本發明屬于編織袋制作領域，具體的說是一種雙層包裝袋雙工位自動多功能一體機。

背景技術：

雙層包裝袋在現代的化工、漁牧、食品等生產中已不可缺少的外部包裝，大量的需求不斷要求生產的效率和質量必須提高，原先的生產加工方式多為人工套袋，由操作人員先將預制好的薄膜內袋套在支架上，隨后再將外袋再套上，捋平內外包裝袋，再進行后續加工。這樣做操作人員勞動強度高，生產效率低下，操作人員易疲勞，不能保證套袋質量。

“中國專利公開號為cn102211419b，多功能塑料袋加工機”、“中國專利公開號為cn102700165a，雙層袋套袋機”、“中國專利公開號為cn203543210u，二合一塑料編織袋塞縫機”、“中國專利公開號為cn204036949u，一種二合一塑料編織袋雙工位全自動多功能一體機”、“中國專利公開號為cn205573135u，一種編織袋多工位全自動加工一體機”，中國專利公開號為cn204914699u，也公開了一種雙工位全自動雙層袋成型機的使用方法，縱觀以上的各種加工方法，都存在幾方面的問題：1、生產效率普遍低。2、運行的穩定性較差。3、設備的整體占地面積大。4、可操作性差。一直以來都受設備穩定差的約束，設備生產效率和質量依然不能滿足需求，在此情況下，我公司繼續研發一種新型雙層包裝袋雙工位自動多功能一體機。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種新型雙層包裝袋雙工位自動多功能一體機，該一體機可進行模塊式功能配置。生產效率提高比原有設備提高1.5~2.2倍，最高生產速度已達每分鐘35條。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明是一種雙層包裝袋雙工位自動多功能一體機，包括雙工位輸送主機構e和設置在所述雙工位輸送主機構e一側的后道輸送縫紉主機構h，在所述雙工位輸送主機構e的一側前端設置有一臺圓筒外袋放卷機構a和雙功能切圓筒外袋雙工位機構b，在所述雙工位輸送主機構e的另一側中部設置有一臺高速內膜制袋機c和內膜袋雙工位機構d，在所述內膜袋雙工位機構d對面、所述雙工位輸送主機構e的一側設置有拉內袋機構g，在所述雙工位輸送主機構e中部設置有可調節上下吸盤裝置f，在所述后道輸送縫紉主機構h的后部設置有疊袋輸送機構i，所述多功能一體機采用plc和可視觸摸屏控制。

本發明的進一步改進在于：圓筒外袋放卷機構a包括放卷架，在放卷架的一側設置有張力儀機構，通過氣動元件自動上卷的外袋通過張力儀機構向前輸送，并且以放卷架左側的唯一定位基準a1外袋寬度向右側延伸，按照外袋運動方向、在放卷架上依次設置有輸送膠輥和數個平布卷花輥，在放卷架上、平布卷花輥的一側還設置有定長輸送機構和外袋切割刀，通過輸送膠輥和數個平布卷花輥將外袋平幅輸送到雙功能切圓筒外袋雙工位機構b，通過plc指定進行快速定長輸出外袋，利用外袋切割刀切斷成筒袋，在雙工位輸送主機構e上、雙功能切圓筒外袋雙工位機構b的一側還分別設置有起始點a2和輸送機構a3，外袋切斷后都在一個起始點a2，切斷后在輸送機構a3定位運動后到第二位，圓筒外袋放卷機構a按plc命令再次制備第二條外袋停留在第一工位。

本發明的進一步改進在于：高速內膜制袋機c包括設置在高速內膜制袋機c上的內膜袋，按照內膜袋的運動方向、高速內膜制袋機c還包括輔助夾緊膠輥機構，在輔助夾緊膠輥機構的一側還設置有放卷張力c1和輔助輸送c2，在輔助輸送c2的一側設置有燙封底部的燙底工位c6，在燙底工位c6的一側還設置有調節輥c3，在調節輥c3的一側依次設置有定長調節裝置c7、同步輸送輪c8和切內膜袋切刀c9，內膜袋雙工位機構d包括第一移動吸盤c4和第二移動吸盤c5。

