本發(fā)明涉及眼鏡制造行業(yè)的自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種眼鏡自動化裝配機。

背景技術(shù)：

當(dāng)今社會中，眼鏡在人們的生產(chǎn)生活已經(jīng)不可或缺，眼鏡的需求量非常龐大。無論是近視鏡，太陽鏡還是防護(hù)眼鏡等，基本結(jié)構(gòu)都是由鏡片和兩個鏡腿組成，鏡片和鏡腿的鉸接一般通過螺絲、鉚釘或卡扣等方式實現(xiàn)，其中最常見的方式就是通過鎖螺絲來鉸接，在目前的眼鏡制造行業(yè)，鏡片和鏡腿的鎖螺絲組裝大都是由人工半手動的方式來完成，這是由于鏡片和鏡腿均為非規(guī)則的曲面曲線形狀，而且兩個鏡片易刮傷等特點，所以很難實現(xiàn)全自動化組裝，而人工組裝生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品一致性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種能夠有效提高生產(chǎn)效率且良品率高的眼鏡自動化裝配機。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種眼鏡自動化裝配機，包括轉(zhuǎn)盤模塊以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤模塊上方且圍繞轉(zhuǎn)盤模塊排布的鏡片上料模塊、鏡腿上料模塊、鎖螺絲模塊、檢測模塊和卸料模塊；

所述轉(zhuǎn)盤模塊包括一個被劃分為五個工位的五分度轉(zhuǎn)盤和安裝在所述轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)每個工位設(shè)置的五塊治具墊板，所述每塊治具墊板上設(shè)置有一套轉(zhuǎn)盤治具，所述五個工位分別對應(yīng)所述鏡片上料模塊、鏡腿上料模塊、鎖螺絲模塊、檢測模塊和卸料模塊設(shè)置，所述每套轉(zhuǎn)盤治具包括兩組鏡片鏡腿治具，所述每組鏡片鏡腿治具包括一個固定的鏡片治具，以及一組可相對于所述鏡片治具靠近或遠(yuǎn)離的鏡腿治具；

所述鏡片上料模塊包括可移動的鏡片料框、鏡片取料機構(gòu)、鏡片中轉(zhuǎn)治具和鏡片放料機構(gòu)，所述鏡片中轉(zhuǎn)治具設(shè)置在所述鏡片料框旁且靠近所述鏡片治具設(shè)置，所述鏡片取料機構(gòu)將所述鏡片料框中的鏡片抓取出后放入所述鏡片中轉(zhuǎn)治具中，而后通過所述鏡片放料機構(gòu)將所述鏡片中轉(zhuǎn)治具中的鏡片抓出后放入所述鏡片治具中；

所述鏡腿上料模塊包括鏡腿料框、鏡腿取料機構(gòu)、鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)和鏡腿放料機構(gòu),所述鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述鏡腿料框旁且靠近所述鏡腿治具設(shè)置，所述鏡腿取料機構(gòu)用于將所述鏡腿料框中的鏡腿取出后放入所述鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述鏡腿放料機構(gòu)用于所述鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)中的鏡腿抓出后放入所述鏡腿治具中；

所述鎖螺絲模塊包括螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)、推鏡腿機構(gòu)、螺絲刀動作機構(gòu)和螺絲自動供給機，所述螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)用于將鏡片壓緊在所述鏡片治具中并使鏡片螺絲孔對準(zhǔn)在所述螺絲刀動作機構(gòu)的螺絲出口位置，所述推鏡腿機構(gòu)用于將所述鏡腿治具推向鏡片治具使得所述鏡腿治具和鏡片治具中的鏡腿和鏡片組裝配合的螺絲孔對準(zhǔn)在一起，所述螺絲自動供給機用于將螺絲自動送入所述螺絲刀動作機構(gòu)中，所述螺絲刀動作機構(gòu)用于將螺絲鎖入鏡腿和鏡片組裝配合的螺絲孔中；

