本發(fā)明涉及救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種深窄井監(jiān)控及自動救援裝置。

背景技術(shù)：

如今在城市和農(nóng)村中存在大量的廢棄水井和施工留下的窄深井，偶爾會發(fā)生有人墜落到枯井或窄深井中的事故，對于這樣的突發(fā)事件，即使報警也很難在短時間內(nèi)將其救起，主要原因是窄深井的直徑小而深度很深，難以找到合適的施救工具。

對于這類事故，目前主要是采取挖掘運(yùn)走井周圍的土方來救援，往往需要救援的時間較長，例如2016年11月發(fā)生在我國，引起全國人民關(guān)注的河北男童落井事故，在投入大量人力物力后經(jīng)過60時的救援仍未能挽救男童，對于在類似的井下救援中，對井中待救援者的生理狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控能為救援者提供更多的信息，以便確定最佳的救援方案；此外，由于發(fā)現(xiàn)的時間或者受傷等原因，跌入井中的受困者可能難以操作救援裝置自救。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種深窄井監(jiān)控及自動救援裝置，解決了現(xiàn)有井下救生裝置不能實(shí)時監(jiān)控跌入井中的待救援者的生理狀態(tài)、待救援者難以操作救援裝置自救等難題，實(shí)現(xiàn)了井下監(jiān)控及自動救援功能，具有救援效率高、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種深窄井監(jiān)控及自動救援裝置，包括：空心主軸、滑套、支撐圓板、底板、攝像頭、升降電機(jī)、升降絲杠、傘狀骨架、導(dǎo)軌、滑桿、針狀圓柱、照明燈、圓柱套、電機(jī)套、繞線圈、卷線電機(jī)、捆繩、提物絲杠電機(jī)、L型固定座、三自由度機(jī)械手臂和U型掛鉤，所述的空心主軸上端對稱設(shè)置有兩個U型掛鉤，所述的U型掛鉤用于用繩子拴住本裝置，所述的空心主軸與滑套之間通過間隙配合相連接，所述的滑套與升降絲杠通過螺紋配合連接，所述的升降絲杠與升降電機(jī)固連，所述的升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動升降絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑套的上下運(yùn)動，所述的升降電機(jī)通過電機(jī)套與空心主軸相連接，所述的升降電機(jī)下端與支撐圓板相連接，所述的支撐圓板與空心主軸固連，所述的滑套與傘狀骨架鉸接，所述的傘狀骨架與滑桿鉸接，所述的滑桿與導(dǎo)軌滑動配合連接，所述的導(dǎo)軌與圓柱套之間通過焊接相連，所述的圓柱套與滑套之間通過焊接相連，所述的滑桿一端焊接有針狀圓柱，所述的針狀圓柱用于插入井壁中，固定本裝置，所述的滑套上下垂直運(yùn)動帶動傘狀骨架水平運(yùn)動，傘狀骨架水平運(yùn)動帶動滑桿水平運(yùn)動，進(jìn)而帶動針狀圓柱的運(yùn)動；所述的空心主軸下端與底板通過焊接相連，所述的底板下端對稱設(shè)置有四個沉孔，所述的沉孔中均設(shè)置有照明燈，所述的照明燈為井下的待救援者提供照明，所述的底板下端設(shè)置有攝像頭，所述的攝像頭用于地面上的救援者實(shí)時監(jiān)控井下待救援者的狀態(tài)，以便采取合理的措施，所述的底板上端設(shè)置有繞線圈，底板下端設(shè)置有卷線電機(jī)，所述的卷線電機(jī)與捆繩相連接，所述的卷線電機(jī)用于放線，所述的捆繩下端設(shè)置有S型掛鉤，所述的S型掛鉤與捆繩配合用于捆住待救援者，所述的底板下端與提物絲杠電機(jī)之間通過電機(jī)座相連接，所述的提物絲杠電機(jī)的絲杠下端焊接有L型固定座，所述的L型固定座與三自由度機(jī)械手臂之間通過螺釘相連接工作時，所述的提物絲杠電機(jī)用于帶動L型固定座垂直方向上的運(yùn)動，進(jìn)而帶動三自由度機(jī)械手臂在垂直方向上的運(yùn)動，所述的三自由度機(jī)械手臂用于夾住捆繩，使得捆繩與S型掛鉤配合。

工作時，首先用繩子穿過U型掛鉤拴住本裝置，將本裝置緩緩放入井中，地面上的救援者通過攝像頭實(shí)時監(jiān)控井下的狀況，當(dāng)本裝置到達(dá)待救援者上方一定距離后，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動升降絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑套下降，滑套垂直下降運(yùn)動帶動傘狀骨架水平運(yùn)動，傘狀骨架水平運(yùn)動帶動滑桿水平運(yùn)動，進(jìn)而帶動針狀圓柱水平運(yùn)動插入井壁中，將本裝置固定在井中，實(shí)時監(jiān)控井下待救援者的狀態(tài)；如果待救援者狀態(tài)良好，則本裝置用作實(shí)時監(jiān)控，如果待救援者已經(jīng)昏迷或者情況緊急且其自身難以操作裝置自救時，地面上的救援者操作三自由度機(jī)械手臂，將捆繩與S型掛鉤配合捆住待救援者，攝像頭用于指導(dǎo)操作，然后與上述操作相逆，將待救援者拉出深井。