本發明的進一步改進在于：拉內袋機構g包括拉內袋支架，在拉內袋支架上設置有兩條直線導軌，在直線導軌上安裝兩組機械手。

本發明的進一步改進在于：雙工位輸送主機構e包括4工位快速移動架，在4工位快速移動架上設置有原點位置e1、工作位置e2和排式吸盤座e3。

本發明的進一步改進在于：可調節上下吸盤裝置f包括分別與吸盤氣閥連接的上吸盤和下吸盤。

本發明的進一步改進在于：后道輸送縫紉主機構h包括導向輸送帶，在導向輸送帶的一側設置有折邊器和縫紉機。

一種雙層包裝袋雙工位自動多功能一體機的工作方法，所述工作方法包括如下步驟：

（1）制備外袋：將成品的圓筒外袋放置到圓筒外袋放卷機構a上卷架上，通過輸送膠輪和平布卷花輥平幅的輸送到雙功能切圓筒外袋雙工位機構b上，通過plc指令進行快速定長輸出圓筒外袋，利用外袋切割刀切斷成片狀筒袋，用輸送裝置a3移動到第二工位，第一工位同時輸出圓筒外袋，并切割待用；

（2）制備內膜袋：在制備外袋的同時，高速內膜制袋機c上的內膜袋通過放卷張力c1和輔助輸送c2，經燙底工位c6，燙封內膜袋的底部，定長調節裝置c7，調節合適的袋底長度，經同步輸送輪c8，輸送出定長內膜袋，移動吸盤c4固定內膜袋，切內膜袋切刀c9切割內膜袋，移位吸盤c5吸住內膜袋左側邊，移動至內膜袋第二工位，再同前制出一條內膜袋待用；

（3）在制備外袋、和內膜袋的過程中，雙工位輸送主機構e的4工位快速移動架，從原點位置e1有移至工作位置e2，圓筒外袋制作完成，接收光電信號，啟動排式吸盤座e3氣閥，排式吸盤座e3接入負壓真空，吸住圓筒外袋，移動至可調節上下吸盤裝置f位置；

（4）可調節上下吸盤裝置f位置接收到圓筒外袋到位信號，上吸盤和下吸盤同時向圓筒外袋壓近，開啟上下吸盤氣閥，吸盤接入負壓真空，吸住圓筒外袋，上吸盤和下吸盤同時復位，圓筒外袋打開，拉內袋機構g接收指令；

（5）拉內袋機構g通過伺服驅動，將兩組機械手順利通過打開的圓筒外袋，夾持內膜袋，拉入至圓筒外袋中，到設計位置，松開機械手，雙層包裝袋套袋工作完成；

（6）雙層包裝袋套袋完成后，上吸盤和下吸盤壓合外袋，雙工位輸送主機構e的4工位快速移動架在開袋同時再次移動到工作位置，再移動4工位快速移動架時，圓筒外袋放卷機構a和雙功能切圓筒外袋雙工位機構b已制成兩工位圓筒外袋，啟動兩組排式吸盤座氣閥，排式吸盤座接入負壓真空，吸住圓筒外袋再次移動至可調節上下吸盤裝置f位置，和套袋完成的圓筒外袋移動至原點位輸送帶處，輸送入后道輸送縫紉主機構h內；

（7）在拉內袋機構g用機械手拉內袋和4工位快速移動架移動時，高速內膜制袋機c制成兩工位內膜袋，待后續循環工作；

（8）后道輸送縫紉主機構h，經折邊器（18）、導向輸送帶（17），輸入縫紉機（19）進行袋底或袋口縫制工序，制成品后至疊袋輸送機構i輸送。

本發明的有益效果是：本發明的一體機可進行模塊式功能配置，生產效率提高比原有設備提高1.5~2.2倍，最高生產速度已達每分鐘35條，運行的穩定性提高，減少了各機構間的運動距離，機械結構精密，各動作可靠到位，經整合各部位機構，比中國專利公開號為cn204036949u，一種二合一塑料編織袋雙工位全自動多功能一體機所公示的減少三組機構，并改進了原機構，減少了占地面積，采用了plc+可視觸摸屏，讓設備加工故障點警報并顯示故障源，解除故障后，可一鍵啟動設備繼續生產。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明圓筒外袋放卷機構a和雙功能切圓筒外袋雙工位機構b的結構示意圖。