所述檢測模塊包括拍攝模塊和圖形處理模塊，所述拍攝模塊設(shè)置在可拍攝鏡腿和鏡面組裝配合螺絲孔的位置以用于拍攝裝配情況圖像，所述拍攝模塊和所述圖形處理模塊之間通過有線或無線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述圖像處理模塊接收所述拍攝模塊傳來的圖像后處理并判斷是否有螺絲，以及螺絲是否浮鎖和滑牙情況，并對不合格產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記；

所述卸料模塊包括卸料氣爪、卸料模組和控制模塊，所述卸料氣爪用于抓放組裝檢測后的眼鏡，所述卸料模組用于驅(qū)動所述卸料氣爪移動至良品傳送帶或次品槽上方，所述控制模塊通過有線或無線的方式接收所述檢測模塊傳輸過來的不合格產(chǎn)品的標(biāo)記信息后發(fā)送控制指令控制所述卸料模組移動至良品傳送帶或次品槽的上方并控制所述卸料氣爪放開所抓取的組裝檢測后的眼鏡。

在本發(fā)明的較佳實施例中，所述鏡片取料機構(gòu)包括第一滑動支架，鏡片搬運模組、鏡片取料氣爪組、鏡片升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一滑動支架可在所述鏡片搬運模組的驅(qū)動下在所述鏡片料框上方和鏡片中轉(zhuǎn)治具上方往返移動，所述鏡片放料機構(gòu)包括鏡片放料氣爪組，所述鏡片取料氣爪組和鏡片放料氣爪組一前一后吊設(shè)在所述第一滑動支架的下方，所述鏡片取料氣爪組和鏡片放料氣爪組分別懸設(shè)在所述鏡片料框和中轉(zhuǎn)治具的上方，所述鏡片升降氣缸設(shè)置在所述滑動支架上并可驅(qū)動所述鏡片取料氣爪組和鏡片放料氣爪組做升降運動，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述第一滑動支架和所述鏡片取料氣爪組之間并可驅(qū)動所述鏡片取料氣爪組做90度的旋轉(zhuǎn)運動。

在本發(fā)明的較佳實施例中，所述鏡片取料氣爪組包給括兩個鏡片取料氣爪，所述鏡片放料氣爪組包括兩個鏡片放料氣爪。

在本發(fā)明的較佳實施例中，所述鏡片料框和鏡腿料框中分別設(shè)置有鏡片托盤和鏡腿托盤，所述鏡片托盤中沿長度方向設(shè)置有鏡片隔條將所述鏡片托盤分隔成兩個等寬的鏡片存放區(qū)，所述鏡片存放區(qū)中設(shè)置有若干對鏡片固定卡槽，所述鏡片固定卡槽的排列垂直于所述鏡片隔條設(shè)置，所述鏡片存放區(qū)的寬度對應(yīng)鏡片寬度設(shè)置，所述鏡腿托盤中沿長度方向設(shè)置有鏡腿隔條將所述鏡腿托盤分隔成兩個等寬的鏡腿存放區(qū)用于分別盛裝左鏡腿和右鏡腿，所述鏡腿存放區(qū)中設(shè)置有若干對鏡腿固定卡槽，所述鏡腿固定卡槽的排列垂直于所述鏡腿隔條設(shè)置，所述鏡腿存放區(qū)的寬度對應(yīng)鏡腿長度設(shè)置。

