本發(fā)明涉及噴藥機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機(jī)器人。

背景技術(shù)：

噴藥機(jī)是將液體均勻分散開來的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備，是農(nóng)業(yè)施藥機(jī)械的一種，農(nóng)業(yè)機(jī)械的植保機(jī)械大多是以拖拉機(jī)配套完成噴灑作業(yè)的，噴藥機(jī)的樣式大概分為幾種，主要有：自走式噴桿噴霧機(jī)、牽引式噴藥機(jī)、懸掛式噴藥機(jī)、噴桿式噴藥機(jī)。園藝工作中常常需要對不同高度的植物進(jìn)行噴藥，現(xiàn)有的園藝滅蟲專用的智能噴藥機(jī)，大部分不能根據(jù)不同植物的高度來調(diào)節(jié)噴藥口的高度，滅蟲效果較差，容易浪費(fèi)藥物，且在噴藥過程中觸碰到障礙物時(shí)不能及時(shí)停止行進(jìn)，容易損壞噴藥機(jī)，增加了經(jīng)濟(jì)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機(jī)器人，解決了不能根據(jù)不同植物的高度來調(diào)節(jié)噴藥口高度的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機(jī)器人，包括底座，所述底座的下表面設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置安裝在底座的內(nèi)部，所述底座的上表面設(shè)有殼體，所述殼體的側(cè)表面設(shè)有plc控制器，所述plc控制器的輸入端與內(nèi)置電池的輸出端電連接，所述內(nèi)置電池安裝在殼體的內(nèi)部，所述plc控制器的輸出端電連接驅(qū)動裝置的輸入端，所述殼體的兩側(cè)表面均開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部下表面設(shè)有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸入端與plc控制器的輸出端電連接。

所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有藥液箱，所述藥液箱的內(nèi)部設(shè)有水泵，所述水泵的輸入端與plc控制器的輸出端電連接，所述水泵的出液端與彈簧管的一端連通，所述彈簧管的另一端與出藥管連通，所述出藥管的側(cè)表面與噴藥頭連通，所述電動伸縮桿的伸縮端與出藥管的側(cè)表面固定連接，所述出藥管在滑槽內(nèi)滑動連接。

所述殼體的兩側(cè)表面均設(shè)有顏色傳感器，所述顏色傳感器的輸出端電連接plc控制器的輸入端，所述殼體的兩側(cè)表面均設(shè)有測距傳感器，所述測距傳感器的輸出端電連接plc控制器的輸入端。

所述殼體的側(cè)表面設(shè)有連接件，所述連接件的側(cè)表面設(shè)有防撞板，所述防撞板的側(cè)表面設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與plc控制器的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述殼體的上表面分別設(shè)有蜂鳴器和爆閃燈，所述蜂鳴器的輸入端和爆閃燈的輸入端均與plc控制器的輸出端電連接。

優(yōu)選的，所述連接件的長度大于底座與殼體的長度差。

優(yōu)選的，所述滑槽和電動伸縮桿的數(shù)量不少于三組，且不少于三組的滑槽和電動伸縮桿等距離設(shè)置。

優(yōu)選的，所述顏色傳感器和測距傳感器的數(shù)量不少于五組，且不少于五組的顏色傳感器和測距傳感器等距離設(shè)置。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機(jī)器人。具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過設(shè)置滑槽、電動伸縮桿、出藥管、噴藥頭和彈簧管，可以根據(jù)使用需要靈活調(diào)節(jié)噴藥口的高度，提高了滅蟲效果，減少了藥物浪費(fèi)。

(2)、本發(fā)明通過設(shè)置顏色傳感器和測距傳感器，可以智能檢測不同植物的高度，從而通過plc控制器控制電動伸縮桿從而調(diào)節(jié)噴藥口的高度，提高了智能化程度。

(3)、本發(fā)明通過設(shè)置連接件、防撞板和壓力傳感器，可以使噴藥機(jī)在噴藥過程中觸碰到障礙物時(shí)能及時(shí)停止行進(jìn)，防止損壞噴藥機(jī)，降低了經(jīng)濟(jì)成本。

(4)、本發(fā)明通過設(shè)置蜂鳴器和爆閃燈，可以在噴藥機(jī)的壓力傳感器觸碰到障礙物時(shí)及時(shí)提醒工作人員查看，方便實(shí)用，提高了工作效率。

(5)、本發(fā)明通過設(shè)置plc控制器，可以智能控制驅(qū)動裝置、電動伸縮桿、水泵、蜂鳴器和爆閃燈，控制集中、省力，操作簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明局部截面示意圖。

