本發明涉及一種用于制作紙盒蓋（即天地蓋）或紙盒的機器。

背景技術：

天地蓋是一種紙盒的蓋子，比如酒盒、手機盒、鞋盒等包裝紙盒都采用這種蓋子。目前制作天地蓋或者紙盒的機器都是采用流水線式結構。比如公布號為CN103057162A的發明專利就公開了一種自動制盒機（天地蓋與盒子的結構一樣），包括一輸送線，輸送線的一端設有面紙上膠部分，在輸送線的另一端設有面紙包裝部分，在輸送線中部設有自動定位部分，對應所述自動定位部分的位置設有紙盒成型部分。采用紙盒成型部分，將紙板四角進行粘貼，使紙板形成紙盒的形狀；采用面紙上膠部分，通過面紙自動上膠，將已涂膠的面紙通過輸送線輸送至自動定位部分；采用自動定位部分，通過自動定位部分將成型紙盒與已涂膠的面紙進行定位粘貼；采用面紙包裝部分，面紙與成型紙盒粘貼后由面紙包裝部分進行折邊、壓盒，操作完成。雖然這種制盒機的制作過程全自動化，但生產效率還是較低，不能適應現代生產的需求。

技術實現要素：

鑒于現有技術存在的不足，本發明創新提供了一種高生產效率的天地蓋紙盒成型機。

該天地蓋紙盒成型機包括有成型平臺，以及給成型平臺輸送面紙的送面紙機構，其特征在于：所述成型平臺的上方設有旋轉模座，所述旋轉模座與驅動旋轉模座間歇轉動的旋轉動力源傳動連接，所述旋轉模座上沿旋轉的中心等份設有四個升降驅動源，每個升降驅動源與一個負吸模具傳動連接，每個負吸模具的四個側面上均具有與氣源聯接的負吸孔；四個負吸模具分別對應面板成型工位、面板與面紙貼合工位、前后側面紙包邊工位、以及左右側面紙包邊工位；在面板成型工位設有面板成型機構；面板與面紙貼合工位鄰近送面紙機構；在前后側面紙包邊工位的成型平臺上設有能讓負吸模具通過的第一成型槽孔，在第一成型槽孔的下方設有前后側面紙包邊機構；在左右側面紙包邊工位的成型平臺上設有能讓負吸模具通過的第二成型槽孔，在第二成型槽孔的下方設有左右側面紙包邊機構。

所述面板成型機構包括有四個成型板，四個成型板兩兩相對設置，四個成型板均通過成型板動力源的驅動實現兩兩相對移動。

在面板成型工位還設有將面板送至四個成型板上的送面板機構。

所述前后側面紙包邊機構包括有前后設置的前刷輥與后刷輥、前后設置的前插件與后插件、側耳插件、以及可上下升降的第一支撐板；所述前刷輥位于前插件上方，所述后刷輥位于后插件上方，所述前插件與后插件都通過與動力源傳動連接實現前后移動；所述側耳插件設有四個，其中兩個位于前插件的左右兩側，另外兩個位于后插件的左右兩側，四個側耳插件都通過與動力源傳動連接實現前后移動；所述第一支撐板位于第一成型槽孔的正下方，所述第一支撐板與可鎖住的氣彈簧連接。

所述左右側面紙包邊機構包括有左右設置的左刷輥與右刷輥、左右設置的左插件與右插件、以及可上下升降的第二支撐板；所述左刷輥位于左插件上方，所述右刷輥位于右插件上方，所述左插件與右插件都通過與動力源傳動連接實現左右移動；所述第二支撐板位于第二成型槽孔的正下方，所述第二支撐板與可鎖住的第二氣彈簧連接。

每個負吸模具上由上往下穿有通孔，所述通孔內設有頂桿，所述頂桿與驅動頂桿上下動作的頂桿動力源傳動連接。

在面板與面紙貼合工位設有面紙糾偏機構，所述面紙糾偏機構包括有與氣源連接的負壓吸盤、橫向糾偏組件與縱向糾偏組件，所述橫向糾偏組件包括有并排設置的兩個橫向驅動源，兩個橫向驅動源與安裝板傳動連接，所述負壓吸盤安裝在安裝板上；所述縱向糾偏組件包括有縱向驅動源，所述縱向驅動源與糾偏板傳動連接，所述橫向糾偏組件安裝在糾偏板上；所述負壓吸盤所在處的成型平臺上開設有糾偏槽孔，所述負壓吸盤位于糾偏槽孔內。

鄰近左右側面紙包邊工位的位置還設有放內襯裝置；在放內襯裝置與左右側面紙包邊工位之間設有輸送機構，所述輸送機構的前方設有擋板；在左右側面紙包邊工位設有將天地蓋推到輸送機構上的推料機構，所述放內襯裝置可將內襯放置于被擋在擋板處的天地蓋內。