在本發(fā)明的較佳實施例中，所述鏡腿取料機構(gòu)包括第二滑動支架，鏡腿搬運模組、鏡腿取料氣爪組和鏡腿移動氣缸，所述第二滑動支架可在所述鏡腿搬運模組的驅(qū)動下在所述鏡腿料框上方和鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)上方往返移動，所述鏡腿移動氣缸裝設(shè)在所述第二滑動支架下方用于驅(qū)動所述鏡腿取料氣爪組在所述鏡腿料框的上方沿所述鏡腿料框長度方向左右移動，所述鏡腿取料氣爪組包括兩對鏡腿取料氣爪和驅(qū)動鏡腿取料氣爪升降的第一鏡腿升降氣缸，所述鏡腿放料機構(gòu)包括四個鏡腿放料氣爪和驅(qū)動鏡腿放料氣爪升降的第二鏡腿升降氣缸，所述鏡腿取料氣爪組和鏡腿放料氣爪分別懸設(shè)在所述鏡腿料框和鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方，所述鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括右腿治具、左腿治具、平移氣缸和推進(jìn)氣缸，所述右腿治具和左腿治具中分別可裝設(shè)兩只右腿和兩只左腿，所述右腿治具和左腿治具可在橫向排列和縱向排列位置中切換，所述平移氣缸用于驅(qū)動所述右腿治具左右平移以使得所述右腿治具與所述左腿治具形成縱向交錯排列，所述推進(jìn)氣缸用于驅(qū)動所述左腿治具移動至與所述右腿治具并列橫向排列的位置。

在本發(fā)明的較佳實施例中，所述螺絲自動供給機為吹氣式螺絲供給機，所述螺絲刀動作機構(gòu)包括兩個上下運動模組和電機，所述電機可驅(qū)動所述上下運動模組上下運動，所述每個上下運動模組下固定有兩把電動螺絲刀，所述每把電動螺絲刀的刀口配設(shè)有一個螺絲刀卡爪以用于接收所述螺絲自動供給機吹送的螺絲，所述螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)上對應(yīng)所述四個電動螺絲刀間距排列有四個錐孔，所述錐孔設(shè)置為漏斗型，所述電動螺絲刀可將螺絲由所述錐孔鎖入所述螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)下方壓好的鏡腿和鏡片組裝配合的螺絲孔中。

在本發(fā)明的較佳實施例中，所述拍攝模塊包括4個攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在對準(zhǔn)鏡腿和鏡面組裝配合的螺絲孔的位置。

在本發(fā)明的較佳實施例中，所述卸料氣爪包括夾鏡片氣爪、夾鏡腿氣爪和驅(qū)動夾鏡片氣爪、夾鏡腿氣爪升降的卸料氣爪氣缸。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于：該眼鏡自動化裝配機，包括轉(zhuǎn)盤模塊、鏡片上料模塊、鏡腿上料模塊、鎖螺絲模塊、檢測模塊和卸料模塊，各模塊之間獨立動作，通過通信實現(xiàn)統(tǒng)一的控制，其中轉(zhuǎn)盤模塊處于中心位置，鏡片上料模塊和鏡腿上料模塊分別負(fù)責(zé)將鏡片和鏡腿擺放在轉(zhuǎn)盤模塊上，鎖螺絲模塊負(fù)責(zé)將鏡片和鏡腿以鎖螺絲方式進(jìn)行鉸接，檢測模塊負(fù)責(zé)檢查組裝完成情況，卸料模塊負(fù)責(zé)將組裝好的眼鏡從轉(zhuǎn)盤上取下，并流向下一個工藝流程，本發(fā)明一次可組裝兩副眼鏡，而且每一個機構(gòu)之間并行運動，只通過中間轉(zhuǎn)盤銜接，生產(chǎn)效率高，另外，本發(fā)明使用的是根據(jù)鏡片和鏡腿的外形特制的治具來實現(xiàn)裝配，確保不會損傷眼鏡，且裝配質(zhì)量可靠，對于本發(fā)明所針對螺絲鉸接類的眼鏡，只需更換和調(diào)整相應(yīng)配件，就可適用于不同外形尺寸眼鏡的組裝生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機整體機構(gòu)的俯視示意圖；

圖2為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中單塊治具墊板上一套轉(zhuǎn)盤治具的治具結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中鏡片上料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中鏡片托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中鏡腿上料模塊取料機構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中鏡腿上料模塊的鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)移動前的俯視圖；

圖7為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中鏡腿上料模塊的鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)移動后的俯視圖；

