本發(fā)明涉及化纖機(jī)械噴絲板的自動(dòng)清理，尤其涉及噴絲板在紡絲過程中的清理。

背景技術(shù)：

噴絲板是化纖行業(yè)紡絲機(jī)中不可缺少的精密零件，其作用是將精確計(jì)量過的紡絲溶液通過噴絲板上的微孔噴擠出具有一定粗細(xì)和質(zhì)地細(xì)密的纖維束，是保證纖維成品質(zhì)量和良好紡絲工藝的重要部件。在紡絲過程中，噴絲板表面粘附聚合物，從而影響紡絲質(zhì)量，因此要經(jīng)常對(duì)噴絲板表面進(jìn)行清理。目前主要采用人工清理方式，工人手持一個(gè)刮鏟刀快速清理。由于刮鏟時(shí)，噴絲板還處于紡絲工作狀態(tài)，熔融聚合物持續(xù)從噴絲板微孔流出，聚合物會(huì)粘附在刮鏟刀和工人的手部，影響刮鏟效果，因此人工清理方式對(duì)工人的操作熟練程度要求較高，且對(duì)工人的身體健康有一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：實(shí)現(xiàn)對(duì)紡絲狀態(tài)中的噴絲板表面進(jìn)行自動(dòng)清理。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種噴絲板的自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括擋絲板，基板，導(dǎo)向桿，驅(qū)動(dòng)軸，升降組件，球關(guān)節(jié)，至少一個(gè)刮刀，支架套筒和刮絲板。支架套筒為相對(duì)固定件，用于安裝或放置其他零部件；基板開有通孔；擋絲板開有通槽；刮刀的下端固定在基板上，上端穿過擋絲板的通槽；導(dǎo)向桿的上端穿過基板的通孔后固定在擋絲板上；驅(qū)動(dòng)軸放置于支架套筒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸的上端通過球關(guān)節(jié)與基板聯(lián)接；刮絲板放置于擋絲板的外側(cè)，可通過一種連接方式安裝在支架套筒上，其下表面略高于擋絲板的上表面，在外力作用下可在擋絲板的兩側(cè)面之間做往復(fù)平動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的刮刀是平直片狀；

優(yōu)選地，所述的刮刀在基板上沿半徑方向放置，或者垂直于半徑方向平行放置；

優(yōu)選地，所述的擋絲板的外緣尺寸大于支架套筒的外緣尺寸，其上表面為一平面，下表面為一臺(tái)階平面。擋絲板至少有一個(gè)通槽，通槽的數(shù)量和形狀與刮刀的數(shù)量和形狀相同。

優(yōu)選地，所述的擋絲板以接觸方式放置在支架套筒上。

優(yōu)選地，所述的導(dǎo)向桿至少有二件，其下端部有突起的臺(tái)階面。

優(yōu)選地，所述的基板至少有二個(gè)通孔，通孔的數(shù)量和導(dǎo)向桿的數(shù)量相同，通孔的直徑要適合導(dǎo)向桿穿過。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸在外力作用下可沿支架套筒的中心線方向做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，并且還可以在外力作用下做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種基于上述的噴絲板的自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清理方法，其特征在于，包括以下步驟：

支架套筒可通過機(jī)械手或者定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)放置到噴絲板正下方的適當(dāng)位置后，驅(qū)動(dòng)軸在外力作用下做上升運(yùn)動(dòng)，待基板的上表面和擋絲板的下表面接觸后，基板推動(dòng)擋絲板繼續(xù)上升使擋絲板脫離和支架套筒的接觸，直到刮刀的上端面接觸到噴絲板的下表面，驅(qū)動(dòng)軸停止上升；然后，驅(qū)動(dòng)軸在外力作用下自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)刮刀旋轉(zhuǎn)刮鏟噴絲板的下表面；驅(qū)動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)并做下降運(yùn)動(dòng)，直到刮刀的上端面與擋絲板的上表面平齊、并且擋絲板的下表面碰到支架套筒的上端面為止；支架套筒可通過機(jī)械手或者定位機(jī)構(gòu)被移出噴絲板區(qū)域，刮絲板從擋絲板的一側(cè)向另一側(cè)做一次往復(fù)移動(dòng)以清除留在擋絲板上表面上的絲和絲團(tuán)。一次自動(dòng)清理作業(yè)結(jié)束。

由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：采用自動(dòng)化方式，效率高，清潔程度可控性好；實(shí)現(xiàn)了刮刀上粘絲的自動(dòng)清理，并解決了熔融聚合物的流出妨礙或者增大手工刮鏟動(dòng)作難度的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的組成示意圖；

