本實(shí)用新型屬于LC光纖連接器生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種LC光纖連接器的插芯和導(dǎo)纖管組裝裝置。

背景技術(shù)：

隨著信息化的快速發(fā)展，促使人們對(duì)信息傳輸速率的提出了更高的要求。光纖的出現(xiàn)使得數(shù)據(jù)、信號(hào)傳導(dǎo)得快快速提升，同時(shí)也帶動(dòng)了作為光纖接口的LC光纖連接器的需求量也得到快速增加。在LC光纖連接器生產(chǎn)過(guò)程中需要先將插芯與導(dǎo)纖管進(jìn)行組裝，然后再進(jìn)行下一步生產(chǎn)加工。目前，企業(yè)在插芯與導(dǎo)纖管進(jìn)行組裝中由于采用半自動(dòng)化組裝，自動(dòng)化程度較低，生產(chǎn)效率低下，而且不能自動(dòng)化生產(chǎn)加工，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)效率，無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)的需求。

因此，如何提高插芯和導(dǎo)纖管的組裝效率，適用于批量化，大規(guī)模生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的LC光纖連接器需求成為L(zhǎng)C光纖連接器生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是一種自動(dòng)化操作且組裝效率高LC光纖連接器的插芯和導(dǎo)纖管組裝裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案實(shí)現(xiàn)：一種LC光纖連接器的插芯和導(dǎo)纖管組裝裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的插芯機(jī)構(gòu)、導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及取料機(jī)構(gòu)；所述的插芯機(jī)構(gòu)和導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述的取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方位于導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)、與轉(zhuǎn)盤(pán)連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上用于裝配插芯和導(dǎo)纖管的多個(gè)裝配治具，所述的多個(gè)裝配治具均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)上。

其中，所述的插芯機(jī)構(gòu)包括插芯機(jī)構(gòu)支撐架、安裝在插芯機(jī)構(gòu)支撐架上用于將插芯分離的插芯分離組件、安裝在插芯分離組件上方的用于夾取并旋轉(zhuǎn)插芯的夾取旋轉(zhuǎn)組件、與夾取旋轉(zhuǎn)組件連接的第一上下移動(dòng)組件、安裝在插芯機(jī)構(gòu)支撐架上用于夾取并控制插芯上下移動(dòng)的夾取上下組件、與夾取上下組件連接用于控制夾取上下組件平移的平移組件。

其中，所述的插芯分離組件包括固定在插芯機(jī)構(gòu)支撐架上的定位底座、安裝在定位底座上的分離插芯氣缸、與分離插芯氣缸連接的插芯推料件、設(shè)置在定位底座上且設(shè)有供插芯推料件移動(dòng)的推料導(dǎo)軌的插芯進(jìn)料件以及設(shè)置在定位底座上用于調(diào)節(jié)插芯推料件位置的推料調(diào)節(jié)塊。

其中，所述的夾取旋轉(zhuǎn)組件包括用于夾取插芯的第一夾爪、與第一夾爪連接的第一夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、用于安裝第一夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的第一夾爪安裝塊、與第一夾爪安裝塊連接的旋轉(zhuǎn)氣缸以及用于安裝固定旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板與第一上下移動(dòng)組件連接，并通過(guò)第一上下移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其整體上下移動(dòng)；所述的第一上下移動(dòng)組件包括安裝在插芯機(jī)構(gòu)支撐架上供夾取旋轉(zhuǎn)組件上下移動(dòng)的第一上下導(dǎo)軌、設(shè)置在第一上下導(dǎo)軌上且在第一上下導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)的第一上下移動(dòng)塊以及與第一上下移動(dòng)塊連接用于驅(qū)動(dòng)第一上下移動(dòng)塊在第一上下導(dǎo)軌內(nèi)上下移動(dòng)的第一上下驅(qū)動(dòng)氣缸。