所述放內襯裝置包括有內襯料倉以及與氣源連接的負吸模塊，負吸模塊的吸孔位于負吸模塊的底部，在成型平臺上方設有旋轉模架，所述旋轉模架與驅動旋轉模架間歇轉動的旋轉驅動源傳動連接，所述旋轉模架上沿旋轉的中心等份設有四個升降動力源，每個升降動力源與一個負吸模塊傳動連接；四個負吸模塊分別對應吸內襯工位、內襯上膠工位、放內襯工位、以及下成品工位；內襯料倉位于吸內襯工位；在內襯上膠工位的平臺上設有給吸附在負吸模塊底部的面紙上膠的上膠機構；放內襯工位鄰近左右側面紙包邊工位，所述輸送機構位于放內襯工位與左右側面紙包邊工位之間。

所述上膠機構包括有移動座、膠水槽、沾膠輥以及上膠輥，所述膠水槽、沾膠輥以及上膠輥都安裝在移動座上，所述移動座滑動設置在成型平臺上，并與驅動移動座滑動的滑動驅動源傳動連接，所述沾膠輥局部或者全部位于膠水槽內，所述沾膠輥與上膠輥貼合。

按照本發明提供的一種天地蓋紙盒成型機，通過四個負吸模座間隙轉動并同時工作，大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的整機立體圖；

圖2為本發明的整機俯視圖；

圖3為旋轉模座與成型模具的結構示意圖；

圖4為天地蓋成型流程圖；

圖5為面板成型機構的結構示意圖；

圖6為糾偏機構的結構示意圖；

圖7為面紙糾偏的原理圖；

圖8為前后側面紙包邊機構的立體圖；

圖9為前后側面紙包邊機構的側視圖；

圖10為放內襯裝置的結構示意圖；

圖11為上膠機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1與2所示，本發明的天地蓋紙盒成型機包括有成型平臺1，以及給成型平臺1輸送面紙的送面紙機構F。送面紙機構F輸送的面紙已經上膠，送面紙機構F為現有技術，這里不再詳述，本發明的創新部分在于成型平臺1部分，天地蓋的成型工作就在成型平臺1上完成。

如圖3所示，在成型平臺1的上方設有旋轉模座20，該旋轉模座20與驅動旋轉模座20間歇轉動的旋轉動力源（伺服電機與分割器的組合結構）傳動連接，旋轉模座20上沿旋轉的中心等份設有四個升降驅動源21（這里的升降驅動源可以為氣缸或電機），每個升降驅動源21與一個負吸模具2傳動連接，這樣一個旋轉模座20上就有四個等份設置的四個負吸模具2，而四個負吸模具2都可實現上下升降，另外每個負吸模具2的四個側面上均具有與氣源聯接的負吸孔22，面板包住負吸模具2后，負吸孔22就能吸住面板的四個邊面。

如圖2所示，四個負吸模具2分別對應面板成型工位4、面板與面紙貼合工位5、前后側面紙包邊工位6、以及左右側面紙包邊工位7。在面板成型工位4完成面板的成型工作；在面板與面紙貼合工位5完成紙板與面紙的粘合工作；在前后側面紙包邊工位6完成前后側面紙與側耳的包邊工作；在左右側面紙包邊工位7完成左右側面紙的包邊工作。四個負吸模具2通過旋轉動力源的驅動沿制作工序間歇轉動，每次轉動90°，即一個負吸模具2在一個工位完成對應的工作后，就轉到下一個工位，其他的三個負吸模具也如此，這樣，一個負吸模具2經過四個工位就完成一個天地蓋的成型工作，而這個負吸模具2在成型的過程中，其他的三個負吸模具也都在工作，因此制作效率大大提高。

下面結構附圖，具體說明各個工位的結構及工作原理。

首先是面板成型工位4，面板也稱灰板，是一種質地較硬的紙板，如圖4所示，這種面板已經開好槽，處于平攤狀態時具有四個邊面，面板成型工位要完成的工作就是將面板的四個邊面豎其，并使其包住負吸模具2，讓負吸模具2四個側面上的負吸孔吸住。在面板成型工位4設有面板成型機構41，如圖5所示，該面板成型機構41包括有四個圍成方形框架的成型板410以及驅動成型板410移動的成型板動力源411，面板放置于方形框架上后（可由人工放置，也可以通過送面板機構40放置），位于此工位的負吸模具2下移，將面板的主板面壓入框架內，而面板的四個邊面則被四個成型板410往上折起，這樣面板的四個邊面就分別貼在負吸模具2的四個側面上，再通過四個側面上的負吸孔的負吸，面板就吸附在了負吸模具2上，并形成天地蓋的雛形，接著成型板動力源411驅動成型板410往回移動，形成足夠的空間，然后負吸模具2帶著成型面板上升，并轉到下一個工位，即面板與面紙貼合工位5。

