專利名稱：帶驅(qū)動(dòng)裝置以及包括帶驅(qū)動(dòng)裝置的成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于進(jìn)行帶部件的側(cè)向偏移(側(cè)向移動(dòng))控制的帶驅(qū)動(dòng)裝置以及一種包括該帶驅(qū)動(dòng)裝置的成像裝置。
背景技術(shù)：
用于通過使用帶部件來形成圖像的成像裝置已經(jīng)被廣泛使用。例如，已經(jīng)廣泛使用了這種電子照相類型的成像裝置，其中，形成于圖像承載部件上的調(diào)色劑圖像通過中間轉(zhuǎn)印帶而共同轉(zhuǎn)印至記錄材料上。還已經(jīng)廣泛使用了這種電子照相類型的成像裝置，其中，形成于圖像承載部件上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印至被吸附至記錄材料傳送帶的記錄材料上。在成像裝置中，為了使調(diào)色劑圖像熔化以便定影在記錄材料上，在一些情形中安裝了定影設(shè)備，在該定影設(shè)備中，通過使用帶部件來形成加熱夾持部。此外，成像裝置包括噴墨打印機(jī)等，其中，圖像從固定的打印頭打印在記錄材料上，該記錄材料布置于記錄材料傳送帶上并在該記錄材料傳送帶上進(jìn)行傳送。當(dāng)在成像過程中產(chǎn)生沿與旋轉(zhuǎn)方向垂直的方向的側(cè)向運(yùn)動(dòng)(側(cè)向偏移)時(shí)，這些帶部件引起輸出圖像的傾斜變形和位置偏移，從而對圖像質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。因此，在安裝有帶部件的成像裝置中執(zhí)行側(cè)向偏移控制，在該控制中，帶部件的側(cè)向運(yùn)動(dòng)量(距離)被實(shí)時(shí)檢測，且用于拉伸帶部件的一個(gè)或更多個(gè)操縱輥被實(shí)時(shí)傾斜，以便快速抑制側(cè)向運(yùn)動(dòng)(日本專利申請公開(JP-A) 2002-2999)。不過，當(dāng)在帶部件旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下傾斜操縱輥時(shí)，與在路面上行駛的汽車中進(jìn)行的轉(zhuǎn)向操縱的情形類似，操縱阻力從帶部件施加在操縱輥上。該操縱阻力引起操縱輥支撐結(jié)構(gòu)彎曲以及操縱輥的振動(dòng)，從而使得帶部件的運(yùn)行和操縱控制不穩(wěn)定，因此，操縱阻力可能對輸出圖像的質(zhì)量產(chǎn)生影響。因此，在JP-A 2002-2999中，操縱輥的傾斜方向和傾斜軌跡被設(shè)置成使得操縱阻力最小。近年來，對于用于成像裝置的帶部件，已經(jīng)設(shè)置了多種轉(zhuǎn)速水平。例如，在調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印至厚紙張上，然后通過定影設(shè)備來定影的情形中，為了保證用于具有較大熱容量的厚紙的所需定影溫度，成像處理速度降低，因此帶部件的轉(zhuǎn)速切換至較低水平。在這種情形下，與以低速在路面上行駛的汽車中進(jìn)行的轉(zhuǎn)向操縱的情形類似，t匕當(dāng)處理速度較高時(shí)的操縱阻力更大的操縱阻力從帶部件施加在操縱輥上。因此，即使當(dāng)操縱阻力被限制到正常處理速度下的可容忍范圍內(nèi)時(shí)(如JP-A 2002-2999所述)，在處理速度降低的情形下，操縱輥的振動(dòng)和操縱控制的不穩(wěn)定性也成為問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種成像裝置，即使在帶部件的轉(zhuǎn)速被設(shè)置為較低水平的情形下，該成像裝置也能夠通過精確控制帶部件的側(cè)向偏移(側(cè)向運(yùn)動(dòng))而輸出高質(zhì)量的圖像，且不會(huì)產(chǎn)生操縱輥的振動(dòng)和操縱控制的不穩(wěn)定性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種帶驅(qū)動(dòng)裝置，它包括環(huán)形帶部件；帶驅(qū)動(dòng)部分，用于驅(qū)動(dòng)帶部件，以便使得帶部件在環(huán)形通路中以可變運(yùn)行速度來運(yùn)動(dòng)；操縱輥，該操縱輥可傾斜地設(shè)置同時(shí)拉伸帶部件，用于在帶部件運(yùn)行過程中操縱帶部件；操縱驅(qū)動(dòng)部分，用于使得操縱輥以可變傾斜速度傾斜；以及控制器，用于當(dāng)操縱輥傾斜通過一定角度時(shí)以當(dāng)帶部件的運(yùn)行速度為第一運(yùn)行速度時(shí)比當(dāng)帶部件的運(yùn)行速度為第二運(yùn)行速度時(shí)高的方式設(shè)置傾斜速度，所述第二運(yùn)行速度比第一運(yùn)行速度低。在根據(jù)本發(fā)明的帶驅(qū)動(dòng)裝置和成像裝置中，在帶部件的轉(zhuǎn)速較低的情形下，操縱輥緩慢地傾斜，因此作用在操縱輥上的操縱阻力沒有增大。操縱阻力是當(dāng)相對于操縱輥的旋轉(zhuǎn)軸線方向在多個(gè)位置之間的操縱周邊上的差異通過摩擦來消除時(shí)每單位時(shí)間的摩擦阻力，因此，操縱阻力能夠通過延長操縱所需的時(shí)間而降低。因此，即使在帶部件的轉(zhuǎn)速設(shè)置在較低水平的情形下，也能夠通過精確控制帶部件的側(cè)向偏移而輸出高質(zhì)量的圖像，且不會(huì)產(chǎn)生操縱輥的振動(dòng)和操縱控制的不穩(wěn)定性。通過下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說明，將更清楚本發(fā)明的這些和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是成像裝置的結(jié)構(gòu)的視圖。圖2是中間轉(zhuǎn)印單元的結(jié)構(gòu)的視圖。圖3是操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的視圖。圖4的部分(a)和(b)是操縱輥的原始位置的設(shè)置的視圖。圖5的部分(a)和(b)是操縱輥的傾斜量的視圖。圖6是實(shí)施例1中的帶傳送控制的方框圖。圖7是實(shí)施例1中的帶傳送控制的流程圖。圖8是原始位置檢測控制的流程圖。圖9是帶的側(cè)向偏移控制的流程圖。圖10的部分(a)和(b)是在側(cè)向偏移控制中操縱輥的傾斜軌跡的視圖。圖11是實(shí)施例1中的操縱輥的傾斜速度控制的視圖。圖12是實(shí)施例1中各模式下的操縱負(fù)載的視圖。圖13是對比實(shí)施例中操縱輥的傾斜速度控制的視圖。圖14是對比實(shí)施例中各模式下的操縱負(fù)載的視圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖介紹本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明也能夠以其它實(shí)施方式實(shí)施，其中，部分或全部構(gòu)成元件由備選構(gòu)成元件來代替，只要當(dāng)帶部件的轉(zhuǎn)速切換至較低速度時(shí)操縱輥的傾斜的角速度被設(shè)置為較低水平。因此,帶部件可以為中間轉(zhuǎn)印帶、記錄材料傳送帶、轉(zhuǎn)印帶或定影帶中的任一種。