其中，所述的平移組件包括安裝在插芯機(jī)構(gòu)支撐架上供夾取上下組件平移的平移導(dǎo)軌、設(shè)置在平移導(dǎo)軌上且在平移導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)的平移塊以及與平移塊連接用于驅(qū)動(dòng)平移塊在平移導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)的平移氣缸；所述的夾取上下組件包括用于夾取插芯的第二夾爪、與第二夾爪連接的第二夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、用于安裝第二夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的第二夾爪安裝塊、與第二夾爪安裝塊連接的第二上下移動(dòng)塊、設(shè)置在插芯機(jī)構(gòu)支撐架上的供第二上下移動(dòng)塊上下移動(dòng)的第二上下導(dǎo)軌以及與第二上下移動(dòng)塊連接且驅(qū)動(dòng)第二上下移動(dòng)塊在第二上下導(dǎo)軌內(nèi)上下移動(dòng)的第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸。

其中，所述的導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架、安裝在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架上的用于分離導(dǎo)纖管的導(dǎo)纖管推料組件、位于安裝在機(jī)架上位于導(dǎo)纖管推料組件下方的導(dǎo)纖管頂出組件、設(shè)置導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架上的導(dǎo)纖管夾取組件以及與導(dǎo)纖管夾取組件連接的導(dǎo)纖管移動(dòng)組件。

其中，所述的導(dǎo)纖管推料組件包括設(shè)有導(dǎo)纖管定位孔的導(dǎo)纖管推料滑塊、設(shè)置在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架上供導(dǎo)纖管推料滑塊移動(dòng)的導(dǎo)纖管導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架上用于限定導(dǎo)纖管推料滑塊移動(dòng)位置的導(dǎo)纖管定位塊以及與導(dǎo)纖管推料滑塊連接的導(dǎo)纖管推料氣缸；所述的導(dǎo)纖管頂出組件包括設(shè)置在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架上位于導(dǎo)纖管推料組件下方的頂出氣缸和與頂出氣缸連接的頂出桿；所述的頂出桿的位置與導(dǎo)纖管推料滑塊上的導(dǎo)纖管定位孔的位置相對(duì)應(yīng)，并通過(guò)頂出桿將導(dǎo)纖管定位孔內(nèi)的導(dǎo)纖管頂出。

其中，所述的導(dǎo)纖管夾取組件包括用于夾取導(dǎo)纖管的導(dǎo)纖管夾爪、與導(dǎo)纖管夾爪連接并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)纖管夾爪工作的導(dǎo)纖管夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸以及用于固定導(dǎo)纖管夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的導(dǎo)纖管夾爪固定板；所述的導(dǎo)纖管移動(dòng)組件包括與導(dǎo)纖管夾爪固定板連接的第三上下移動(dòng)塊、固定在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架上的平移固定板、設(shè)置在平移固定板上供第三上下移動(dòng)塊上下移動(dòng)的第三上下導(dǎo)軌、與第三上下移動(dòng)塊連接且驅(qū)動(dòng)第三上下移動(dòng)塊在第三上下導(dǎo)軌內(nèi)上下移動(dòng)的第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架上供導(dǎo)纖管平移固定板移動(dòng)的導(dǎo)纖管平移導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架用于控制導(dǎo)纖管平移固定板移動(dòng)行程的導(dǎo)纖管平移行程定位塊以及與導(dǎo)纖管平移固定板連接的導(dǎo)纖管平移氣缸。

其中，所述的取料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的取料機(jī)構(gòu)支撐架、用于夾取組裝后插芯和導(dǎo)纖管整體的取料組件以及設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)支撐架上且與取料組件連接的取料移動(dòng)組件。

其中，所述的取料組件包括用于夾取組裝后插芯和導(dǎo)纖管整體的取料夾爪和與取料夾爪用于驅(qū)動(dòng)取料夾爪工作的取料驅(qū)動(dòng)氣缸以及用于安裝取料驅(qū)動(dòng)氣缸的取料驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板；所述的取料移動(dòng)組件包括

