本實用新型涉及蓋章機，具體而言，涉及一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置和蓋章機。

背景技術(shù)：

為了有效地管理印章并監(jiān)控印章的使用，越來越多的機構(gòu)開始使用蓋章機來實現(xiàn)印章的封閉保管和蓋章過程的電子化監(jiān)控與管理。為了減少印章的更換次數(shù)，增強蓋章機的私密性和安全性，人們希望能夠在一臺蓋章機內(nèi)實現(xiàn)過個印章的保管和使用。

現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種蓋章機，主要利用電機帶動安裝有多個印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將所選定的印章保持裝置轉(zhuǎn)動到?jīng)_壓桿的下方，然后啟動直流伺服電機驅(qū)動沖壓桿對該印章保持裝置中的印章施加壓力，從而完成蓋章。之后再啟動直流伺服電機，使沖壓桿向上移動脫離所選的印章保持裝置。該蓋章機能夠?qū)崿F(xiàn)對過個印章的保管，并使用兩個獨立的電機作為驅(qū)動源選擇其中的一個印章進行用印操作。現(xiàn)有技術(shù)中還存在另一種蓋章機，該蓋章機包括安裝架、章庫組件、主動齒輪模塊、沖壓桿、直線電機、從動齒輪，以及裝有多個印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤。直線電機的轉(zhuǎn)軸絲杠轉(zhuǎn)動時，沖壓桿沿著電機絲杠不轉(zhuǎn)動地上下平移。沖壓桿容納在主動齒輪模塊的軸向孔內(nèi)，可以在該軸向孔中上下移動。主動齒輪模塊外壁上的主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪又可以驅(qū)動多個印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤。在選章時，直線電機沿特定方向轉(zhuǎn)動，使沖壓桿向上移動至抵靠電機的主體，此時，由于電機主體限制了沖壓桿繼續(xù)向上移動，電機絲杠的轉(zhuǎn)矩通過沖壓桿傳遞給主動齒輪模塊，于是，電機絲杠帶著沖壓桿和主動齒輪模塊一起轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動從動齒輪帶動裝有多個印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將所選定的印章保持裝置轉(zhuǎn)動到?jīng)_壓桿的下方。然后，直線電機沿著與特定方向相反的方向轉(zhuǎn)動，使沖壓桿向下移動遠離電機主體，并對選定的印章保持裝置中的印章施加壓力，從而完成蓋章。之后再啟動直線電機，使沖壓桿向上移動脫離所選的印章保持裝置。該蓋章機能夠?qū)崿F(xiàn)對多個印章的保管，并且只使用一個獨立的電機作為驅(qū)動源選著其中的一個印章進行蓋章操作。

在上述現(xiàn)有的蓋章機中，印章被置于印章保持裝置中，雖然可以通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤來選擇被置于該轉(zhuǎn)盤上的印章保持裝置中的印章，但并不能使印章饒自身的軸做調(diào)整型轉(zhuǎn)動，即不能轉(zhuǎn)章。在實踐中，蓋印前有時需要調(diào)節(jié)印章的取向，以便是印章圖案的取向符合蓋印者的要求。

基于此，本實用新型提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置和蓋章機以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置和蓋章機，蓋章過程中，蓋章機能夠饒自身的軸做調(diào)整型轉(zhuǎn)動。

本實用新型實施例提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)；

所述驅(qū)動電機的輸出軸朝下，并與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)連接；

所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)包括與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接且豎直設(shè)置的絲杠，以及與所述絲杠配合的絲母；

所述絲杠的上端套設(shè)有平面軸承；所述絲杠與所述平面軸承的內(nèi)圈留有間隙；所述平面軸承的上圈與外部構(gòu)件固接；

所述絲杠的外部套設(shè)有負載；所述負載的上端與所述絲母連接，下端沿所述絲杠的長度方向延伸；所述負載的延伸端設(shè)有凸臺，所述凸臺用于固定取章桿；

所述絲母及負載的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)套，且所述轉(zhuǎn)套的上端與所述平面軸承的下圈固接；所述轉(zhuǎn)套上沿徑向設(shè)置有導向鍵，所述負載上設(shè)置有與所述導向鍵配合的導向槽，以使所述負載能夠在所述轉(zhuǎn)套內(nèi)移動；所述轉(zhuǎn)套上還設(shè)有摩擦體，所述摩擦體與外部構(gòu)件通過摩擦力固定。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，其中，所述摩擦體呈環(huán)狀，所述外部構(gòu)件設(shè)有環(huán)狀凹槽，所述摩擦體插入到所述凹槽中。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，其中，所述摩擦體的外表面設(shè)置有花紋。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，其中，所述凹槽的上壁面和下壁面均設(shè)有彈性壓片。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，其中，所述導向槽的上部設(shè)置有擋片，所述導向件上設(shè)置有接近開關(guān)；

