本實用新型涉及一種拍攝穩定器技術領域，尤其涉及一種三軸拍攝穩定器。

背景技術：

在戶外極速運動環境下，現有的攝影元件通過穿戴或者機載從而拍攝視頻，拍攝出來的視頻畫面有抖動及晃動不穩的問題，特別是在自穩模式和隨動模式時，可以解決拍攝抖動、晃動及畫面不流暢的問題。

技術實現要素：

針對現有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種三軸拍攝穩定器。

為了解決上述技術問題，本申請揭示了一種三軸拍攝穩定器，其特征在于，包括連接盒、第一電機裝置、第一連動件、第二電機裝置、第二連動件、第三電機裝置及固定座，第一電機裝置設置于連接盒；第一連動件為四分之一圓弧狀，其一端的第一樞接部樞接于第一電機裝置；第二電機裝置設置于第一連動件的另一端；第二連動件為四分之一圓弧狀，其一端的第二樞接部樞接于第二電機裝置；第三電機裝置設置于第二連動件的另一端；及固定座的樞接部樞接于第三電機裝置，其中連接盒的底部設有連接螺孔，載具的連接件設置于連接螺孔。

根據本申請的一實施方式，上述固定座包括固定座體及夾持座體，夾持座體設置于固定座的固定凹槽，夾持座體包括第一夾持滑件及第二夾持滑件，第二夾持滑件滑設于第一夾持滑件上，第一夾持滑件的一端具有第一側板，第二夾持滑件的一端具有第二側板，第二側板與第一側板相對。

根據本申請的一實施方式，上述第二夾持滑件的表面、第一側板的內表面及第二側板的內表面還分別設有止滑墊。

根據本申請的一實施方式，上述第一電機裝置包括第一驅動電路板及第一無刷電機，第一驅動電路板設置于連接盒內，第一無刷電機設置于連接盒上，第一驅動電路板電性連接第一無刷電機，第一無刷電機的定子為無縫隙磁鋼；第一樞接部具有第一轉子，第一轉子樞接于第一無刷電機的定子。

根據本申請的一實施方式，上述第一連動件的另一端具有第一容置座，第二電機裝置包括第二驅動電路板及第二無刷電機，第二驅動電路板設置于第一容置座內，第二無刷電機設置于第一容置座上，第二驅動電路板電性連接所述第二無刷電機，第二無刷電機的定子為無縫隙磁鋼；第二樞接部具有第二轉子，第二轉子樞接于所述第二無刷電機的定子。

根據本申請的一實施方式，上述第二連動件的另一端具有第二容置座，第三電機裝置包括第三驅動電路板及第三無刷電機，第三驅動電路板設置于第二容置座內，第三無刷電機設置于第二容置座上，第三驅動電路板電性連接第三無刷電機，第三無刷電機的定子為無縫隙磁鋼；樞接部具有第三轉子，第三轉子樞接于第三無刷電機的定子。

根據本申請的一實施方式，上述連接盒包括殼體、電源供應裝置、控制電路板、藍芽、電源開關及USB接口，電源供應裝置、控制電路板及藍芽設置于殼體內，電源開關及USB接口設置于殼體，電源供應裝置、藍芽、電源開關及USB接口與控制電路板電性連接，控制電路板與所述第一電機裝置、第二電機裝置及第三電機裝置電性連接。

根據本申請的一實施方式，上述第一連動件的另一端更設有配重件。

根據本申請的一實施方式，上述載具為穿戴式載具、吸盤座或自拍桿。

與現有技術相比，本申請可以獲得包括以下技術效果：

本申請的三軸拍攝穩定器可固持現有的相機、智慧型手機或其他攝影元件，并穩定相機、智慧型手機或其他攝影元件拍攝的視頻畫面，其結構可使設置于其上的相機、智慧型手機或其他攝影元件作360度的轉動，達到調整相機、智慧型手機或其他攝影元件至符合使用者需求的拍攝位置。本申請的三軸拍攝穩定器的第一電機裝置、第二電機裝置及第三電機裝置均使用無縫隙磁鋼為定子的無刷電機，使三軸拍攝穩定器順暢地帶動相機、智慧型手機或其他攝影元件轉動。本申請的三軸拍攝穩定器通過藍芽與相機、智慧型手機或其他攝影元件連結，并控制相機、智慧型手機或其他攝影元件進行拍攝。