圖8為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中鏡腿上料模塊放料機構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中鎖螺絲模塊中螺絲刀動作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中鎖螺絲模塊中螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)與鏡片治具、鏡腿治具配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的眼鏡自動化裝配機中卸料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，該眼鏡自動化裝配機包括轉(zhuǎn)盤模塊100以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤模塊100上方且圍繞轉(zhuǎn)盤模塊排布的鏡片上料模塊200、鏡腿上料模塊300、鎖螺絲模塊400、檢測模塊500和卸料模塊600；轉(zhuǎn)盤模塊100包括一個被劃分為五個工位的五分度轉(zhuǎn)盤110和安裝在轉(zhuǎn)盤110上對應(yīng)每個工位設(shè)置的五塊治具墊板120，每塊治具墊板120上設(shè)置有一套轉(zhuǎn)盤治具130，五個工位分別對應(yīng)鏡片上料模塊200、鏡腿上料模塊300、鎖螺絲模塊400、檢測模塊500和卸料模塊600設(shè)置，每套轉(zhuǎn)盤治具130對應(yīng)兩副眼鏡，包括兩組鏡片鏡腿治具131，每組鏡片鏡腿治具131包括一個固定的鏡片治具132，以及一組可相對于鏡片治具132靠近或遠(yuǎn)離的鏡腿治具133，鏡片治具132供鏡片80放置，鏡腿治具133固定在移動板134上，移動板134安裝在直線導(dǎo)軌135的滑塊上，導(dǎo)軌135固定在治具墊板120上，推動推片135帶動移動板134向前運動，就可以將鏡腿90推到鏡片80位置和其配合在一起。

參見圖3和圖4，鏡片上料模塊200包括可移動的鏡片料框210、鏡片取料機構(gòu)220、鏡片中轉(zhuǎn)治具230和鏡片放料機構(gòu)240，鏡片中轉(zhuǎn)治具230設(shè)置在鏡片料框210旁且靠近鏡片治具132設(shè)置，鏡片取料機構(gòu)220將鏡片料框210中的鏡片80抓取出后放入鏡片中轉(zhuǎn)治具230中，而后通過鏡片放料機構(gòu)240將鏡片中轉(zhuǎn)治具230中的鏡片80抓出后放入鏡片治具132中，鏡片料框210內(nèi)放置有鏡片80的鏡片托盤211，鏡片托盤211中沿長度方向設(shè)置有鏡片隔條212將鏡片托盤211分隔成兩個等寬的鏡片存放區(qū)，鏡片存放區(qū)中設(shè)置有若干對鏡片固定卡槽213，鏡片固定卡槽213的排列垂直于鏡片隔條212設(shè)置，鏡片存放區(qū)的寬度對應(yīng)鏡片寬度設(shè)置，鏡片托盤211內(nèi)鏡片成兩列擺放，鏡片放料機構(gòu)240包括鏡片放料氣爪組241，鏡片取料機構(gòu)220包括第一滑動支架221，鏡片搬運模組222、鏡片取料氣爪組223、鏡片升降氣缸224和旋轉(zhuǎn)氣缸225，第一滑動支架221可在鏡片搬運模組222的驅(qū)動下在鏡片料框210上方和鏡片中轉(zhuǎn)治具230上方往返移動，鏡片取料氣爪組223夾取在鏡片80的鼻架中間位置，鏡片升降氣缸224下降，鏡片取料氣爪組223對準(zhǔn)鏡片料框210中的鏡片80，鏡片放料氣爪組221對準(zhǔn)鏡片中轉(zhuǎn)治具230中的鏡片，并同時夾住鏡片。鏡片升降氣缸224上升，鏡片被夾起，鏡片搬運模組222帶動第一滑動支架221向前移動，同時旋轉(zhuǎn)氣缸225帶動鏡片取料氣爪組223旋轉(zhuǎn)90度，鏡片搬運模組222到位，鏡片取料氣爪組223到達(dá)鏡片中轉(zhuǎn)治具230上方，鏡片放料機構(gòu)240到達(dá)轉(zhuǎn)盤110的鏡片治具132上方。由于鏡片取料氣爪組223旋轉(zhuǎn)了90度，兩個鏡片從縱向變?yōu)闄M向，正好對準(zhǔn)兩個鏡片中轉(zhuǎn)治具230，此時鏡片升降氣缸224再下降，鏡片取料氣爪組223將鏡片放入鏡片中轉(zhuǎn)治具230，鏡片取料氣爪組223將鏡片放入轉(zhuǎn)盤110上的鏡片治具132中，放鏡片完成后，鏡片搬運模組222帶動第一滑動支架221回到取料位置，重復(fù)以上取放料過程。其中，當(dāng)鏡片托盤211中的鏡片被取走一對后，鏡片料框210會帶動鏡片托盤211側(cè)向移動一格，鏡片取料氣爪組223每次來取都確保有料。