面板與面紙貼合工位5完成面板與面紙的貼合工作，如圖2所示，已上膠的面紙經送面紙機構F輸送到此工位的成型平臺1上。如圖4所示，面紙也具有四個邊面，面紙的邊面要包住紙板的邊面（即為包邊），因此面紙的邊面寬度比紙板的邊面要寬，而且中間還具有折痕，通過折痕，面紙的邊面就能包住面板的邊面；工作時，負吸模具2帶著成型面板下移，成型面板的底部便粘貼在面紙的主面上，接著負吸模具2上升，面板與面紙也隨之升起，并隨負吸模具2轉動下一個工位。

這里值得一提的是，面紙輸送到成型平臺上后，可能存在角度的偏差，影響面紙主面與面板主面的準確對位。為此，本發明在此工位設有面紙糾偏機構，如圖6所示，該面紙糾偏機構包括有與氣源連接的負壓吸盤52、橫向糾偏組件與縱向糾偏組件，在此工位的成型平臺1上開設有糾偏槽孔，負壓吸盤52就位于糾偏槽孔內。橫向糾偏組件包括有并排設置的兩個橫向驅動源56，兩個橫向驅動源56與安裝板53傳動連接，負壓吸盤53安裝在安裝板53上；縱向糾偏組件包括有縱向驅動源，縱向驅動源與糾偏板傳動連接，橫向糾偏組件安裝在糾偏板54上；通過橫向糾偏組件與縱向糾偏組件的帶著負壓吸盤52移動，負壓吸盤52便能吸著面紙進行糾偏。

具體的糾偏原理如下：如圖7所示，在負壓吸盤52的上方設有三個已調整好位置的光電眼，可以稱為第一光電眼a、第二光電眼b與第三光電眼c。當第一光電眼a與第二光電眼b同時對著面紙的一邊緣，第三個光電眼c對著面紙的另一相鄰邊緣時，面紙處于準確的位置；當面紙的位置存在偏差時（調整好送面紙機構F，讓送面紙機構F以一定的角度偏差輸送面紙，這樣所有面紙的糾偏方式就都一樣了），首先通過兩個橫向驅動源56驅動負壓吸盤52橫向移動，使面紙的一邊緣靠近第一光電眼a與第二光電眼b，當第一光電眼a照到面紙的邊緣時，位于第一光電眼a下方的橫向驅動源56停止驅動，而位于第二光電眼b下方的橫向驅動源繼續驅動，直至第二光電眼b照到面紙的邊緣，這時第二光電眼b下方的橫向驅動源也停止驅動，這樣面紙就完成橫向糾偏；完成橫向糾偏后，縱向驅動源驅動c，當第三光電眼c照到面紙的另一相鄰邊緣時，縱向驅動源停止驅動，這樣面紙就完成縱向糾偏；通過橫向糾偏與縱向糾偏，面紙就完全處于精確的位置。

面板與面紙精確貼合完成后，就轉到前后側面紙包邊工位6，這里的前后側面紙包邊指的是面紙帶側耳的那兩邊面對紙板相應的兩邊面進行包邊，因此面紙的前后側面不是對特別位置的描述。前后側面紙包邊不僅包括面紙前后側兩邊面的包邊，還包括側耳的包邊。前后側面紙包邊是由前后側面紙包邊機構完成，如圖8與9所示，前后側面紙包邊機構包括有前后設置的前刷輥61與后刷輥62、前后設置的前插件63與后插件64、側耳插件66、以及可上下升降的第一支撐板65；前刷輥61位于前插件63上方，而后刷輥62位于后插件64上方，前插件63與后插件64都通過與動力源傳動連接實現前后移動，第一支撐板65位于第一成型槽孔60的正下方，該第一支撐板65與可鎖住的第一氣彈簧67連接。