附圖說明

圖1為本申請一實施方式的三軸拍攝穩定器的立體圖。

圖2為本申請一實施方式的三軸拍攝穩定器的剖面圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1及圖2，其是本申請一實施方式的三軸拍攝穩定器1的立體圖及剖面圖；如圖所示，本申請提供一種三軸拍攝穩定器1，其包括連接盒10、第一電機裝置11、第一連動件12、第二電機裝置13、第二連動件14、第三電機裝置15及固定座16。連接盒10包括殼體100、電源供應裝置101、控制電路板102、藍芽(圖中未示)、電源開關103及USB接口104。電源供應裝置101、控制電路板102及藍芽設置于殼體100內，電源供應裝置101及藍芽電性連接控制電路板102，電源開關103及USB接口104設置于殼體100的表面，并電性連接控制電路板102。

電源開關103電性連接控制電路板102，使用者通過電源開關103控制電源供應裝置101是否供應電源。USB接口104為數據傳輸接口，其電性連接控制電路板102，如此外部電源通過傳輸線與此USB接口104連接，外部電源供應電源至電源供應裝置101，電源供應裝置101可儲存電源，其可為蓄電池或其他可蓄電的電池。

第一電機裝置11設置于連接盒10的一端，其驅動方向位于Z軸上。第一連動件12為四分之一圓弧狀，其具有第一端12a及第二端12b，第一連動件12的第一端12a具有第一樞接部121，第一樞接部121樞接于第一電機裝置11，第一電機裝置11帶動第一連接件12的第二端12b于XY平面上作圓周運動。第二電機裝置13設置于第一連動件12的第二端12b，其驅動方向位于Y方向上，第一電機裝置11的驅動方向與第二電機裝置13的驅動方向相互垂直。第二連動件14為四分之一圓弧狀，其亦具有第一端14a及第二端14b，第二連動件14的第一端14a具有第二樞接部141，第二樞接部141樞接于第二電機裝置13，第二電機裝置13帶動第二連動件14的第二端14b于XZ平面上做圓周運動。第三電機裝置15設置于第二連動件14的第二端14b，其驅動方向位于Z軸上，并與第二電機裝置13的驅動方向相互垂直。

固定座16包括固定座體161及夾持座體162，夾持座體162設置于固定座體161的固定凹槽1611。夾持座體162包括第一夾持滑件1621及第二夾持滑件1622，第二夾持滑件1622滑設于第一夾持滑件1621上，第一夾持滑件1621的一端設有第一側板1623，第二夾持滑件1622的另一端設有第二側板1624，第二側板1624與第一側板1623相對。固定座16的固定座體161的樞接部1610樞接于第三電機裝置15，第三電機裝置15帶動固定座16作自轉運動。本申請的相機拍攝穩定器1通過第一電機裝置11、第二電機裝置13及第三電機裝置15的設置可控制設置于固定座16作360度的運動。

進一步地，本申請的第一電機裝置11包括第一驅動電路板111及第一無刷電機112，第一驅動電路板111設置于連接盒10的殼體100內，并整合于控制電路板102。第一無刷電機112設置于連接盒10的殼體100，第一無刷電機112位于第一驅動電路板111的上方，并相互電性連接。第二電機裝置13包括第二驅動電路板131及第二無刷電機132，第二驅動電路板131設置于第一容置座122內，第二無刷電機132設置于第一連動件12的第二端12b的第一容置座122，并位于第二驅動電路板131的上方，且與第二驅動電路板131電性連接。第三電機裝置15包括第三驅動電路板151及第三無刷電機152，第三驅動電路板151設置于第二連動件14的第二端14b的第二容置座142內，第三無刷電機152設置于第二容置座142，并位于第三驅動電路板151的下方，且與第三驅動電路板151電性連接。第一連動件12的第一樞接部121、第二連動件14的第二樞接部141及固定座16的固定座體161的樞接部1610分別具有第一轉子1211、第二轉子1411及第三轉子1612，第一轉子1211、第二轉子1411及第三轉子1612分別樞接于第一無刷電機112的定子、第二無刷電機132的定子及第三無刷電機152的定子。