參見圖5，圖6，圖7和圖8，鏡腿上料模塊300包括鏡腿料框310、鏡腿取料機構(gòu)320、鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)330和鏡腿放料機構(gòu)340，鏡腿取料機構(gòu)320用于將鏡腿料框310中的鏡腿取出后放入鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)330中，鏡腿放料機構(gòu)340用于鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)330中的鏡腿抓出后放入鏡腿治具133中，鏡腿料框310內(nèi)放置有鏡腿托盤311,鏡腿托盤311中沿長度方向設(shè)置有鏡腿隔條312將鏡腿托盤311分隔成兩個等寬的鏡腿存放區(qū)用于分別盛裝左鏡腿91和右鏡腿92，鏡腿存放區(qū)中設(shè)置有若干對鏡腿固定卡槽313，鏡腿取料機構(gòu)320包括第二滑動支架321，鏡腿搬運模組322、鏡腿取料氣爪組323和鏡腿移動氣缸324，第二滑動支架321可在鏡腿搬運模組322的驅(qū)動下在鏡腿料框310上方和鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)330上方往返移動，鏡腿移動氣缸324裝設(shè)在第二滑動支架321下方用于驅(qū)動鏡腿取料氣爪組323在鏡腿料框310的上方沿鏡腿料框310長度方向左右移動，鏡腿取料氣爪組323包括兩對鏡腿取料氣爪3230和驅(qū)動鏡腿取料氣爪3230升降的第一鏡腿升降氣缸3231，鏡腿放料機構(gòu)340包括四個鏡腿放料氣爪341和驅(qū)動鏡腿放料氣爪341升降的第二鏡腿升降氣缸342，鏡腿取料氣爪組323和鏡腿放料氣爪341分別懸設(shè)在鏡腿料框310和鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)330的上方，第一鏡腿升降氣缸3231下降，鏡腿取料氣爪3230對準(zhǔn)鏡腿夾起，夾起鏡腿后，鏡腿移動氣缸324向右移動，將相鄰的兩個鏡腿拉開成一定的距離，鏡腿搬運模組322將鏡腿移動到鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)330上方，鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)330包括右腿治具331、左腿治具332、平移氣缸333和推進(jìn)氣缸334，右腿治具331和左腿治具332中分別可裝設(shè)兩只右腿和兩只左腿，右腿治具331和左腿治具332可在橫向排列和縱向排列位置中切換，平移氣缸333用于驅(qū)動右腿治具332左右平移以使得右腿治具331與左腿治具332形成縱向交錯排列，推進(jìn)氣缸334用于驅(qū)動左腿治具332移動至與右腿治具331并列橫向排列的位置，移動后4個鏡腿排成一列，如圖7所示。鏡腿放料機構(gòu)如圖8所示，4個鏡腿放料氣爪341從排列好的鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)330中取出鏡腿，并將鏡腿放到轉(zhuǎn)盤110的鏡腿治具133內(nèi)。當(dāng)鏡腿被取走后，鏡腿中轉(zhuǎn)機構(gòu)330恢復(fù)回原來位置，以便取料機構(gòu)繼續(xù)放置鏡腿，鏡腿托盤311中的鏡腿被取走兩組后，移動鏡腿料框310會帶動鏡腿托盤311側(cè)向移動兩格，使鏡腿取料氣爪組323每次來取都確保有料。