此外，成像裝置的類型沒有限制，例如串聯(lián)型/單鼓型、中間轉(zhuǎn)印型/記錄材料傳送型、靜電成像系統(tǒng)、顯影系統(tǒng)和轉(zhuǎn)印系統(tǒng)。在記錄材料傳送系統(tǒng)中，在成像部分處，除了電子照相類型之外，還能夠使用膠版印刷類型、噴墨類型等。在本實(shí)施例中，將只介紹與調(diào)色劑圖像形成和轉(zhuǎn)印相關(guān)的主要部分，但是本發(fā)明能夠通過附加地提供所需的設(shè)備、設(shè)施和外殼結(jié)構(gòu)而在各種領(lǐng)域中的成像裝置，例如打印機(jī)、各種印刷機(jī)器、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)和多功能機(jī)器中實(shí)施。〈成像裝置〉圖1是成像裝置的結(jié)構(gòu)的視圖。如圖1中所示，成像裝置60是串聯(lián)式的中間轉(zhuǎn)印類型全色打印機(jī)，其中，用于黃色(Y)的成像部分613y、用于品紅色(M)的成像部分613m、用于青色(C)的成像部分613c和用于黑色(BK)的成像部分613bk沿中間轉(zhuǎn)印帶606并列布置。在成像部分613y處，黃色調(diào)色劑圖像形成于感光鼓608y上，然后轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶606上。在成像部分613m處，品紅色調(diào)色劑圖像形成于感光鼓608m上，然后轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶606上。在成像部分613c和613bk處，青色調(diào)色劑圖像和黑色調(diào)色劑圖像分別形成于感光鼓608c和608bk上，且它們轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶606上。二次轉(zhuǎn)印輥66與由對置輥603支撐的中間轉(zhuǎn)印帶606接觸，以便形成二次轉(zhuǎn)印部分T2。從記錄材料盒61中抽出的記錄材料P由分離輥63—張張地分離，并被傳送給對齊棍65。對齊棍65通過使得記錄材料P與中間轉(zhuǎn)印帶606上的調(diào)色劑圖像同步(timing)而將記錄材料P發(fā)送給二次轉(zhuǎn)印部分T2。在記錄材料P被夾持傳送通過二次轉(zhuǎn)印部分T2的處理過程中，正DC電壓施加給二次轉(zhuǎn)印輥66，這樣，全色的調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶606二次轉(zhuǎn)印至記錄材料P上。沒有被轉(zhuǎn)印至記錄材料P上而保留在中間轉(zhuǎn)印帶606上的轉(zhuǎn)印殘余調(diào)色劑由帶清潔設(shè)備630來收集。二次轉(zhuǎn)印有四種顏色的調(diào)色劑圖像的記錄材料P與中間轉(zhuǎn)印帶606彎曲分離，并發(fā)送至定影設(shè)備68中。該定影設(shè)備68通過加熱源(例如加熱器)而對預(yù)定壓力下的記錄材料P添加加熱效果，以使得調(diào)色劑圖像熔化-定影在記錄材料P上。在一面(表面)成像的情況下，其上定影有圖像的記錄材料P通過分支傳送設(shè)備69而排出至片材排出盤600上。不過，在雙面(表面)成像的情況下，記錄材料P被發(fā)送給反向傳送設(shè)備601，并通過回轉(zhuǎn)操作而使得它的前端和后端交換，這樣，記錄材料P被傳送給雙面?zhèn)魉屯?02。然后，記錄材料P通過片材再供給通路64b被傳送，以便匯入對齊輥65中，以便發(fā)送給二次轉(zhuǎn)印部分T2，在該二次轉(zhuǎn)印部分T2處，調(diào)色劑圖像也被轉(zhuǎn)印在記錄材料P的背面上，然后圖像通過定影設(shè)備68定影在記錄材料P上。成像部分613y、613m、613c和613bk具有基本相同的結(jié)構(gòu)，除了在顯影設(shè)備(610y等)中使用的調(diào)色劑的顏色(黃色、品紅色、青色和黑色)相互不同之外。下面將介紹成像部分613y，并省略其它成像部分613m、613c和613bk的冗余說明。成像部分613y包括環(huán)繞感光鼓608y的電暈充電器612y、曝光設(shè)備611y、顯影設(shè)備610y、轉(zhuǎn)印輥607y和鼓清潔設(shè)備609y。感光鼓608y包括在鋁管(柱體)表面上的有機(jī)光電導(dǎo)體(0PC)，并沿所示箭頭方向以預(yù)定處理速度旋轉(zhuǎn)。電暈充電器612y利用電暈放電所產(chǎn)生的帶電粒子照射感光鼓608y的表面，從而使得感光鼓608y的表面被充電至均勻的負(fù)極性暗部電勢VD。曝光設(shè)備611y以激光束(該激光束通過對從用于圖像的分離顏色圖像演化的掃描線圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行ON-OFF調(diào)制而獲得)通過旋轉(zhuǎn)的反射鏡來掃描感光鼓608y的表面，以便在感光鼓608y的表面上寫下(形成)用于圖像的靜電圖像。顯影設(shè)備610y通過向感光鼓608y供給調(diào)色劑而顯影靜電圖像，從而形成調(diào)色劑圖像。轉(zhuǎn)印棍607y與中間轉(zhuǎn)印帶606的內(nèi)側(cè)表面接觸，以便在感光鼓608y和中間轉(zhuǎn)印帶606之間形成調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印部分。通過向轉(zhuǎn)印輥607y施加正DC電壓(該正DC電壓的極性與調(diào)色劑的電荷極性相反)，承載在感光鼓608y上的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶606上。鼓清潔設(shè)備609y通過用清潔刮刀摩擦感光鼓608y的表面而收集殘留在感光鼓608y上的轉(zhuǎn)印殘余調(diào)色劑。〈中間轉(zhuǎn)印單元〉圖2是中間轉(zhuǎn)印單元的結(jié)構(gòu)的視圖。圖3是操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的視圖。對于中間轉(zhuǎn)印帶，通過檢測帶邊緣表面等的位置波動(dòng)和通過給操縱輥提供一定量傾斜來進(jìn)行用于控制中間轉(zhuǎn)印帶的側(cè)向運(yùn)動(dòng)的側(cè)向偏移控制。這種側(cè)向偏移控制有效防止帶由于側(cè)向偏離而破如圖2中所示，作為帶驅(qū)動(dòng)部分的實(shí)例的帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)634以可變轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606，該中間轉(zhuǎn)印帶606是環(huán)形帶部件的實(shí)例。操縱輥605拉伸中間轉(zhuǎn)印帶606，并可傾斜地布置。作為操縱凸輪驅(qū)動(dòng)部分的實(shí)例的操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624使得操縱輥605以可變傾斜速度傾斜。作為操縱控制裝置的實(shí)例的控制器50控制操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624，以便抑制旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。