所述接近開關(guān)用于當所述擋片遮擋所述接近開關(guān)上的紅外光線后使所述驅(qū)動電機斷電。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，其中，所述絲母與所述負載通過螺釘連接。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，其中，所述平面軸承靠近上圈的一側(cè)設(shè)置有軸承蓋。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，其中，所述驅(qū)動電機為步進電機或伺服電機。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，其中，所述平面軸承為帶球的平面軸承。

本實用新型實施例提供了一種蓋章機，其中，包括取章桿、外部構(gòu)件，以及所述取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置；

所述取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置分別與所述取章桿和所述外部構(gòu)件連接；

所述取章桿與所述凸臺連接；

所述摩擦體與所述外部構(gòu)件插接。

本實用新型實施例提供的一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置和蓋章機，取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置包括輸出軸朝下設(shè)置的驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)包括相互配合的絲桿和絲母，絲桿的上端設(shè)有平面軸承；絲桿與平面軸承的內(nèi)圈留有間隙；平面軸承的上圈與外部構(gòu)件固接；絲桿外部套設(shè)有負載；負載的上端與絲母連接，下端沿絲杠的長度方向延伸；負載的延伸端設(shè)有凸臺；絲母及負載的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)套，且轉(zhuǎn)套的上端與平面軸承的下圈固接；轉(zhuǎn)套上沿徑向設(shè)置有導向件，負載上設(shè)有與導向件配合的導向槽；轉(zhuǎn)套上設(shè)有摩擦體，摩擦體與外部構(gòu)件通過摩擦力固定。本實用新型提供的蓋章機包括上述取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，通過上述旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)，使蓋章機蓋章時能夠饒自身的軸做調(diào)整型轉(zhuǎn)動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例1所提供的一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例1所提供的一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置的剖視圖；

圖3示出了本實用新型實施例1所提供的一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置防撞組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本實用新型實施例2所提供的一種蓋章機的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中數(shù)字代表意義如下：

圖標：100-驅(qū)動電機；200-旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)；201-絲杠；202-絲母；203-平面軸承；204-外部構(gòu)件；205-負載；206-凸臺；207-轉(zhuǎn)套；208-導向件；209-導向槽；210-摩擦體；211-擋片；212-接近開關(guān)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是采用熱插拔方式連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

本實用新型實施例1提供的一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動電機100和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)200；

驅(qū)動電機100的輸出軸朝下，并與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)200連接；

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)200包括與驅(qū)動電機100的輸出軸連接且豎直設(shè)置的絲杠201，以及與絲杠201配合的絲母202；

絲杠201的上端套設(shè)有平面軸承203；絲杠201與平面軸承203的內(nèi)圈留有間隙；平面軸承203的上圈與外部構(gòu)件204固接；

絲杠201的外部套設(shè)有負載205；負載205的上端與絲母202連接，下端沿絲杠201的長度方向延伸；負載205的延伸端設(shè)有凸臺206，凸臺206用于固定取章桿；

絲母202及負載205的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)套207，且轉(zhuǎn)套207的上端與平面軸承203的下圈固接；轉(zhuǎn)套207上沿徑向設(shè)置有導向鍵，負載205上設(shè)置有與導向鍵配合的導向槽209，以使負載205能夠在轉(zhuǎn)套207內(nèi)移動；轉(zhuǎn)套207上還設(shè)有摩擦體210，摩擦體210與外部構(gòu)件204通過摩擦力固定。

圖1示出了本實用新型提供的一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2為本實用新型提供的一種取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置的剖視圖。驅(qū)動電機100啟動后，驅(qū)動絲杠201轉(zhuǎn)動，與絲桿配合的絲母202沿著絲杠201的長度方向做上下移動。電機正轉(zhuǎn)時，絲母202向上移動；電機反轉(zhuǎn)時，絲母202向下移動。

需要強調(diào)的是，絲杠201與絲母202配合移動時，是通過導向鍵和導向槽209來實現(xiàn)。在本實施例1中，絲杠201的外部套設(shè)有負載205，負載205的上端與絲母202連接，下端沿絲杠201的長度方向延伸；絲母202及負載205的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)套207，轉(zhuǎn)套207的上端與平面軸承203的下圈固接；導向槽209設(shè)置在負載205上，導向件208設(shè)置在轉(zhuǎn)套207上，以使負載205能夠在轉(zhuǎn)套207內(nèi)移動。由于平面軸承203的下圈在受力或震動的情況下會發(fā)生轉(zhuǎn)動，與其固接的轉(zhuǎn)套207也容易發(fā)生轉(zhuǎn)動，為此，本實施例1中的轉(zhuǎn)套207上還設(shè)置了摩擦體210，摩擦體210與外部構(gòu)件204通過摩擦力固定，以防止絲母202及負載205在移動的過程中，轉(zhuǎn)套207發(fā)生轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)章時，驅(qū)動電機100正轉(zhuǎn)，帶動與其連接的絲桿轉(zhuǎn)動，絲母202及負載205向上移動，直至與平面軸承203的下圈貼合，由于電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，絲母202與平面軸承203的下端緊密接觸產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力大于摩擦體210與外部構(gòu)件204之間的摩擦力。此時，由于絲母202不再上移，絲母202將跟隨絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動平面軸承203的下圈轉(zhuǎn)動，與平面軸承203下圈固接的轉(zhuǎn)套207隨之轉(zhuǎn)動，印章也隨之轉(zhuǎn)動，從而完轉(zhuǎn)章。