圖3是本發明內膜制袋機c和內膜袋雙工位機構d的放大圖。

圖4是本發明拉內袋機構g的放大圖。

圖5是本發明可調節上下吸盤裝置f的結構示意圖。

圖6是本發明的機械手的結構示意圖。

圖7是本發明圖2的部分放大圖。

圖8是本發明雙工位輸送主機構e右端的部分放大圖。

圖9是本發明雙工位輸送主機構e左端的部分放大圖。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發明，并不對本發明的保護范圍構成限定。

如圖1-9所示，本發明是一種雙層包裝袋雙工位自動多功能一體機，包括雙工位輸送主機構e和設置在所述雙工位輸送主機構e一側的后道輸送縫紉主機構h，其特征在于：在所述雙工位輸送主機構e的一側前端設置有一臺圓筒外袋放卷機構a和雙功能切圓筒外袋雙工位機構b，在所述雙工位輸送主機構e的另一側中部設置有一臺高速內膜制袋機c和內膜袋雙工位機構d，在所述內膜袋雙工位機構d對面、所述雙工位輸送主機構e的一側設置有拉內袋機構g，在所述雙工位輸送主機構e中部設置有可調節上下吸盤裝置f，在所述后道輸送縫紉主機構h的后部設置有疊袋輸送機構i，所述多功能一體機采用plc和可視觸摸屏控制。

所述圓筒外袋放卷機構a包括放卷架1，在所述放卷架1的一側設置有張力儀機構3，通過氣動元件自動上卷的外袋2通過張力儀機構3向前輸送，并且以所述放卷架1左側的唯一定位基準a1外袋2寬度向右側延伸，按照外袋2運動方向、在所述放卷架1上依次設置有輸送膠輥4和數個平布卷花輥5，在所述放卷架1上、所述平布卷花輥5的一側還設置有定長輸送機構6和外袋切割刀7，通過輸送膠輥4和數個平布卷花輥5將外袋2平幅輸送到所述雙功能切圓筒外袋雙工位機構b；雙功能切圓筒外袋雙工位機構b，可實現不同種類圓筒外袋定長切割，通過plc指定進行快速定長輸出外袋2，利用外袋切割刀7切斷成筒袋，在所述雙工位輸送主機構e上、所述雙功能切圓筒外袋雙工位機構b的一側還分別設置有起始點a2和輸送機構a3，外袋2切斷后都在一個起始點a2，切斷后在輸送機構a3定位運動后到第二位，圓筒外袋放卷機構a按plc命令再次制備第二條外袋停留在第一工位。

所述高速內膜制袋機c包括設置在高速內膜制袋機c上的內膜袋8，按照內膜袋8的運動方向、所述高速內膜制袋機c還包括輔助夾緊膠輥機構9，在所述輔助夾緊膠輥機構9的一側還設置有放卷張力c1和輔助輸送c2，在所述輔助輸送c2的一側設置有燙封底部的燙底工位c6，在所述燙底工位c6的一側還設置有調節輥c3，在所述調節輥c3的一側依次設置有定長調節裝置c7、同步輸送輪c8和切內膜袋切刀c9，所述內膜袋雙工位機構d包括第一移動吸盤c4和第二移動吸盤c5。

一臺高速內膜制袋機c在改進放卷張力c1和輔助輸送c2制袋速度更加穩定，在原制袋機上增放卷張力c1，經過輔助輸送c2和調節輥c3使放卷內膜更穩定，更薄的內膜袋也能在設備上平穩制袋；內膜袋雙工位機構d改變了原來自由落式移袋，在內膜制袋機輸送膠輸送出內膜袋時，用移動吸盤c4固定住袋底部，快速移動到指定位置，移位吸盤c5吸住內膜袋左側邊，移動至內膜袋第二工位，再同前制出一條內膜袋待用；

拉內袋機構g包括拉內袋支架10，在所述拉內袋支架10上設置有兩條直線導軌11，在所述直線導軌11上安裝兩組機械手13，拉內袋機構g由拉內袋支架安裝兩直線導軌，直線導軌上安裝兩組機械手，夾持內膜袋，套入外袋中，并按定長要求，設定縫于外袋底部和不縫于外袋底部。