中間轉(zhuǎn)印單元200傳送環(huán)形帶狀的中間轉(zhuǎn)印帶606。中間轉(zhuǎn)印帶606通過多個(gè)輥部件例如驅(qū)動(dòng)輥604、對置輥603、空轉(zhuǎn)輥621和操縱輥605在帶的內(nèi)周表面上被拉伸和保持。驅(qū)動(dòng)棍604旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606。帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)634旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)棍604,從而使得中間轉(zhuǎn)印帶606以轉(zhuǎn)速V沿箭頭R2方向運(yùn)行。在中間轉(zhuǎn)印帶606的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)過程中，操縱輥605通過使得中間轉(zhuǎn)印帶606的后側(cè)端部部分上下運(yùn)動(dòng)而傾斜，從而執(zhí)行與傾斜運(yùn)行的中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向偏移相對應(yīng)的功能。如圖3中所示，驅(qū)策彈簧625插置在操縱臂8和支承部分622之間，且驅(qū)策彈簧626插置在固定臂9和支承部分623之間。驅(qū)策彈簧625和626通過沿與中間轉(zhuǎn)印帶606的拉伸表面交叉的方向驅(qū)策操縱輥605而保持操縱輥605。因此，操縱輥605也同時(shí)用作拉伸輥，從而向中間轉(zhuǎn)印帶606施加預(yù)定張力。如圖2中所示，空轉(zhuǎn)輥621布置在操縱輥605和接觸感光鼓608y、608m、608c和608bk的各調(diào)色劑圖像的初次轉(zhuǎn)印表面之間。空轉(zhuǎn)輥621抑制初次轉(zhuǎn)印表面的波動(dòng)，以使得初次轉(zhuǎn)印表面不會(huì)由于操縱輥605的傾斜而產(chǎn)生較大波動(dòng)。初次轉(zhuǎn)印表面是中間轉(zhuǎn)印帶606的、位于由圖1所示的初次轉(zhuǎn)印輥(607y等)形成的夾持部的位置處的帶表面。與中間轉(zhuǎn)印帶606的帶邊緣位置相對應(yīng)地，邊緣檢測傳感器I布置在中間轉(zhuǎn)印單元200中。邊緣檢測傳感器I檢測中間轉(zhuǎn)印帶606相對于與中間轉(zhuǎn)印帶606的傳送方向垂直的方向的位置。邊緣檢測傳感器I通過間隙傳感器來檢測與帶邊緣接觸的臂式接觸器的傾斜量，并輸出與邊緣的運(yùn)動(dòng)量(即中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向偏移量)相對應(yīng)的電壓信號(hào)。順便說明，也可以使用線性圖像傳感器、光中斷器、超聲波范圍傳感器等。控制器50根據(jù)由邊緣檢測傳感器I檢測的帶的側(cè)向偏移量而實(shí)時(shí)改變操縱輥605的傾斜角度，從而進(jìn)行中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向偏移控制。控制器50實(shí)時(shí)改變操縱輥605的傾斜角度，以使得帶的側(cè)向偏移速度收斂至0，同時(shí)消除由邊緣檢測傳感器I檢測的帶的側(cè)向偏移量。
如圖3中所示，操縱輥605在它的端部部分(相對于它的旋轉(zhuǎn)軸線方向)處由操縱機(jī)構(gòu)201來支撐。操縱機(jī)構(gòu)201使得操縱輥605沿與中間轉(zhuǎn)印帶606的帶拉伸表面交叉的方向傾斜，從而實(shí)時(shí)改變操縱輥605和其它輥部件之間的平行度。操縱輥605由布置在它的端部部分處的支承部分622和623可旋轉(zhuǎn)地支撐。后側(cè)支承部分622由可擺動(dòng)地安裝的操縱臂8的擺動(dòng)端來保持，并根據(jù)操縱臂8的擺動(dòng)程度而上下運(yùn)動(dòng)。前側(cè)支承部分623由固定臂9來保持，并在固定高度位置處可傾斜地支撐操縱輥 605。操縱臂8總是通過未示出的拉伸彈簧而被朝向操縱凸輪5的凸輪表面驅(qū)策，因此與操縱凸輪5的凸輪表面持續(xù)接觸，因此，它的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)端部根據(jù)操縱凸輪5的旋轉(zhuǎn)角度而上下運(yùn)動(dòng)。操縱輥605的可變對準(zhǔn)(alignment)范圍由操縱凸輪5的凸輪輪廓和從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心4至操縱輥605的距離來確定。操縱凸輪5基于操縱輥605的固定端側(cè)支承部分623而使得另一端側(cè)支承部分622運(yùn)動(dòng)，因此使得操縱輥605傾斜，以便破壞操縱輥605的軸向?qū)?zhǔn)。操縱凸輪5安裝在操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624的軸上，從而能夠任意地控制角度位置。操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624由脈沖馬達(dá)構(gòu)成。控制器50改變供給至脈沖馬達(dá)的脈沖的頻率，從而設(shè)置操縱輥605的傾斜速度。操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624是脈沖馬達(dá)(步進(jìn)馬達(dá))，因此它的轉(zhuǎn)速通過所供給的脈沖的頻率(脈沖率)來切換。操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624是脈沖馬達(dá)(步進(jìn)馬達(dá))，因此在操縱輥605傾斜的狀態(tài)下，操縱輥605的傾斜角度能夠被保持。控制器50通過在多個(gè)水平處切換要供給至操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624的脈沖的頻率而改變操縱輥605的傾斜的角速度。控制器50根據(jù)邊緣檢測傳感器I的輸出來檢測中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)校正側(cè)向運(yùn)動(dòng)所需的最大操縱量等來將最佳值分配給操縱輥605的實(shí)時(shí)對準(zhǔn)量。<初始(原始)位置的檢測>圖4的部分(a)和(b)是操縱輥的原始位置的設(shè)置的視圖。圖5的部分(a)和(b)是操縱輥的傾斜量的視圖。在圖5中，為了容易看圖，中間轉(zhuǎn)印帶606只由表示它的前側(cè)邊緣606F和它的后側(cè)邊緣606R的曲線來圖示。如圖4的(a)所示，在操縱凸輪5上提供了標(biāo)記900，該標(biāo)記900將與操縱凸輪5成一體地旋轉(zhuǎn)。在中間轉(zhuǎn)印單元200中提供了 HP (原始位置)傳感器901，該HP傳感器901是當(dāng)操縱凸輪5位于離原始位置預(yù)定角度時(shí)將由標(biāo)記900擋光的光學(xué)傳感器。如圖3中所示，操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)根據(jù)由HP傳感器901檢測到標(biāo)記900的位置來控制，以使得操縱凸輪5位于在圖4的(a)中所示的原始位置。然后，根據(jù)在圖4的(a)中所示的原始位置來控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，以使得操縱凸輪5相對于CW方向和CCW方向被旋轉(zhuǎn)控制到任意角度位置。如圖5的(a)中所示，操縱輥605位于原始位置，以便致動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606，從而開始由操縱輥605對中間轉(zhuǎn)印帶606進(jìn)行的側(cè)向偏移控制。如圖5的(b)中所示，當(dāng)對于中間轉(zhuǎn)印帶606產(chǎn)生了側(cè)向偏移量時(shí)，操縱凸輪5旋轉(zhuǎn)，以便使得操縱臂8擺動(dòng)，從而使得操縱輥605傾斜。控制器50使得操縱臂8擺動(dòng)，同時(shí)任意地控制操縱棍605的運(yùn)動(dòng)量。<速度切換>