本發(fā)明的有益效果在于：一種深窄井監(jiān)控及自動救援裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有井下救生裝置不能實(shí)時監(jiān)控跌入井中的待救援者的生理狀態(tài)、受困者難以操作救援裝置自救等難題，實(shí)現(xiàn)了井下監(jiān)控及自動救援功能，具有救援效率高、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施例

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1、圖2所示，一種深窄井監(jiān)控及自動救援裝置，包括：空心主軸1、滑套2、支撐圓板3、底板4、攝像頭5、升降電機(jī)6、升降絲杠7、傘狀骨架8、導(dǎo)軌9、滑桿10、針狀圓柱11、照明燈12、圓柱套13、電機(jī)套14、繞線圈15、卷線電機(jī)16、捆繩17、提物絲杠電機(jī)18、L型固定座19、三自由度機(jī)械手臂20和U型掛鉤21，所述的空心主軸1上端對稱設(shè)置有兩個U型掛鉤21，所述的U型掛鉤21用于用繩子拴住本裝置，所述的空心主軸1與滑套2之間通過間隙配合相連接，所述的滑套2與升降絲杠7通過螺紋配合連接，所述的升降絲杠7與升降電機(jī)6固連，所述的升降電機(jī)6旋轉(zhuǎn)帶動升降絲杠7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑套2的上下運(yùn)動，所述的升降電機(jī)6通過電機(jī)套14與空心主軸1相連接，所述的升降電機(jī)6下端與支撐圓板3相連接，所述的支撐圓板3與空心主軸1固連，所述的滑套2與傘狀骨架8鉸接，所述的傘狀骨架8與滑桿10鉸接，所述的滑桿10與導(dǎo)軌9滑動配合連接，所述的導(dǎo)軌9與圓柱套13之間通過焊接相連，所述的圓柱套13與滑套2之間通過焊接相連，所述的滑桿10一端焊接有針狀圓柱11，所述的針狀圓柱11用于插入井壁中，固定本裝置，所述的滑套2上下垂直運(yùn)動帶動傘狀骨架8水平運(yùn)動，傘狀骨架8水平運(yùn)動帶動滑桿10水平運(yùn)動，進(jìn)而帶動針狀圓柱11的運(yùn)動；所述的空心主軸1下端與底板4通過焊接相連，所述的底板4下端對稱設(shè)置有四個沉孔，所述的沉孔中均設(shè)置有照明燈12，所述的照明燈12為井下的待救援者提供照明，所述的底板4下端設(shè)置有攝像頭5，所述的攝像頭5用于地面上的救援者實(shí)時監(jiān)控井下待救援者的狀態(tài)，以便采取合理的措施，所述的底板4上端設(shè)置有繞線圈15，底板4下端設(shè)置有卷線電機(jī)16，所述的卷線電機(jī)16與捆繩17相連接，所述的卷線電機(jī)16用于放線，所述的捆繩17下端設(shè)置有S型掛鉤，所述的S型掛鉤與捆繩17配合用于捆住待救援者，所述的底板4下端與提物絲杠電機(jī)18之間通過電機(jī)座相連接，所述的提物絲杠電機(jī)18的絲杠下端焊接有L型固定座19，所述的L型固定座19與三自由度機(jī)械手臂20之間通過螺釘相連接工作時，所述的提物絲杠電機(jī)18用于帶動L型固定座19垂直方向上的運(yùn)動，進(jìn)而帶動三自由度機(jī)械手臂20在垂直方向上的運(yùn)動，所述的三自由度機(jī)械手臂20用于夾住捆繩17，使得捆繩17與S型掛鉤配合。

工作時，首先用繩子穿過U型掛鉤21拴住本裝置，將本裝置緩緩放入井中，地面上的救援者通過攝像頭5實(shí)時監(jiān)控井下的狀況，當(dāng)本裝置到達(dá)待救援者上方一定距離后，升降電機(jī)6旋轉(zhuǎn)帶動升降絲杠7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑套2下降，滑套2垂直下降運(yùn)動帶動傘狀骨架8水平運(yùn)動，傘狀骨架8水平運(yùn)動帶動滑桿10水平運(yùn)動，進(jìn)而帶動針狀圓柱11水平運(yùn)動插入井壁中，將本裝置固定在井中，實(shí)時監(jiān)控井下待救援者的狀態(tài)；如果待救援者狀態(tài)良好，則本裝置用作實(shí)時監(jiān)控，如果待救援者已經(jīng)昏迷或者情況緊急且其自身難以操作裝置自救時，地面上的救援者操作三自由度機(jī)械手臂20，將捆繩17與S型掛鉤配合捆住待救援者，攝像頭5用于指導(dǎo)操作，然后與上述操作相逆，將待救援者拉出深井。解決了現(xiàn)有井下救生裝置不能實(shí)時監(jiān)控跌入井中的待救援者的生理狀態(tài)、受困者難以操作救援裝置自救等難題，達(dá)到了井下監(jiān)控及自動救援與一體目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。