此工位工作時，負吸模具2帶著面板與面紙下移，并穿過第一成型槽孔60，在穿過第一成型槽孔60的過程中，第一成型槽孔60下方兩側的前刷輥61與后刷輥62將面紙的前后側兩邊面分別刷到面板的兩邊面上，而在下移的過程中，第一支撐板67在氣彈簧的作用下一直托著天地蓋的底部，當負吸模具2帶著天地蓋繼續下降并到達前插件63與后插件64的下方時，負吸模具2停止下移，氣彈簧67被鎖住(通過氣缸帶動夾具將氣彈簧67鎖住)，氣彈簧67被鎖住后，負吸模具2的負吸孔不再負吸，這樣負吸模具2上移，天地蓋就脫離負吸模具2并置于第一支撐板65上，為了讓天地蓋能順利從負吸模具2上脫離，本發明的每個負吸模具2上由上往下穿有通孔，通孔內設有頂桿23，該頂桿23與驅動頂桿上下動作的頂桿動力源傳動連接，當負吸模具2要上升時，頂桿往下頂在第一支撐板65上，負吸模具2上升時天地蓋就從負吸模具2上脫離下來；天地蓋脫離負吸模具2并置于第一支撐板65上后，前插件63與后插件64工作，將面紙經前刷輥61與后刷輥62的作用而豎立起來的前后側兩個邊面插向內側，前插件63與后插件64歸位后，負吸模具2又再一次下移，進入到天地蓋內，與此同時將折向內側的面紙的前后側兩面邊往下壓，這樣面紙的前后側兩面邊就沿著折痕分別貼到紙板的兩個前后側兩面邊上；同時，四個側耳插件66將面紙前后側兩邊面上的側耳貼到面板的左右側邊面上，面紙的側耳就貼在面板上，由此完成了前后側面紙的包邊工作。此后，氣彈簧67解鎖，負吸模具2的負吸孔22重新負吸，并帶著天地蓋上移，之后就轉到左右側面紙包邊工位。

左右側面紙包邊工位的工作原理與前后側面紙包邊工位一樣，只不過少了側耳的包邊機構。同樣的結構：在左右側面紙包邊工位設有左右側面紙包邊機構，左右側面紙包邊機構包括有左右設置的左刷輥與右刷輥、左右設置的左插件與右插件、以及可上下升降的第二支撐板；左刷輥位于左插板上方，右刷輥位于右插板上方，左插件與右插件都通過與動力源傳動連接實現左右移動；第二支撐板位于第二成型槽孔的正下方，第二支撐板與可鎖住的第二氣彈簧連接。左右側面紙包邊的原理與前后側面紙包邊一樣，這里不再贅述。

完成左右側面紙包邊之后，就完成了天地蓋的全部成型工作，這時的天地蓋可以正常使用。然而有些廠家為了追求美觀，還要求在天地蓋內的底部貼上一張內襯（也為面紙），使整個蓋子看上去更加美觀。為此，本發明在鄰近左右側面紙包邊工位的位置還設有放內襯裝置。

該放內襯裝置包括有內襯料倉90以及與氣源連接的負吸模塊3，負吸模塊3的吸孔位于負吸模塊3的底部，成型平臺上方設有旋轉模架30，旋轉模架30與驅動旋轉模架30間歇轉動的旋轉驅動源（電動與分割器的組合結構）傳動連接，旋轉模架30上沿旋轉的中心等份設有四個升降動力源（這里的升降驅力源也可以為氣缸），每個升降動力源與一個負吸模塊3傳動連接；如圖2所示，四個負吸模塊3分別對應吸內襯工位9、內襯上膠工位10、放內襯工位11、以及下成品工位12。

四個負吸模塊3的轉動方式與四個負吸模具的一樣，其間歇轉動的節奏也一致，即一個負吸模具2轉過90°，一個負吸模塊3同時轉過90°，這樣天地蓋的成型工序與放內襯工序就能銜接起來。

下面詳細說明放內襯裝置的結構及工作原理。

如圖10所示，在內襯工位處9的平臺上設有內襯料倉90，負吸模塊3下移，通過其底部的吸孔吸起內襯。

負吸模塊3吸起內襯后就轉到內襯上膠工位10，在內襯上膠工位10處的成型平臺上設有給吸附在負吸模塊底部的面紙上膠的上膠機構；如圖11所示，上膠機構包括有移動座100、膠水槽102、沾膠輥103以及上膠輥104，膠水槽102、沾膠輥103以及上膠輥104都安裝在移動座100上，而移動座100滑動設置在成型平臺1上，并與驅動移動座滑動的滑動驅動源傳動連接，該沾膠輥103局部或者全部位于膠水槽102內，而沾膠輥103與上膠輥104貼合。上膠時，沾膠輥103在膠水槽轉動，從而沾膠水，沾膠輥103又將膠水沾到上膠輥104上，由于移動座100帶動上膠輥104移動，上膠輥104就將膠水沾到內襯上。

內襯沾上膠水后就轉到放內襯工位11，放內襯工位11鄰近左右側面紙包邊工位7，為了將左右側面紙包邊工位7與放內襯工位11銜接起來，本發明在放內襯工位11與左右側面紙包邊工位7之間的成型平臺上設有輸送機構8，在輸送機構8的前方設有擋板，天地蓋經輸送機構8輸送就被擋在此擋板處，負吸模塊3下移就將內襯放置到天地蓋內；另外，為了將天地蓋推送到輸送機構8上，本發明在左右側面紙包邊工位設有將天地蓋推到輸送機構8上的推料機構，該推料機構可將天地蓋推送到傳送機構上。

內襯貼到天地蓋內后就轉到下成品工位12，在下成品工位12完成成品的下放工作，最終一個貼有內襯的天地蓋紙盒制作完成。