本實(shí)用新型涉及消防救援機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有驅(qū)煙功能的無線電滅火救援機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)水平發(fā)展和生活水平的提高，人們的生活品質(zhì)因科技產(chǎn)品得到了極大的改善，但在為人們的生活提供便利的同時(shí)，科技產(chǎn)品也存在很多安全隱患，無論是科技隱患導(dǎo)致的毒氣泄漏、火災(zāi)、爆炸還是自然原因形成的森林火場(chǎng)等災(zāi)害，均嚴(yán)重威脅著人類的生命和財(cái)產(chǎn)安全；除了盡力預(yù)防災(zāi)害的發(fā)生，在災(zāi)害產(chǎn)生以后迅速、有效的進(jìn)行消防救援，也是保障生命和財(cái)產(chǎn)安全的有效方式，現(xiàn)有的消防滅火裝置滅火模式較為單一，且在采用霧狀方式滅火時(shí)，常因低溫氣候環(huán)境導(dǎo)致細(xì)霧噴嘴凍結(jié)而無法正常工作，動(dòng)力供給方式單一，越障能力很弱，不能適應(yīng)多種特殊地形需求，不具備就地取水的功能，當(dāng)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)煙霧較大時(shí)，影響裝置的探測(cè)和操作，適用范圍極其有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種具有驅(qū)煙功能的無線電滅火救援機(jī)器人，以克服現(xiàn)有消防滅火裝置滅火模式較為單一，且在采用霧狀方式滅火時(shí)，常因低溫氣候環(huán)境導(dǎo)致細(xì)霧噴嘴凍結(jié)而無法正常工作，動(dòng)力供給方式單一，越障能力很弱，不能適應(yīng)多種特殊地形需求，不具備就地取水的功能，當(dāng)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)煙霧較大時(shí)，影響裝置的探測(cè)和操作，適用范圍極其有限的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有驅(qū)煙功能的無線電滅火救援機(jī)器人，包括車身裝置(1)，車輪裝 置(2)，滅火裝置(3)和取水裝置(4)，所述車身裝置(1)連接有車輪裝置(2)，滅火裝置(3)和取水裝置(4)；所述車身裝置(1)包括外殼(101)，車架(102)，主控制器(103)，信號(hào)發(fā)射器(104)，壓力傳感控制器(105)，油源閥及電磁閥塊(106)，顯示器(107)，信號(hào)采集器(108)，生命探測(cè)儀(501)，信號(hào)接收器(502)和空氣采樣分析儀(503)，所述車架(102)連接有外殼(101)，所述車架(102)上設(shè)有主控制器(103)，信號(hào)發(fā)射器(104)，壓力傳感控制器(105)和油源閥及電磁閥塊(106)，所述外殼(101)上設(shè)有顯示器(107)，信號(hào)采集器(108)和空氣采樣分析儀(503)，所述外殼(101)前側(cè)面連接有生命探測(cè)儀(501)和信號(hào)接收器(502)；所述車輪裝置(2)包括車輪支架(201)，驅(qū)動(dòng)輪(202)，托鏈輪(203)，支重輪(204)，引導(dǎo)輪(205)，鏈條(206)和履帶(207)，所述壓力傳感控制器(105)連接有驅(qū)動(dòng)輪(202)，所述車架(102)連接有車輪支架(201)，所述車輪支架(201)連接有驅(qū)動(dòng)輪(202)，托鏈輪(203)，支重輪(204)和引導(dǎo)輪(205)，所述驅(qū)動(dòng)輪(202)，托鏈輪(203)，支重輪(204)和引導(dǎo)輪(205)連接有鏈條(206)，所述鏈條(206)連接有履帶(207)；所述滅火裝置(3)包括泡沫水炮(301)，霧狀噴嘴(302)，電熱圈(303)，直流水炮(304)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(305)和驅(qū)煙風(fēng)扇(306)，所述外殼(101)連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(305)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(305)連接有泡沫水炮(301)，直流水炮(304)，電熱圈(303)和驅(qū)煙風(fēng)扇(306)，所述電熱圈(303)連接有霧狀噴嘴(302)。