圖中：1底座、2驅(qū)動輪、3殼體、4plc控制器、5滑槽、6電動伸縮桿、7出藥管、8噴藥頭、9顏色傳感器、10測距傳感器、11連接件、12防撞板、13壓力傳感器、14蜂鳴器、15爆閃燈、16彈簧管、17藥液箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機(jī)器人，包括底座(1)，底座(1)的下表面設(shè)有驅(qū)動輪(2)，驅(qū)動輪(2)與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置安裝在底座(1)的內(nèi)部，底座(1)的上表面設(shè)有殼體(3)，殼體(3)的側(cè)表面設(shè)有plc控制器(4)，plc控制器(4)的輸入端與內(nèi)置電池的輸出端電連接，內(nèi)置電池安裝在殼體(3)的內(nèi)部，plc控制器(4)的輸出端電連接驅(qū)動裝置的輸入端，殼體(3)的兩側(cè)表面均開設(shè)有滑槽(5)，滑槽(5)的內(nèi)部下表面設(shè)有電動伸縮桿(6)，滑槽(5)和電動伸縮桿(6)的數(shù)量不少于三組，且不少于三組的滑槽(5)和電動伸縮桿(6)等距離設(shè)置，電動伸縮桿(6)的輸入端與plc控制器(4)的輸出端電連接。

殼體(3)的內(nèi)部設(shè)置有藥液箱(17)，藥液箱(17)的內(nèi)部設(shè)有水泵，水泵的輸入端與plc控制器(4)的輸出端電連接，水泵的出液端與彈簧管(16)的一端連通，彈簧管(16)的另一端與出藥管(7)連通，出藥管(7)的側(cè)表面與噴藥頭(8)連通，電動伸縮桿(6)的伸縮端與出藥管(7)的側(cè)表面固定連接，出藥管(7)在滑槽(5)內(nèi)滑動連接，電動伸縮桿(6)可以帶動出藥管(7)在滑槽(5)內(nèi)滑動，從而調(diào)節(jié)噴藥頭(8)的高度，可以根據(jù)使用需要靈活調(diào)節(jié)噴藥口的高度，提高了滅蟲效果，減少了藥物浪費(fèi)。

殼體(3)的兩側(cè)表面均設(shè)有顏色傳感器(9)，顏色傳感器(9)的輸出端電連接plc控制器(4)的輸入端，殼體(3)的兩側(cè)表面均設(shè)有測距傳感器(10)，測距傳感器(10)的輸出端電連接plc控制器(4)的輸入端，顏色傳感器(9)和測距傳感器(10)的數(shù)量不少于五組，且不少于五組的顏色傳感器(9)和測距傳感器(10)等距離設(shè)置，通過顏色傳感器(9)和測距傳感器(10)，可以智能檢測不同植物的高度，從而通過plc控制器(4)控制電動伸縮桿(6)從而調(diào)節(jié)噴藥口的高度，提高了智能化程度。

殼體(3)的側(cè)表面設(shè)有連接件(11)，連接件(11)的長度大于底座(1)與殼體(3)的長度差，連接件(11)的側(cè)表面設(shè)有防撞板(12)，防撞板(12)的側(cè)表面設(shè)有壓力傳感器(13)，壓力傳感器(13)的輸出端與plc控制器(4)的輸入端電連接，殼體(1)的上表面分別設(shè)有蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)，蜂鳴器(14)的輸入端和爆閃燈(15)的輸入端均與plc控制器(4)的輸出端電連接，plc控制器(4)控制驅(qū)動裝置、電動伸縮桿(6)、水泵、蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)的方式均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法，蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)可以在噴藥機(jī)的壓力傳感器(13)觸碰到障礙物時(shí)及時(shí)提醒工作人員查看，方便實(shí)用，提高了工作效率。

綜上可得，(1)、本發(fā)明通過設(shè)置滑槽(5)、電動伸縮桿(6)、出藥管(7)、噴藥頭(8)和彈簧管(16)，可以根據(jù)使用需要靈活調(diào)節(jié)噴藥口的高度，提高了滅蟲效果，減少了藥物浪費(fèi)。

(2)、本發(fā)明通過設(shè)置顏色傳感器(9)和測距傳感器(10)，可以智能檢測不同植物的高度，從而通過plc控制器(4)控制電動伸縮桿(6)從而調(diào)節(jié)噴藥口的高度，提高了智能化程度。

(3)、本發(fā)明通過設(shè)置連接件(11)、防撞板(12)和壓力傳感器(13)，可以使噴藥機(jī)在噴藥過程中觸碰到障礙物時(shí)能及時(shí)停止行進(jìn)，防止損壞噴藥機(jī)，降低了經(jīng)濟(jì)成本。

(4)、本發(fā)明通過設(shè)置蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)，可以在噴藥機(jī)的壓力傳感器(13)觸碰到障礙物時(shí)及時(shí)提醒工作人員查看，方便實(shí)用，提高了工作效率。

(5)、本發(fā)明通過設(shè)置plc控制器(4)，可以智能控制驅(qū)動裝置、電動伸縮桿(6)、水泵、蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)，控制集中、省力，操作簡單。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。