（53）的外表面與圓筒（54）的內壁活動連接，所述支撐板（55）的左端設置有轉向桿（56），且支撐板（55）的內壁與轉向桿（56）的兩端活動連接，所述轉向桿（56）的外表面設置有套環（58），且轉向桿（56）的外表面與套環（58）的內壁活動連接，所述套環（58）的底部設置有連接柱（57），且套環（58）的底部與連接柱（57）的頂部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種水下機械臂控制裝置，其特征在于：所述手抓機構（3）包括伸縮筒（31），所述伸縮筒（31）的底部設置有定位環（32），且伸縮筒（31）的內壁與定位環（32）的兩端活動連接，所述定位環（32）的左端設置有手抓桿（33），且定位環（32）的左端與手抓桿（33）的頂部活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種水下機械臂控制裝置，其特征在于：所述定位環（32）的右端設置有連接環（34），且定位環（32）的右端與連接環（34）的外表面固定連接，所述連接環（34）的內部設置有升降桿（35），且連接環（34）的內壁與升降桿（35）的外表面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種水下機械臂控制裝置，其特征在于：所述卡接板（7）包括主體（71），所述主體（71）的內部對稱設置有定位螺母（72），且主體（71）的內壁與定位螺母（72）的外表面相接觸。

技術總結
本發明屬于機械臂領域，具體的說是一種水下機械臂控制裝置，包括底盤；所述底盤的頂部設置有卡接板，且底盤的頂部與卡接板的右端固定連接，所述卡接板的左端設置有連接框，且卡接板的左端與連接框的底部活動連接，所述連接框的內部均勻設置有穩固柱，且連接框的內壁與穩固柱的兩端固定連接，所述連接框的頂部設置有支撐機構，且連接框的頂部與支撐機構的底部活動連接，所述支撐機構的底部設置有伸縮機構，且支撐機構的底部與伸縮機構的頂部活動連接，所述伸縮機構的底部設置有手抓機構，且伸縮機構的底部與手抓機構的頂部活動連接，所述底盤包括底座，所述底座的頂部設置有支撐柱，且底座的頂部與支撐柱的底部固定連接。

技術研發人員：王建英,王志,徐永強
受保護的技術使用者：淮安馳嘉金屬科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28