在中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向偏移控制中，在操縱操作過程中，在中間轉(zhuǎn)印帶606和操縱輥605之間產(chǎn)生摩擦。因此，由于中間轉(zhuǎn)印帶606和操縱輥605之間的摩擦力，應(yīng)力施加在帶表面或操縱機(jī)構(gòu)上，從而存在引起轉(zhuǎn)印圖像擾動(dòng)和操縱控制性能降低的情形。這樣的摩擦力導(dǎo)致操縱機(jī)構(gòu)的負(fù)載，因此，在摩擦力較大和操縱機(jī)構(gòu)的剛性較低的情形下，將使得操縱控制性能降低。假定摩擦力較大，需要保證操縱機(jī)構(gòu)的剛性。在成像裝置60中，當(dāng)在普通紙上成像時(shí)，處理速度設(shè)置為300mm/秒，但是當(dāng)在厚紙張上成像時(shí)，處理速度設(shè)置為150mm/秒，以便最佳地定影。在這種情形下，摩擦力將在低速模式(例如厚紙張模式)下的操作中增大。此外，摩擦力的增加導(dǎo)致操縱機(jī)構(gòu)的加固、操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624的尺寸增大以及電功率消耗的增加，因此導(dǎo)致操縱機(jī)構(gòu)的成本和尺寸增加。因此，在實(shí)施例1中，在用于傳送環(huán)形帶部件的帶傳送機(jī)構(gòu)中，操縱輥的傾斜速度在用于實(shí)時(shí)改變至少一個(gè)操縱輥的平行度的操縱機(jī)構(gòu)中可變。在帶部件的傳送速度較低的成像模式的操作中，傾斜速度設(shè)置為較低水平。此外，在操縱輥在帶傳送休止的狀態(tài)下傾斜的情形下，傾斜速度設(shè)置在更低水平，且在帶傳送開始之前，操縱輥的傾斜角度返回至傾斜之前的位置下的角度，從而消除操縱機(jī)構(gòu)的應(yīng)力。<實(shí)施例1>圖6是實(shí)施例1中的帶傳送控制的方框圖。圖7是在本實(shí)施例中的帶傳送控制的流程圖。圖8是原始位置檢測控制的流程圖。圖9是帶的側(cè)向偏移控制的流程圖。如圖6中所示，控制器50根據(jù)邊緣檢測傳感器I的輸出來控制操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624，從而執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向偏移控制。控制器50在中間轉(zhuǎn)印帶606的較低轉(zhuǎn)速情形下將操縱輥605的傾斜速度設(shè)置在較低水平。<帶傳送控制>如圖2中所示，在正常速度模式(正常速度模式是第一模式的實(shí)例)的操作中，可通過使得中間轉(zhuǎn)印帶606以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)而在普通紙上進(jìn)行成像。在1/2速度模式(該1/2速度模式是第二模式的實(shí)例)的操作中，可通過使得中間轉(zhuǎn)印帶606以第二轉(zhuǎn)速(該第二轉(zhuǎn)速低于第一轉(zhuǎn)速)旋轉(zhuǎn)而在厚紙張上進(jìn)行成像。控制器50在1/2速度模式下的操作中將操縱輥605的傾斜速度設(shè)置成低于操縱輥605在正常速度模式下的操作中的傾斜速度。如圖7中所示并參考圖6，當(dāng)成像工作輸入成像裝置60中時(shí)(S800)，控制器50將操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器701中的脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的脈沖率設(shè)置為600pps (SSOl)0然后，控制器50執(zhí)行操縱凸輪HP搜索操作，以便確定操縱凸輪5的絕對位置(S802)。因此，即使當(dāng)操縱凸輪5的可旋轉(zhuǎn)相位在成像工作的等待過程中變得不確定時(shí)，也總是在致動(dòng)過程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)相位的確定，因此操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624的激勵(lì)電流能夠在等待過程中斷開，從而能夠防止馬達(dá)溫度升高并節(jié)省能量。當(dāng)操縱凸輪HP搜索操作(S802)結(jié)束時(shí)，控制器50識(shí)別由成像工作指定的速度模式(S803、S810)。在正常速度模式的情形中(S803為“是”)，控制器50將操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的脈沖率設(shè)置為600pps (S804)，然后以300mm/秒的正常速度驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606 (S805)。在用于厚紙張等的1/2速度模式下(S810的“是”)，控制器50將操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的脈沖率設(shè)置為300pps (S811)，然后以150mm/秒的1/2速度驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606(S812)。在用于涂層紙等的1/3速度模式下(S810的“否”)，控制器50將操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的脈沖率設(shè)置為200pps (S813)，然后以IOOmm/秒的1/3速度驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606(S814)。在任意一種情形下，帶的側(cè)向偏移控制在開始驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606的同時(shí)開始(S806)。然后，在第一張記錄材料上形成圖像(S807)。在成像指令也對于第二張或以后的記錄材料輸入時(shí)(S808的“是”)，程序返回至步驟S803，然后重復(fù)相同的操作，同時(shí)改變每張記錄材料P的速度。當(dāng)最后一張的成像結(jié)束時(shí)(S808的“否”)，中間轉(zhuǎn)印帶606的驅(qū)動(dòng)停止，以便結(jié)束帶傳送控制(S809)。