進(jìn)一步的，所述外殼(101)上均布連接有至少四個(gè)空氣采樣分析儀(503)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(305)連接有至少一個(gè)驅(qū)煙風(fēng)扇(306)。

進(jìn)一步的，所述履帶(207)為可拆卸的橡膠履帶或鋼履帶。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(305)連接有至少一個(gè)泡沫水炮(301)和至少一個(gè)直流水炮(304)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種具有驅(qū)煙功能的無線電滅火救援機(jī)器人，采用可拆卸更換的橡膠履帶或鋼履帶輪，對(duì)惡劣的地形環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，設(shè)有壓力傳感控制器，通過壓力檢測(cè)，在遇到高阻力或爬坡時(shí)自動(dòng)切換為低速狀態(tài)，避免地面阻力過大扭矩不足導(dǎo)致的翻車、無法越障等情況，保證車體行進(jìn)的安全性，當(dāng)其行入平緩路段阻力減小，切換為高速狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高速行走，具備多種滅火模式，適用范圍廣，還設(shè)有取水裝置，可以進(jìn)行就地取水，提高滅火效率，具有無線電控制和驅(qū)煙功能，保證滅火工作的正常進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型車身裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型車身裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型車輪裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型滅火裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型取水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、車身裝置；101、外殼；102、車架；103、主控制器；104、信號(hào)發(fā)射器；105、壓力傳感控制器；106、油源閥及電磁閥塊；107、顯示器；108、信號(hào)采集器；

2、車輪裝置；201、車輪支架；202、驅(qū)動(dòng)輪；203、托鏈輪；204、支重輪；205、引導(dǎo)輪；206、鏈條；207、履帶；

3、滅火裝置；301、泡沫水炮；302、霧狀噴嘴；303、電熱圈；304、直流水泡；305、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；306、驅(qū)煙風(fēng)扇；

4、取水裝置；401、水車；402、水車連桿；403、供水管；404、水泵轉(zhuǎn)盤；405、自吸泵；406、取水卷管；407、擋板。

501、生命探測(cè)儀；502、信號(hào)接收器；503、空氣采樣分析儀。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖6所示，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為：包括車身裝置1，車輪裝置2，滅火裝置3和取水裝置4，所述車身裝置1連接有車輪裝置2，滅火裝置3和取水裝置4；所述車身裝置1包括外殼101，車架102，主控制器103，信號(hào)發(fā)射器104，壓力傳感控制器105，油源閥及電磁閥塊106，顯示器107，信號(hào)采集器108，生命探測(cè)儀501，信號(hào)接收器502和空氣采樣分析儀503，所述車架102連接有外殼101，所述車架102上設(shè)有主控制器103，信號(hào)發(fā)射器104，壓力傳感控制器105和油源閥及電磁閥塊106，所述外殼101上設(shè)有顯示器107，信號(hào)采集器108和空氣采樣分析儀503，所述外殼101前側(cè)面連接有生命探測(cè)儀501和信號(hào)接收器502；所述車輪裝置2包括車輪支架201，驅(qū)動(dòng)輪202，托鏈輪203，支重輪204，引導(dǎo)輪205，鏈條206和履帶207，所述壓力傳感控制器105連接有驅(qū)動(dòng)輪202，所述車架102連接有車輪支架201，所述車輪支架201連接有驅(qū)動(dòng)輪202，托鏈輪203，支重輪204和引導(dǎo)輪205，所述驅(qū)動(dòng)輪202，托鏈輪203，支重輪204和引導(dǎo)輪205連接有鏈條206，所述鏈條206連接有履帶207；所述滅火裝置3包括泡沫水炮301，霧狀噴嘴302，電熱圈303，直流水炮304，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)305和驅(qū)煙風(fēng)扇306，所述外殼101連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)305，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)305連接有泡沫水炮301，直流水炮304，電熱圈303和驅(qū)煙風(fēng)扇306，所述電熱圈303連接有霧狀噴嘴302。