蓋章時，驅(qū)動電機100反轉(zhuǎn)，帶動與其連接的絲杠201轉(zhuǎn)動，絲母202及負載205向下移動，與平面軸承203的下圈分離，絲母202與平面軸承203的下圈的摩擦力消失，在摩擦體210與外部構(gòu)件204繼續(xù)通過摩擦力固定。絲杠201轉(zhuǎn)動帶動其上的絲母202和負載205下移，負載205的端部與取章桿連接，位于取章桿端部的印章跟隨下移直至完成蓋章。

在本實施例1中，驅(qū)動電機100為步進電機或伺服電機。平面軸承203為帶球的平面軸承203。

作為本實用新型實施例1中的一個優(yōu)選實施例，摩擦體210呈環(huán)狀，外部構(gòu)件204設(shè)有環(huán)狀凹槽，摩擦體210插入到凹槽中。

具體的，轉(zhuǎn)套207外部的摩擦體210呈環(huán)狀，環(huán)狀的摩擦體210環(huán)繞轉(zhuǎn)套207的外表面，外部構(gòu)件204上設(shè)置有環(huán)狀的凹槽，摩擦體210插入到凹槽中，摩擦體210的上表面與下表面分別與凹槽的上壁面和下壁面相接觸，摩擦體210的上表面及下表面均為粗糙的平面，與凹槽的上壁面和下壁面相接觸后產(chǎn)生摩擦，以使整個轉(zhuǎn)套207不能夠發(fā)生轉(zhuǎn)動。在本實施例1中，摩擦體210的粗糙平面優(yōu)選為帶有花紋的平面。

作為本實用新型實施例1中的一個優(yōu)選實施例，凹槽的上壁面和下壁面均設(shè)有彈性壓片。

具體的，凹槽上壁面和下壁面上的彈性壓片均為橫截面呈弧形的柔性件，且上壁面和下壁面上的彈性壓片相對設(shè)置。摩擦體210為插入到凹槽中時，上壁面上的彈性壓片與下壁面的彈性壓片向接觸，當環(huán)狀摩擦體210插入到環(huán)狀凹槽后，彈性壓片受力弧度變小，摩擦體210受到反作用力而固定。

作為本實用新型實施例1中的一個優(yōu)選實施例，導向槽209的上部設(shè)置有擋片211，導向件208上設(shè)置有接近開關(guān)212；

接近開關(guān)212用于當擋片211遮擋接近開關(guān)212上的紅外光線后發(fā)送斷電信號使驅(qū)動電機100斷電。

電機正轉(zhuǎn)時，絲母202和負載205向絲杠201的上端移動，當移動到絲杠201的頂部時，絲母202與平面軸承203的下圈接觸固定，并隨平面軸承203的下圈轉(zhuǎn)動。電機不會發(fā)生卡死。電機反轉(zhuǎn)時，絲母202和負載205向絲杠201的下端移動，為避免絲母202和負載205超過移動行程而發(fā)生電機卡死或其他意外，本實施例在該取章和蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置了防撞組件，具體如圖3所示。防撞組件包括接近開關(guān)212和擋片211，接近開關(guān)212為紅外線接近開關(guān)212，設(shè)置在導向鍵上，擋片211設(shè)置在導向槽209的上端，可以固定在絲母202上也可以固定在槽內(nèi)，當絲母202和負載205下移至最大行程后，擋片211剛好遮擋接近開關(guān)212上的紅外線，此時，接近開關(guān)212發(fā)送斷電信號使得驅(qū)動電機100斷電。本實施例1中設(shè)置了防撞組件，能夠進一步提高該取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置的可靠性。

作為本實用新型實施例1中的一個優(yōu)選實施例，絲母202與負載205通過螺釘連接。

在本實施例1中，平面軸承203靠近上圈的一側(cè)設(shè)置有軸承蓋。軸承蓋能夠阻止灰塵等異物進入到軸承中、保證潤滑脂僅對平面軸承203中的滾動體和滾到起作用而不溢出，還能一定程度上防止?jié)L動體保持架等易損件受外力作用而損壞。

實施例2

如圖4所示，本實用新型實施例2提供的一種蓋章機，包括取章桿、外部構(gòu)件204，以及實施例1中所述的取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置；

取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置分別與取章桿和外部構(gòu)件204連接；

取章桿與凸臺206連接；

摩擦體210與外部構(gòu)件204插接。

本實施例2中，蓋章機采用了實施例1中的取章蓋章的旋轉(zhuǎn)裝置，蓋章時，蓋章機能夠饒自身的軸做調(diào)整型轉(zhuǎn)動，以使印章圖案的取向符合蓋印者的要求。

以上，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以權(quán)利要求的保護范圍為準。