在實(shí)施例1的帶傳送控制中，在厚紙張模式(低速模式)期間在中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向偏移控制中，操縱輥605和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的摩擦力能夠被限制為與在普通紙模式(正常速度模式)期間相同的水平。因此，不需要通過改變中間轉(zhuǎn)印單元200和操縱臂8的結(jié)構(gòu)來提高剛性。因此，能夠避免中間轉(zhuǎn)印單元200由于結(jié)構(gòu)變化而增加成本和尺寸。<原始位置檢測控制>如圖2中所示，在作為第一模式的正常速度模式下的操作中，中間轉(zhuǎn)印帶606以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以便在記錄材料上形成圖像。在作為第二模式下的操作的實(shí)例的原始位置檢測控制中，在致動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606之前，操縱輥605在中間轉(zhuǎn)印帶606的休止?fàn)顟B(tài)下傾斜，以便檢測操縱輥605的初始(原始)位置。控制器將操縱輥605在原始位置檢測控制的操作中的傾斜速度設(shè)置成比該操縱輥605在正常速度模式下的操作中的傾斜速度低的值。在通過原始位置檢測控制檢測到操縱輥605的初始位置之后，控制器50使得傾斜的角度返回至在傾斜開始之前的角度，以便致動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606。如圖8中所示并參考圖6，當(dāng)提供了操縱凸輪HP搜索的指令時(shí)(S830)，控制器60將搜索驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)N(該搜索驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)N可變，用于對搜索過程中凸輪的運(yùn)動(dòng)量進(jìn)行計(jì)數(shù))設(shè)置為O (S831)。這時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶606處在Omm/秒的休止?fàn)顟B(tài)下，因此操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624的脈沖率設(shè)置為50pps，比在厚紙張模式下低。如圖4的(a)中所示，在操縱凸輪5的相位位于使得HP傳感器901沒有被標(biāo)記900擋光的位置處的情形下(S832的“否”)，控制器50使得操縱凸輪5沿CCW方向旋轉(zhuǎn)(S833)。如圖4的(b)中所示，在HP傳感器901被擋光而被接通之前(S835的“否”)，控制器50使得驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)N遞增I個(gè)脈沖，以便使得操縱凸輪5沿CCW方向旋轉(zhuǎn)(S833、S834)。當(dāng)HP傳感器901接通時(shí)(S835的“是”)，控制器50確定該位置作為凸輪相位的絕對相位0，并將用于指示凸輪相位的變量(凸輪相位計(jì)數(shù)M)設(shè)置為O (S836)。控制器50找到絕對相位，然后使得操縱凸輪5沿與在搜索過程中的運(yùn)動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)N (操縱凸輪5與該脈沖數(shù)對應(yīng)地運(yùn)動(dòng))，以便使得操縱凸輪5返回至搜索之前的位置(S837)。如圖4的(b)中所示，在操縱凸輪5在搜索開始時(shí)已經(jīng)位于使得HP傳感器901接通的位置處的情形下(S832的“是”)，控制器50使得操縱凸輪5沿CW方向旋轉(zhuǎn)(S839)。在HP傳感器901斷開之前(S841的“是”)，控制器50使得驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)N遞增I個(gè)脈沖，以便使得操縱凸輪5沿CW方向旋轉(zhuǎn)(S839，S840)。當(dāng)HP傳感器901斷開時(shí)(S841的“否”)，控制器50將該位置確定為使操縱凸輪5從凸輪相位的絕對相位原點(diǎn)沿CW方向旋轉(zhuǎn)與I個(gè)脈沖相對應(yīng)的角度的位置，并將用于指示凸輪相位的變量(凸輪相位計(jì)數(shù)M)設(shè)置為I (S842)。操縱凸輪5可沿CCW方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量被管控，使得HP傳感器901通過由標(biāo)記900擋光而接通，然后被防止由于進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)而斷開。因此，即使當(dāng)操縱凸輪5在HP搜索開始時(shí)位于任意相位處，也總是找到絕對相位原點(diǎn)M=O的點(diǎn)，從而能夠識(shí)別操縱凸輪5自身的相位。在找到絕對相位之后，操縱凸輪5沿與在搜索過程中的運(yùn)動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)N (操縱凸輪5與該脈沖數(shù)相對應(yīng)地運(yùn)動(dòng))，因此返回至搜索之前的位置(S843)。在實(shí)施例1的原始位置檢測控制中，脈沖率低于在厚紙張模式下的脈沖率，因此，在帶休止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行HP搜索操作時(shí)能夠減輕中間轉(zhuǎn)印帶606和操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624上的負(fù)載。此外，在消除了中間轉(zhuǎn)印帶200和操縱臂8中產(chǎn)生的應(yīng)力的狀態(tài)下致動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606，因此能夠避免在剛剛致動(dòng)之后由于應(yīng)力消除引起的側(cè)向偏移控制中的較大擾動(dòng)的產(chǎn)生。能夠降低操縱機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的應(yīng)力，因此能夠減小由于操縱機(jī)構(gòu)的剛性增加而引起的成像裝置的成本和尺寸增加。<帶的側(cè)向偏移控制>如圖3中所示，控制器50根據(jù)邊緣檢測傳感器I的輸出通過操縱機(jī)構(gòu)201執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向偏移控制。如圖9中所示并參考圖6，當(dāng)由操縱機(jī)構(gòu)201進(jìn)行的帶的側(cè)向偏移控制開始時(shí)(S860)，控制器50獲得邊緣檢測傳感器I的帶邊緣位置數(shù)據(jù)(S861)。控制器50計(jì)算獲得的數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)邊緣位置之間的差異(S862)，然后根據(jù)所謂的PID控制的計(jì)算(操作)規(guī)則來計(jì)算操縱凸輪5的目標(biāo)相位(S863)。控制器50向操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器701發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，用于使得操縱凸輪5旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)相位(S864)。