參見圖9和圖10，鎖螺絲模塊400包括螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)410、推鏡腿機構(gòu)420、螺絲刀動作機構(gòu)430和螺絲自動供給機440，螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)410用于將鏡片壓緊在鏡片治具132中并使鏡片螺絲孔810對準(zhǔn)在螺絲刀動作機構(gòu)410的螺絲出口位置，推鏡腿機構(gòu)420用于將鏡腿治具133推向鏡片治具132使得鏡腿治具133和鏡片治具132中的鏡腿和鏡片組裝配合的螺絲孔對準(zhǔn)在一起，螺絲自動供給機440用于將螺絲自動送入螺絲刀動作機構(gòu)430中，螺絲刀動作機構(gòu)430用于將螺絲鎖入鏡腿和鏡片組裝配合的螺絲孔中，螺絲自動供給機440為吹氣式螺絲供給機，螺絲刀動作機構(gòu)430包括兩個上下運動模組431和電機432，電機432可驅(qū)動上下運動模組431上下運動，每個上下運動模組431下固定有兩把電動螺絲刀4310，每把電動螺絲刀4310的刀口配設(shè)有一個螺絲刀卡爪4311以用于接收螺絲自動供給機440吹送的螺絲，螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)410上對應(yīng)四個電動螺絲刀4310間距排列有四個錐孔411，錐孔411設(shè)置為漏斗型，電動螺絲刀4310 往下運動時，就可以將螺絲刀卡爪4311內(nèi)的螺絲順著螺絲刀往下鎖，當(dāng)往下運動時旋螺絲刀通電轉(zhuǎn)，就完成了鎖螺絲的過程，電動螺絲刀4310的位置在螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)410的上方，對準(zhǔn)螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)410的漏斗型的錐孔411，當(dāng)螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)410被推動將壓緊鏡面治具132時，漏斗型的錐孔411對準(zhǔn)鏡面的螺絲孔，此時，推鏡腿機構(gòu)420將鏡腿治具133推向鏡面，鏡腿就和鏡面配合在一起，螺絲孔對齊，然后4把電動螺絲刀4310往下運動，螺絲將從漏斗型的錐孔411進(jìn)入后并穿過鏡面和鏡腿的螺絲孔，將它們鉸接在一起，鎖完螺絲后，電動螺絲刀4310上升，螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)410上升，轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動，鎖好的眼鏡將轉(zhuǎn)到下一個檢測工位。

參見圖11，檢測模塊500包括拍攝模塊510和圖形處理模塊520，拍攝模塊510包括4個攝像頭511，隨著轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動，完成鎖螺絲的眼鏡轉(zhuǎn)到檢測工位，4個攝像頭511分別對準(zhǔn)眼鏡的4個螺絲孔位置，并拍攝圖像，圖像由圖像處理模塊520處理，通過算法判斷是否有螺絲，以及螺絲是否浮鎖和滑牙情況。對不合格產(chǎn)品會在控制程序上做好標(biāo)記。