進一步地，第一電機裝置11的第一驅動電路板111、第二電機裝置13的第二驅動電路板131及第三電機裝置15的第三驅動電路板151分別電性連接至連接盒10的控制電路板102，本申請的第一電機裝置11、第二電機裝置13及第三電機裝置15分別使用無刷電機，無刷電機的定子使用無縫隙磁鋼，如此使第一電機裝置11、第二電機裝置13及第三電機裝置15分別順暢地帶動第一連動件12、第二連動件14及固定座16轉動。

本申請的三軸拍攝穩定器1的使用方式為使用者先設置相機、智慧型手機或其他攝影元件于固定座16，相機、智慧型手機或其他攝影元件設置于固定座16的夾持座體162，根據相機、智慧型手機或其他攝影元件的寬度調整第一夾持滑件1621的第一側板1623與第二夾持滑件1622的第二側板1624間的距離，達到固定相機、智慧型手機或其他攝影元件于夾持座體162上。然后將三軸拍攝穩定器1設置于載具上，連接盒10的殼體100底部具有連接螺孔1001，載具的連接件可螺設于連接螺孔1001，達到固定三軸拍攝穩定器1于載具上的作用，其中載具為穿戴式載具、吸盤座、夾具或自拍桿。

接著開啟相機、智慧型手機或其他攝影元件的藍芽，相機、智慧型手機或其他攝影元件的藍芽與連接盒10的藍芽匹配。然后控制電路板102產生至少一方向控制信號，并根據至少一方向控制信號控制第一電機裝置11、第二電機裝置13或第三電機裝置15的運作，達到控制設置于固定座16的相機、智慧型手機或其他攝影元件的拍攝角度。待相機、智慧型手機或其他攝影元件的拍攝角度調整完成后，控制電路板102產生拍攝控制信號，拍攝控制信號通過連接盒10的藍芽與相機、智慧型手機或其他攝影元件的藍芽連結傳輸至相機、智慧型手機或其他攝影元件，相機、智慧型手機或其他攝影元件根據拍攝控制信號進行拍攝。

進一步地，本申請的第一連動件12的第二端12b更設有配重件123，達到維持三軸拍攝穩定器1的平衡，穩定三軸拍攝穩定器1的運作。進一步地，本申請的固定座16的第二夾持滑件1622的表面、第一側板1623的內表面及第二側板1624的內表面分別設置有止滑墊163，當相機、智慧型手機或其他攝影元件設置于夾持座體162時，多個止滑墊163可增加相機、智慧型手機或其他攝影元件與夾持座體162間的摩擦力，避免相機、智慧型手機或其他攝影元件從夾持座體162滑落脫離。

綜上所述，本申請的一或多個實施方式中，本申請的三軸拍攝穩定器可固持相機、智慧型手機或其他攝影元件，并穩定相機、智慧型手機或其他攝影元件拍攝的視頻畫面，其結構可使設置于其上的相機、智慧型手機或其他攝影元件作360度的轉動，達到調整相機、智慧型手機或其他攝影元件至符合使用者需求的拍攝位置。本申請的三軸拍攝穩定器的第一電機裝置、第二電機裝置及第三電機裝置均使用無縫隙磁鋼為定子的無刷電機，使三軸拍攝穩定器順暢地帶動相機、智慧型手機或其他攝影元件轉動。本申請的三軸拍攝穩定器通過藍芽與相機、智慧型手機或其他攝影元件連結，并控制相機、智慧型手機或其他攝影元件進行拍攝。

上所述僅為本申請的實施方式而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理的內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本申請的權利要求范圍之內。