在中間轉(zhuǎn)印帶606的驅(qū)動(dòng)操作過程中(S865的“是”)，控制器50以預(yù)定控制間隔來重復(fù)從S861至S864的控制操作。當(dāng)各種圖像調(diào)節(jié)模式下的成像工作和操作結(jié)束時(shí)(S865的“否”)，將驅(qū)動(dòng)停止指令發(fā)送給帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器701 (S866)，從而使中間轉(zhuǎn)印帶606停止(S867)。這樣，在中間轉(zhuǎn)印帶606的驅(qū)動(dòng)過程中，執(zhí)行使用操縱輥605進(jìn)行的側(cè)向偏移控制，從而防止中間轉(zhuǎn)印帶606的側(cè)向偏離。<操縱輥傾斜速度控制的效果>圖10的部分(a)和(b)是操縱輥在側(cè)向偏移控制中的傾斜軌跡的視圖。圖11是在本實(shí)施例中操縱輥的傾斜速度控制的視圖。圖12是在本實(shí)施例中各模式下的操縱負(fù)載的視圖。圖13是在對比實(shí)施例中操縱輥的傾斜速度控制的視圖。圖14是在對比實(shí)施例中各模式下的操縱負(fù)載的視圖。如圖10的(a)中所示，形成了操縱輥605在側(cè)向偏移控制過程中的傾斜軌跡。當(dāng)在使帶部件的周長恒定的約束條件下操縱輥605通過操縱機(jī)構(gòu)201傾斜時(shí)，操縱輥605的一端部沿圖中所示的橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)。在以前部輥部件和后部輥部件(621和603)為焦點(diǎn)的橢圓上，滿足這樣的關(guān)系，使得帶部件的相對于輥部件(621和603)的拉伸長度恒定。如圖10的(b)中所示，當(dāng)沿橢圓形軌跡c的傾斜量提供給操縱輥605時(shí)，操縱輥605的所述端部運(yùn)動(dòng)至位置605F。這時(shí)，相對于輥部件(圖10的(a)中的621和603)的帶周長恒定，但是操縱輥605的端部位置在它的初始位置和位置605F之間變化，因此操縱輥605需要在帶內(nèi)表面上滑動(dòng)由以下等式表示的距離。D-D' = ε為了獲得目標(biāo)操縱傾斜量S，驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)操縱凸輪的脈沖馬達(dá)。如上所述，在本實(shí)施例中，操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624的脈沖率如下。普通紙正常速度模式600pps厚紙張1/2速度模式300pps涂層紙1/3速度模式200pps如圖11中所示，在本實(shí)施例中，通過這樣切換脈沖率，使得操縱輥605的端部運(yùn)動(dòng)直到操縱傾斜量達(dá)到目標(biāo)傾斜量s所需要的時(shí)間對于每個(gè)模式都變化，如由T1、T2和Τ3所
/Jn ο
如圖12中所示，在本實(shí)施例中，在時(shí)間Τ1、Τ2和Τ3(其中，操縱輥605傾斜至目標(biāo)傾斜量s)時(shí)，帶部件被順序傳送，因此實(shí)際上，操縱輥605與帶部件摩擦距離ε，同時(shí)在帶部件上滾動(dòng)。當(dāng)從帶部件側(cè)看時(shí)，操縱輥605傾斜，同時(shí)以如圖12中所示的軌跡滾動(dòng)。帶部件滾動(dòng)距離是各傾斜時(shí)間和各帶傳送速度的乘積，因此表示為如下。Ll=Tl X 300L2=T2X150L3=T3X100不過，如圖11中所示，滿足以下關(guān)系。Tl=IXTlT2=2XT1Τ3=3ΧΤ1因此，滿足以下關(guān)系。LI ^ L2 ^ L3通常，在傾斜且同時(shí)滾動(dòng)的物體中產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力F隨著滾動(dòng)距離越小和傾斜量越大而變得越大。F α (LI+ε)/LI因此，在本實(shí)施例中，各模式下的滑動(dòng)阻力基本相等。另一方面，如圖13中所示，在作為對比實(shí)施例的常規(guī)技術(shù)的操縱傾斜操作中，操縱凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)624的脈沖率在所有帶圓周速度下都設(shè)置為600pps。因此，用于傾斜量s所需的時(shí)間在所有模式下都為Τ。如圖14中所示，也在對比實(shí)施例中，帶部件滾動(dòng)距離是各傾斜時(shí)間和各帶傳送速度的乘積，因此表示如下。Ll=T X 300
L2=TX150L3=TX100因此，滑動(dòng)阻力F以正常速度模式、1/2速度模式和1/3速度模式的順序增加。(LI+ ε ) /LK (L2+ ε ) /L2< (L3+ ε ) /L3如上所述，在對比實(shí)施例中，操縱機(jī)構(gòu)201上的負(fù)載在低速模式下增大。另一方面，在本實(shí)施例中，操縱機(jī)構(gòu)201上的負(fù)載能夠基本相等。如上所述，在本實(shí)施例中，能夠明顯減小由于操縱過程中帶部件和操縱輥之間的滑動(dòng)阻力而施加在帶部件和操縱機(jī)構(gòu)上的應(yīng)力。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)帶的適當(dāng)側(cè)向偏移控制，而不會(huì)弓I起操縱機(jī)構(gòu)的尺寸和成本增加。〈實(shí)施例2>實(shí)施例2具有與實(shí)施例1中相同的結(jié)構(gòu)和控制。不過，上述原始位置檢測控制也能夠在其中脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的脈沖 率固定的成像裝置中執(zhí)行。對于隨著原始位置檢測消除在操縱機(jī)構(gòu)201和中間轉(zhuǎn)印帶單元200之間產(chǎn)生的應(yīng)力狀態(tài)的功能效應(yīng)，將操縱輥605的傾斜速度設(shè)置在較低水平并不是要點(diǎn)，但是以下構(gòu)造(I)和(2 )是要點(diǎn)。( I)提供環(huán)形帶部件、操縱輥和操縱控制裝置，該操縱輥拉伸帶部件，并可傾斜地布置，該操縱控制裝置用于控制操縱輥的傾斜，從而抑制旋轉(zhuǎn)的帶部件的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。(2)提供致動(dòng)控制裝置，用于在通過使得操縱輥在帶部件的休止?fàn)顟B(tài)下傾斜而檢測到操縱輥初始位置以及然后使得操縱輥返回至在檢測開始之前的傾斜角度的位置之后致動(dòng)該帶部件。當(dāng)通過使得操縱輥在帶部件的休止?fàn)顟B(tài)下傾斜而檢測初始位置時(shí)，操縱機(jī)構(gòu)201和中間轉(zhuǎn)印單元200由于靜摩擦阻力而處于應(yīng)力狀態(tài)。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶606在該狀態(tài)下被致動(dòng)時(shí)，應(yīng)力狀態(tài)在旋轉(zhuǎn)開始之后立即自發(fā)消除，因此由于側(cè)向運(yùn)動(dòng)而在中間轉(zhuǎn)印帶606中產(chǎn)生較大擾動(dòng)。