雙工位輸送主機構e包括4工位快速移動架16，在所述4工位快速移動架16上設置有原點位置e1、工作位置e2和排式吸盤座e3。

所述可調節上下吸盤裝置f包括分別與吸盤氣閥連接的上吸盤14和下吸盤15；可調節上下吸盤裝置f，用調節絲桿可調節吸盤的開口位置，從單一品種圓筒外袋變成了各規格長度的適應性，雙工位同時動作，在單工位動作不正確時，重復一次開袋，保證開袋的準確率；

所述后道輸送縫紉主機構h包括導向輸送帶17，在所述導向輸送帶17的一側設置有折邊器18和縫紉機19。

雙工位輸送主機構e，設置4工位快速移動架，用排式吸盤座定距，輸送移動兩組工位之間，完成圓筒外袋的位置輸送，套好內袋的外袋再通過輸送帶，進入后道輸送縫紉主機構h內

一種雙層包裝袋雙工位自動多功能一體機的工作方法，所述工作方法包括如下步驟：

（1）制備外袋：將成品的圓筒外袋放置到圓筒外袋放卷機構a上卷架上，通過輸送膠輪4和平布卷花輥5平幅的輸送到雙功能切圓筒外袋雙工位機構b上，通過plc指令進行快速定長輸出圓筒外袋，利用外袋切割刀切斷成片狀筒袋，用輸送裝置a3移動到第二工位，第一工位同時輸出圓筒外袋，并切割待用；

（2）制備內膜袋：在制備外袋的同時，高速內膜制袋機c上的內膜袋通過放卷張力c1和輔助輸送c2，經燙底工位c6，燙封內膜袋的底部，定長調節裝置c7，調節合適的袋底長度，經同步輸送輪c8，輸送出定長內膜袋，移動吸盤c4固定內膜袋，切內膜袋切刀c9切割內膜袋，移位吸盤c5吸住內膜袋左側邊，移動至內膜袋第二工位，再同前制出一條內膜袋待用；

（3）在制備外袋、和內膜袋的過程中，雙工位輸送主機構e的4工位快速移動架，從原點位置e1有移至工作位置e2，圓筒外袋制作完成，接收光電信號，啟動排式吸盤座e3氣閥，排式吸盤座e3接入負壓真空，吸住圓筒外袋，移動至可調節上下吸盤裝置f位置；

（4）可調節上下吸盤裝置f位置接收到圓筒外袋到位信號，上吸盤和下吸盤同時向圓筒外袋壓近，開啟上下吸盤氣閥，吸盤接入負壓真空，吸住圓筒外袋，上吸盤和下吸盤同時復位，圓筒外袋打開，拉內袋機構g接收指令；

（5）拉內袋機構g通過伺服驅動，將兩組機械手順利通過打開的圓筒外袋，夾持內膜袋，拉入至圓筒外袋中，到設計位置，松開機械手，雙層包裝袋套袋工作完成；

（6）雙層包裝袋套袋完成后，上吸盤和下吸盤壓合外袋，雙工位輸送主機構e的4工位快速移動架在開袋同時再次移動到工作位置，再移動4工位快速移動架時，圓筒外袋放卷機構a和雙功能切圓筒外袋雙工位機構b已制成兩工位圓筒外袋，啟動兩組排式吸盤座氣閥，排式吸盤座接入負壓真空，吸住圓筒外袋再次移動至可調節上下吸盤裝置f位置，和套袋完成的圓筒外袋移動至原點位輸送帶處，輸送入后道輸送縫紉主機構h內；

（7）在拉內袋機構g用機械手拉內袋和4工位快速移動架移動時，高速內膜制袋機c制成兩工位內膜袋，待后續循環工作；

（8）后道輸送縫紉主機構h，經折邊器18、導向輸送帶17，輸入縫紉機19進行袋底或袋口縫制工序，制成品后至疊袋輸送機構i輸送。

本發明的一體機可進行模塊式功能配置，生產效率提高比原有設備提高1.5~2.2倍，最高生產速度已達每分鐘35條，運行的穩定性提高，減少了各機構間的運動距離，機械結構精密，各動作可靠到位，經整合各部位機構，比中國專利公開號為cn204036949u，一種二合一塑料編織袋雙工位全自動多功能一體機所公示的減少三組機構，并改進了原機構，減少了占地面積，采用了plc+可視觸摸屏，讓設備加工故障點警報并顯示故障源，解除故障后，可一鍵啟動設備繼續生產。