優(yōu)選的，所述取水裝置4包括水車401，水車連桿402，供水管403， 水泵轉(zhuǎn)盤404，自吸泵405，取水卷管406和擋板407，所述水車401通過水車連桿402連接有外殼101，所述水車401通過供水管403連接有車身裝置1的水箱，所述水車401上連接有水泵轉(zhuǎn)盤404，所述水泵轉(zhuǎn)盤404連接有自吸泵405，所述自吸泵405連接有取水卷管406和擋板407。

優(yōu)選的，所述外殼101上均布連接有至少四個(gè)空氣采樣分析儀503。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)305連接有至少一個(gè)驅(qū)煙風(fēng)扇306。

優(yōu)選的，所述履帶207為可拆卸的橡膠履帶或鋼履帶。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)305連接有至少一個(gè)泡沫水炮301和至少一個(gè)直流水炮304。

具體使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪202提供動(dòng)力，帶動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)輪202、托鏈輪203、支重輪204和引導(dǎo)輪205上的鏈條206運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)履帶207運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人行進(jìn)前往火場(chǎng)，在行進(jìn)過程中，壓力傳感控制器105檢測(cè)壓力，當(dāng)?shù)孛孀枇^大時(shí)，壓力傳感控制器105控制油源閥及電磁閥塊106改變驅(qū)動(dòng)輪202馬達(dá)的給油壓力，控制驅(qū)動(dòng)輪202進(jìn)入低速狀態(tài)，提高扭矩，增加機(jī)器人的越障和爬坡能力，保證車體行進(jìn)的安全性，當(dāng)行入平緩路段阻力減小時(shí)，切換為高速狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高速行走，以確保盡快到達(dá)滅火地點(diǎn)。

到達(dá)火場(chǎng)后，生命探測(cè)儀501進(jìn)行生命探測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有幸存者以后，通過信號(hào)發(fā)射器104向人工臺(tái)發(fā)出信號(hào)請(qǐng)求救援，信號(hào)采集器108采集火場(chǎng)災(zāi)情信號(hào)，反饋至主控制器103，主控制器103根據(jù)信號(hào)采集器108采集的災(zāi)情信息，控制使用泡沫水炮301、霧狀噴嘴302和直流水炮304中的一種或多種進(jìn)行滅火，當(dāng)環(huán)境為低溫惡劣環(huán)境時(shí)，電熱圈303工作，避免低溫氣候環(huán)境下細(xì)霧噴嘴凍結(jié)，確保滅火機(jī)器人正常工作；當(dāng)空氣采樣分析儀503檢測(cè)到空氣中煙霧較大時(shí)，驅(qū)煙風(fēng)扇306開啟，對(duì)機(jī)器人附近煙霧進(jìn)行驅(qū)散；當(dāng)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為復(fù)雜時(shí)， 也可通過信號(hào)發(fā)射器104和信號(hào)接收器502進(jìn)行信號(hào)交換，通過人工臺(tái)人工進(jìn)行滅火搜救工作。

在具備就地取水滅火的條件時(shí)，機(jī)器人行駛到就地取水的地點(diǎn)，水泵轉(zhuǎn)盤404轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)自吸泵405上成卷安裝的取水卷管406打開進(jìn)入水源，自吸泵405將水抽至水車401中，通過供水管403將水通過車身裝置1的水箱供給滅火裝置3進(jìn)行滅火工作。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例具有如下有益效果：采用可拆卸更換的橡膠履帶或鋼履帶輪，對(duì)惡劣的地形環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，設(shè)有壓力傳感控制器，通過壓力檢測(cè)，在遇到高阻力或爬坡時(shí)自動(dòng)切換為低速狀態(tài)，避免地面阻力過大扭矩不足導(dǎo)致的翻車、無法越障等情況，保證車體行進(jìn)的安全性，當(dāng)其行入平緩路段阻力減小，切換為高速狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高速行走，具備多種滅火模式，適用范圍廣，還設(shè)有取水裝置，可以進(jìn)行就地取水，提高滅火效率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的 精神和范圍。