該距離隨著應(yīng)力狀態(tài)的消除而收斂，因此當(dāng)執(zhí)行依據(jù)擾動(dòng)的側(cè)向偏移控制時(shí)，在致動(dòng)之后立即產(chǎn)生過度響應(yīng)，從而使得操縱輥605產(chǎn)生較大傾斜，因此可能產(chǎn)生中間轉(zhuǎn)印帶606的膨脹和收縮以及中間轉(zhuǎn)印帶606的邊緣變形。能夠通過在上述構(gòu)造(2)中的后一控制而防止這樣的過度響應(yīng)。通過向上述構(gòu)造(I)和(2)添加以下的構(gòu)造(3)，將添加由于操縱輥605的傾斜速度設(shè)置在較低水平的構(gòu)造所產(chǎn)生的功能效果，即減輕中間轉(zhuǎn)印帶606的膨脹和收縮以及中間轉(zhuǎn)印帶的邊緣變形的程度。(3)當(dāng)檢測操縱輥的初始位置時(shí)操縱輥的傾斜速度低于當(dāng)控制旋轉(zhuǎn)的帶部件的側(cè)向運(yùn)動(dòng)時(shí)該操縱輥的傾斜速度。在帶部件的休止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行圖7的S802中所示的操縱凸輪HP搜索操作。這是因?yàn)楫?dāng)在確定操縱凸輪5的相位之前傳送帶部件時(shí)，存在帶根據(jù)操縱凸輪5的某些相位狀態(tài)而突然側(cè)向移動(dòng)，從而引起側(cè)向偏離的可能性。不過，當(dāng)從帶部件側(cè)看帶部件的休止?fàn)顟B(tài)下操縱輥605的傾斜操作時(shí)，滾動(dòng)斜度比在圖14所示的1/3速度模式下更陡，因此在帶部件和操縱機(jī)構(gòu)201上施加非常大的應(yīng)力。因此，在實(shí)施例1的操縱凸輪HP搜索操作中，在S837和S843中，在操縱凸輪5的相位確定之后，執(zhí)行用于使得操縱凸輪的相位返回在搜索之前的相位的操作。因此，與常規(guī)構(gòu)造(其中，凸輪相位返回至帶部件沿兩個(gè)側(cè)向方向均未移位的凸輪相位)相比，能夠在由于HP搜索引起的應(yīng)力減小的狀態(tài)下開始帶傳送。當(dāng)帶部件被驅(qū)動(dòng)時(shí)，操縱凸輪5在操縱控制過程中逐漸返回和設(shè)定在合適位置。〈與現(xiàn)有技術(shù)的對比〉如JP-A2002-2999中所述，通過管控操縱輥605的傾斜軌跡，能夠減輕施加在帶表面和操縱機(jī)構(gòu)上的應(yīng)力。不過，對于PI等的樹脂帶和金屬帶(例如定影帶)，帶部件的膨脹和收縮的程度較小，因此帶部件在操縱操作過程中也在帶部件的周長恒定的約束條件下被控制。操縱操作本質(zhì)上改變前側(cè)和后側(cè)之間的拉伸截面形狀，并因此在帶部件的周長恒定的約束條件下，在一些拉伸輥和帶部件之間總是產(chǎn)生摩擦。且與該摩擦相對應(yīng)地產(chǎn)生施加在帶拉伸表面和操縱機(jī)構(gòu)上的應(yīng)力。即使傾斜軌跡管控使得也減小施加在特殊拉伸表面上的應(yīng)力(如JP-A 2002-2999中那樣)，對于在帶的整個(gè)操縱周邊看傾斜軌跡管控的情形，也是這樣的。例如，當(dāng)如JP-A2002-2999的圖8中所示進(jìn)行傾斜軌跡管控時(shí)，表面230的周長的變化與JP-A 2002-2999的圖4中的變化相比較小，因此輥231和帶之間的摩擦程度變小。不過，另一方面，通過這種管控產(chǎn)生的周長變化由JP-A 2002-2999的圖1中所示的拉伸輥IC吸收，因此輥Ie和帶表面2之間的摩擦程度變大。因此，在JP-A 2002-2999所述的構(gòu)造中，不能解決已經(jīng)在實(shí)施例1和2中解決的低速模式下的問題。盡管已經(jīng)參考這里公開的結(jié)構(gòu)介紹了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不局限于所述細(xì)節(jié)，本申請將覆蓋為了改進(jìn)目的或在下面的權(quán)利要求范圍內(nèi)的這些變化或改變。
權(quán)利要求
1.一種帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括環(huán)形帶部件；帶驅(qū)動(dòng)部分，用于驅(qū)動(dòng)所述帶部件，以便使得帶部件在環(huán)形通路中以可變運(yùn)行速度來運(yùn)動(dòng)；操縱輥，該操縱輥可傾斜地設(shè)置同時(shí)拉伸所述帶部件，用于在帶部件運(yùn)行過程中操縱所述帶部件；操縱驅(qū)動(dòng)部分，用于使得所述操縱輥以可變傾斜速度傾斜；以及控制器，用于當(dāng)所述操縱輥傾斜通過一定角度時(shí)以當(dāng)所述帶部件的運(yùn)行速度為第一運(yùn)行速度時(shí)比當(dāng)所述帶部件的運(yùn)行速度為第二運(yùn)行速度時(shí)高的方式設(shè)置傾斜速度，所述第二運(yùn)行速度比第一運(yùn)行速度低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述控制器能夠執(zhí)行第一模式下的操作和第二模式下的操作，在第一模式下的操作中，所述操縱驅(qū)動(dòng)部分在帶部件運(yùn)行過程中傾斜以便操縱所述帶部件，所述第二模式在第一模式之前，在第二模式下的操作中，所述操縱輥在所述帶部件休止的狀態(tài)下傾斜；以及當(dāng)所述操縱輥在第二模式下的操作中傾斜通過特定角度時(shí)的傾斜速度被設(shè)置成比在第一模式下的操作中的傾斜速度低。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的帶驅(qū)動(dòng)裝置，還包括用于檢測所述操縱輥的傾斜狀態(tài)的檢測部件，其中，所述控制器在第二模式下的操作中使得所述操縱輥傾斜，并在所述檢測部件檢測到所述操縱輥的傾斜狀態(tài)之后使得所述操縱輥返回至在傾斜開始之前的傾斜狀態(tài)，然后開始第一模式下的操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述操縱驅(qū)動(dòng)部分包括脈沖馬達(dá)，以及所述控制器通過設(shè)置所述脈沖馬達(dá)的脈沖間隔來設(shè)置所述操縱輥的傾斜速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的帶驅(qū)動(dòng)裝置，還包括用于檢測所述操縱輥的傾斜狀態(tài)的檢測部件；其中，所述控制器能夠執(zhí)行第一模式下的操作和第二模式下的操作，在第一模式下的操作中，所述操縱驅(qū)動(dòng)部分在帶部件運(yùn)行過程中傾斜以便操縱所述帶部件，所述第二模式在第一模式之前，在第二模式下的操作中，所述操縱輥在所述帶部件休止的狀態(tài)下傾斜；以及其中，所述控制器在第二模式下的操作中使得所述操縱輥傾斜，并在所述檢測部件檢測到所述操縱輥的傾斜狀態(tài)之后使得所述操縱輥返回至在傾斜開始之前的傾斜狀態(tài)，然后開始第一模式下的操作。