圖2為本發(fā)明在刮鏟工作狀態(tài)的示意圖；

圖3為圖2的b-b剖視圖；

圖4為圖2的a-a剖視圖；

圖5為本發(fā)明采用第二種刮刀布局的a-a剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明的涉及一種噴絲板的自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括擋絲板1，基板2，導(dǎo)向桿3，驅(qū)動(dòng)軸4，球關(guān)節(jié)5，刮刀6，支架套筒7和刮絲板8。支架套筒7為相對(duì)固定件，用于安裝或放置其他零部件；基板2開有通孔；擋絲板1開有通槽9，擋絲板1以接觸方式放置但不固定在支架套筒7上；刮刀6的下端固定在基板2上，其上端穿過擋絲板1的通槽9；導(dǎo)向桿3的上端穿過基板2的通孔后固定在擋絲板1上；驅(qū)動(dòng)軸4放置于支架套筒7內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸4的上端通過球關(guān)節(jié)5與基板2聯(lián)接；驅(qū)動(dòng)軸4在外力作用下可沿支架套筒7的中心線方向做如箭頭13所示的往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，還可以在外力作用下可做如箭頭12所示的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；刮絲板8放置于擋絲板1的外側(cè)，可通過一種連接方式安裝在支架套筒7上，其下表面略高于擋絲板1的上表面，在外力作用下可在擋絲板1的兩側(cè)面之間做如箭頭14所示的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，導(dǎo)向桿3至少有二件，其下端部有突起的臺(tái)階面；基板2至少有二個(gè)通孔，通孔的數(shù)量和導(dǎo)向桿3的數(shù)量相同，通孔的直徑要適合導(dǎo)向桿穿過。

噴絲板的自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)清理作業(yè)的工作方式如下：

支架套筒7可通過機(jī)械手或者定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)放置到噴絲板10正下方的適當(dāng)位置，如圖1所示。此時(shí)噴絲板10的微孔11仍在持續(xù)噴出熔融聚合物。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)軸4在外力作用下做上升運(yùn)動(dòng)，待基板2的上表面和擋絲板1的下表面接觸后，基板2推動(dòng)擋絲板1繼續(xù)上升使擋絲板1脫離和支架套筒7的接觸，直到刮刀6的上端面接觸到噴絲板10的下表面，驅(qū)動(dòng)軸4停止上升；然后，驅(qū)動(dòng)軸4在外力作用下自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)刮刀6旋轉(zhuǎn)刮鏟噴絲板10的下表面。

待驅(qū)動(dòng)軸4停止旋轉(zhuǎn)后做圖2所示相反方向的下降運(yùn)動(dòng)，直到刮刀6的上端面與擋絲板1的上表面平齊、并且擋絲板1的下表面碰到支架套筒7的上端面為止；自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)回復(fù)到如圖1所示的狀態(tài)。

支架套筒7可通過機(jī)械手或者定位機(jī)構(gòu)被移出噴絲板區(qū)域，刮絲板8從擋絲板1的一側(cè)向另一側(cè)做一次往復(fù)移動(dòng)，以清除留在擋絲板1上表面上的絲和絲團(tuán)，至此，一次自動(dòng)清理作業(yè)結(jié)束。

如果3所示，擋絲板1的外緣尺寸大于支架套筒7的外緣尺寸，其上表面為一平面，下表面為一臺(tái)階平面。擋絲板1至少有一個(gè)通槽9，通槽9的數(shù)量和形狀與刮刀6的數(shù)量和形狀相同。

如圖4、圖5所示，刮刀6至少有一個(gè)，是平直片狀。

刮刀6的安裝布置方式，可以是沿半徑方向放置，如圖4所示；或者垂直于半徑方向平行放置，如圖5所示。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種噴絲板的自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，用于處于紡絲狀態(tài)的噴絲板的表面清理，包括擋絲板，基板，導(dǎo)向桿，驅(qū)動(dòng)軸，球關(guān)節(jié)，刮刀，支架套筒和刮絲板。刮刀的下端固定在基板上，上端穿過擋絲板的通槽，通過驅(qū)動(dòng)軸的升降運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的配合帶動(dòng)刮刀對(duì)噴絲板表面的自動(dòng)清理。本發(fā)明還涉及一種基于上述自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清理方法。本發(fā)明采用自動(dòng)化方式，效率高，清潔程度可控性好；實(shí)現(xiàn)了刮刀上粘絲的自動(dòng)清理，并解決了熔融聚合物的流出妨礙或者增大手工刮鏟動(dòng)作難度的問題。該自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)可以安裝到機(jī)械手末端或者其他定位移動(dòng)裝置上來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

技術(shù)研發(fā)人員：丁彩紅;貝繼紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.10.10