參見圖12，卸料模塊600包括卸料氣爪610、卸料模組620和控制模塊(圖未示)，卸料氣爪610用于抓放組裝檢測后的眼鏡，卸料氣爪610包括夾鏡片氣爪611、夾鏡腿氣爪612和驅(qū)動夾鏡片氣爪611、夾鏡腿氣爪612升降的卸料氣爪氣缸613，卸料模組620用于驅(qū)動卸料氣爪610移動至良品傳送帶630或次品槽640上方，控制模塊通過有線或無線的方式接收檢測模塊500傳輸過來的不合格產(chǎn)品的標(biāo)記信息后發(fā)送控制指令控制卸料模組620移動至良品傳送帶630或次品槽640的上方并控制卸料氣爪610放開所抓取的組裝檢測后的眼鏡，組裝并經(jīng)過檢測的眼鏡隨轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動到卸料工位，卸料氣爪氣缸613下降，卸料氣爪610對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤治具130內(nèi)的眼鏡，夾鏡片氣爪611和夾鏡腿氣爪612分別夾住兩個鏡片和4個鏡腿，卸料氣爪氣缸613上升，卸料模組620將眼鏡移動到卸料位置，根據(jù)檢測模塊500的檢測結(jié)果，若產(chǎn)品合格，則眼鏡被放置到傳送帶630上，被送往后續(xù)的工藝流程；若產(chǎn)品不合格，則眼鏡被放置到次品槽640中，以備進(jìn)行維修和回收。

工作時，組裝機各模塊之間獨立動作，通過通信實現(xiàn)統(tǒng)一的控制，轉(zhuǎn)盤模塊100 處于中心位置，鏡片上料模塊200負(fù)將鏡面擺放在轉(zhuǎn)盤110上，鏡腿上料模塊300負(fù)責(zé)將鏡腿擺放在轉(zhuǎn)盤110上，鎖螺絲模塊400負(fù)責(zé)將鏡面和鏡腿以鎖螺絲方式鉸接，檢測模塊500負(fù)責(zé)檢查組裝完成情況，卸料模塊600負(fù)責(zé)將組裝好的眼鏡從轉(zhuǎn)盤110上取下，并流向下一個工藝流程。

由于在眼鏡行業(yè)中，眼鏡型號繁多，外形尺寸和形狀多變，而本發(fā)明根據(jù)這一特點，設(shè)計的對應(yīng)機構(gòu)都是可以調(diào)整或替換的，中間轉(zhuǎn)盤110上的鏡片治具132和鏡腿治具133是固定在一塊治具墊板120上，變換生產(chǎn)尺寸時只需要將整個治具墊板120取下，就可以很方便地更換另外一套眼鏡尺寸的治具，同時再更換掉鎖螺絲模塊的螺絲導(dǎo)向壓塊機構(gòu)410，調(diào)整螺絲刀動作機構(gòu)430的位置，調(diào)整鏡片上料模塊200和鏡腿上料模塊300中氣爪的位置，調(diào)整檢測模塊500攝像頭511的位置，就可以很方便的進(jìn)行不同型號眼鏡的生產(chǎn)。

綜上所述，該眼鏡自動化裝配機包括轉(zhuǎn)盤模塊100、鏡片上料模塊200、鏡腿上料模塊300、鎖螺絲模塊400、檢測模塊500和卸料模塊600，各模塊之間獨立動作，通過通信實現(xiàn)統(tǒng)一的控制，其中轉(zhuǎn)盤模塊處于中心位置，鏡片上料模塊200和鏡腿上料模塊300分別負(fù)責(zé)將鏡片和鏡腿擺放在轉(zhuǎn)盤模塊100上，鎖螺絲模塊400負(fù)責(zé)將鏡片和鏡腿以鎖螺絲方式進(jìn)行鉸接，檢測模塊500負(fù)責(zé)檢查組裝完成情況，卸料模塊負(fù)責(zé)600將組裝好的眼鏡從轉(zhuǎn)盤上取下，并流向下一個工藝流程，本發(fā)明一次可組裝兩副眼鏡，而且每一個機構(gòu)之間并行運動，只通過中間轉(zhuǎn)盤銜接，生產(chǎn)效率高，另外，本發(fā)明使用的是根據(jù)鏡片和鏡腿的外形特制的治具來實現(xiàn)裝配，確保不會損傷眼鏡，且裝配質(zhì)量可靠，對于本發(fā)明所針對螺絲鉸接類的眼鏡，只需更換和調(diào)整相應(yīng)配件，就可適用于不同外形尺寸眼鏡的組裝生產(chǎn)。

上述僅為本發(fā)明的一個具體實施例，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。