6.一種成像裝置，包括環(huán)形的中間轉(zhuǎn)印帶，用于承載調(diào)色劑圖像；調(diào)色劑圖像形成部分，用于在所述中間轉(zhuǎn)印帶上形成調(diào)色劑圖像；轉(zhuǎn)印部件，用于將調(diào)色劑圖像從所述中間轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)印至記錄材料上；帶驅(qū)動(dòng)部分，用于驅(qū)動(dòng)所述中間轉(zhuǎn)印帶，以便使得所述中間轉(zhuǎn)印帶在環(huán)形通路中以可變運(yùn)行速度運(yùn)動(dòng)；操縱輥，該操縱輥可傾斜地設(shè)置同時(shí)拉伸所述中間轉(zhuǎn)印帶，用于在中間轉(zhuǎn)印帶運(yùn)行過程中操縱所述中間轉(zhuǎn)印帶；操縱驅(qū)動(dòng)部分，用于使得所述操縱輥以可變傾斜速度傾斜；以及控制器，用于當(dāng)所述操縱輥傾斜通過一定角度時(shí)以當(dāng)所述中間轉(zhuǎn)印帶的運(yùn)行速度為第一運(yùn)行速度時(shí)比當(dāng)所述中間轉(zhuǎn)印帶的運(yùn)行速度為第二運(yùn)行速度時(shí)高的方式設(shè)置傾斜速度， 所述第二運(yùn)行速度比第一運(yùn)行速度低。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的成像裝置，還包括定影部件，用于通過加熱調(diào)色劑圖像而將已轉(zhuǎn)印至記錄材料上的調(diào)色劑圖像定影在記錄材料上，其中，所述控制器在記錄材料為普通紙時(shí)將所述中間轉(zhuǎn)印帶的運(yùn)行速度設(shè)置為第一運(yùn)行速度，并且在記錄材料是厚紙張時(shí)將所述中間轉(zhuǎn)印帶的運(yùn)行速度設(shè)置為第二運(yùn)行速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的成像裝置，其中所述控制器能夠執(zhí)行第一模式下的操作和第二模式下的操作，在第一模式下的操作中，所述操縱驅(qū)動(dòng)部分在中間轉(zhuǎn)印帶運(yùn)行過程中傾斜以便操縱所述中間轉(zhuǎn)印帶，所述第二模式在第一模式之前，在第二模式下的操作中，所述操縱輥在所述中間轉(zhuǎn)印帶休止的狀態(tài)下傾斜；以及當(dāng)所述操縱輥在第二模式下的操作中傾斜通過一定角度時(shí)的傾斜速度被設(shè)置成比在第一模式下的操作中的傾斜速度低。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的成像裝置，還包括用于檢測所述操縱輥的傾斜狀態(tài)的檢測部件，其中，所述控制器能夠執(zhí)行第一模式下的操作和第二模式下的操作，在第一模式下的操作中，所述操縱驅(qū)動(dòng)部分在中間轉(zhuǎn)印帶運(yùn)行過程中傾斜以便操縱所述中間轉(zhuǎn)印帶，所述第二模式在第一模式之前，在第二模式下的操作中，所述操縱輥在所述中間轉(zhuǎn)印帶休止的狀態(tài)下傾斜；以及所述控制器在第二模式下的操作中使得所述操縱輥傾斜，并且在所述檢測部件檢測到所述操縱輥的傾斜狀態(tài)之后使得所述操縱輥返回至在傾斜開始之前的傾斜狀態(tài)，然后開始第一模式下的操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的成像裝置，其中在第二模式下的操作的執(zhí)行結(jié)束之后，所述控制器在第一模式下的操作的執(zhí)行過程中通過所述調(diào)色劑圖像形成部分而在所述中間轉(zhuǎn)印帶上形成調(diào)色劑圖像。
11.一種成像裝置，包括環(huán)形的記錄材料傳送帶，用于承載和運(yùn)送記錄材料；調(diào)色劑圖像形成部分，用于在由所述記錄材料傳送帶承載的記錄材料上形成調(diào)色劑圖帶驅(qū)動(dòng)部分，用于驅(qū)動(dòng)所述記錄材料傳送帶，以便使得所述記錄材料傳送帶在環(huán)形通路中以可變運(yùn)行速度運(yùn)動(dòng)；操縱輥，該操縱輥可傾斜地設(shè)置同時(shí)拉伸所述記錄材料傳送帶，用于在記錄材料傳送帶運(yùn)行過程中操縱所述記錄材料傳送帶；操縱驅(qū)動(dòng)部分，用于使得所述操縱輥以可變傾斜速度傾斜；以及控制器，用于當(dāng)所述操縱輥傾斜通過一定角度時(shí)以當(dāng)所述記錄材料傳送帶的運(yùn)行速度為第一運(yùn)行速度時(shí)比當(dāng)所述記錄材料傳送帶的運(yùn)行速度為第二運(yùn)行速度時(shí)高的方式設(shè)置傾斜速度，所述第二運(yùn)行速度比第一運(yùn)行速度低。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的成像裝置，還包括定影部件，用于通過加熱調(diào)色劑圖像而將形成于記錄材料上的調(diào)色劑圖像定影在記錄材料上，其中，所述控制器在記錄材料為普通紙時(shí)將所述記錄材料傳送帶的運(yùn)行速度設(shè)置為第一運(yùn)行速度，并且在記錄材料是厚紙張時(shí)將所述記錄材料傳送帶的運(yùn)行速度設(shè)置為第二運(yùn)行速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像裝置，其中所述控制器能夠執(zhí)行第一模式下的操作和第二模式下的操作，在第一模式下的操作中，所述操縱驅(qū)動(dòng)部分在記錄材料傳送帶運(yùn)行過程中傾斜以便操縱所述記錄材料傳送帶，所述第二模式在第一模式之前，在第二模式下的操作中，所述操縱輥在所述記錄材料傳送帶休止的狀態(tài)下傾斜；以及當(dāng)所述操縱輥在第二模式下的操作中傾斜通過一定角度時(shí)的傾斜速度被設(shè)置成比在第一模式下的操作中的傾斜速度低。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的成像裝置，還包括用于檢測所述操縱輥的傾斜狀態(tài)的檢測部件，其中，所述控制器能夠執(zhí)行第一模式下的操作和第二模式下的操作，在第一模式下的操作中，所述操縱驅(qū)動(dòng)部分在記錄材料傳送帶運(yùn)行過程中傾斜以便操縱所述記錄材料傳送帶，所述第二模式在第一模式之前，在第二模式下的操作中，所述操縱輥在所述記錄材料傳送帶休止的狀態(tài)下傾斜；以及所述控制器在第二模式下的操作中使得所述操縱輥傾斜，并且在所述檢測部件檢測到所述操縱輥的傾斜狀態(tài)之后使得所述操縱輥返回至在傾斜開始之前的傾斜狀態(tài)，然后開始第一模式下的操作。
15.根據(jù)權(quán)利要求11的成像裝置，其中在第二模式下的操作的執(zhí)行結(jié)束之后，所述控制器在第一模式下的操作的執(zhí)行過程中在由所述記錄材料傳送帶承載的記錄材料上形成調(diào)色劑圖像。
全文摘要
一種帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括環(huán)形帶部件；帶驅(qū)動(dòng)部分，用于驅(qū)動(dòng)所述帶部件，以便使得帶部件在環(huán)形通路中以可變運(yùn)行速度來運(yùn)動(dòng)；操縱輥，該操縱輥可傾斜地設(shè)置同時(shí)拉伸所述帶部件，用于在運(yùn)行過程中操縱所述帶部件；操縱驅(qū)動(dòng)部分，用于使得所述操縱輥以可變傾斜速度傾斜；以及控制器，用于當(dāng)所述操縱輥傾斜通過一定角度時(shí)以當(dāng)所述帶部件的運(yùn)行速度為第一運(yùn)行速度時(shí)比當(dāng)所述帶部件的運(yùn)行速度為第二運(yùn)行速度時(shí)高的方式設(shè)置傾斜速度，所述第二運(yùn)行速度比第一運(yùn)行速度低。以及包括這種帶驅(qū)動(dòng)裝置的成像裝置。
文檔編號(hào)G03G15/00GK103034083SQ20121036715
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者白瀉二郎 申請人:佳能株式會(huì)社