與取料驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板連接的第四上下移動(dòng)塊、固定在取料機(jī)構(gòu)支撐架上的取料平移固定板、設(shè)置在取料平移固定板上供第四上下移動(dòng)塊上下移動(dòng)的第四上下導(dǎo)軌、與第四上下移動(dòng)塊連接且驅(qū)動(dòng)第四上下移動(dòng)塊在第四上下導(dǎo)軌內(nèi)上下移動(dòng)的第四上下驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)支撐架上供取料平移固定板移動(dòng)的取料平移導(dǎo)軌、設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)支撐架用于控制取料平移固定板移動(dòng)行程的取料平移行程定位塊以及與取料平移固定板連接的取料平移氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用插芯機(jī)構(gòu)對(duì)插芯振動(dòng)盤(pán)提供的插芯進(jìn)行分離、夾取、旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，采用導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)纖管振動(dòng)盤(pán)提供的導(dǎo)纖管進(jìn)行分離、夾取并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與插芯進(jìn)行組裝，組裝后的插芯和導(dǎo)纖管整體通過(guò)取料機(jī)構(gòu)移送到下一個(gè)工位進(jìn)行加工，采用自動(dòng)化操作，減少操作人員的使用，節(jié)約生產(chǎn)成本，可以有效提高插芯與導(dǎo)纖管的組裝效率，提高監(jiān)控品質(zhì)，減少不良品的產(chǎn)生，提高生產(chǎn)效率；適用于批量化，大規(guī)模的LC光纖連接器生產(chǎn)，提高產(chǎn)能，滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的LC光纖連接器需求。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的插芯分離組件的爆炸圖。

圖3為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)組件和第一上下移動(dòng)組件的爆炸圖。

圖4為本實(shí)用新型的夾取上下組件和平移組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的導(dǎo)纖管推料組件和導(dǎo)纖管頂出組件的爆炸圖。

圖7為本實(shí)用新型的導(dǎo)纖管夾取組件和導(dǎo)纖管移動(dòng)組件的爆炸圖。

圖8為本實(shí)用新型的夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1機(jī)架；2插芯機(jī)構(gòu)；21插芯機(jī)構(gòu)支撐架；22插芯分離組件；221定位底座；222分離插芯氣缸；223插芯推料件；224插芯進(jìn)料件；225推料調(diào)節(jié)塊；23夾取旋轉(zhuǎn)組件；231第一夾爪；232第一夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸；233第一夾爪安裝塊；234旋轉(zhuǎn)氣缸；235旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板； 24第一上下移動(dòng)組件；241第一上下導(dǎo)軌；242第一上下移動(dòng)塊；243第一上下驅(qū)動(dòng)氣缸；25夾取上下組件；251第二夾爪；252第二夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸；253第二夾爪安裝塊；254第二上下移動(dòng)塊；255第二上下導(dǎo)軌；256第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸；26平移組件；261平移導(dǎo)軌；262平移塊；263平移氣缸；

3導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)；31導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架；32導(dǎo)纖管推料組件；321導(dǎo)纖管推料滑塊；322導(dǎo)纖管導(dǎo)軌；323導(dǎo)纖管定位塊；324導(dǎo)纖管推料氣缸；33導(dǎo)纖管頂出組件；331頂出氣缸；322頂出桿；34導(dǎo)纖管夾取組件；341導(dǎo)纖管夾爪；342導(dǎo)纖管夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸；343導(dǎo)纖管夾爪固定板；35導(dǎo)纖管移動(dòng)組件；351第三上下移動(dòng)塊；352平移固定板；353第三上下導(dǎo)軌；354第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸；355導(dǎo)纖管平移導(dǎo)軌；356導(dǎo)纖管平移行程定位塊；357導(dǎo)纖管平移氣缸；

4旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41轉(zhuǎn)盤(pán)；42電機(jī)；43裝配治具；

5取料機(jī)構(gòu)；51取料機(jī)構(gòu)支撐架；52取料組件；521取料夾爪；522取料驅(qū)動(dòng)氣缸；523取料驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板；53取料移動(dòng)組件；531第四上下移動(dòng)塊；532取料平移固定板；533第四上下導(dǎo)軌；534第四上下驅(qū)動(dòng)氣缸；535取料平移導(dǎo)軌；536取料平移行程定位塊；537取料平移氣缸。

具體實(shí)施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖8所示， 一種LC光纖連接器的插芯和導(dǎo)纖管組裝裝置，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架上的用于分離、夾取、旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)插芯的插芯機(jī)構(gòu)2、用于分離、夾取并移動(dòng)導(dǎo)纖管與插芯進(jìn)行組裝的導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)3、用于固定插芯和組裝插芯與導(dǎo)纖管的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4以及用于將插芯與導(dǎo)纖管組裝后整體移送到下一個(gè)工位的插芯取料機(jī)構(gòu)5。所述的插芯機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)，并通過(guò)插芯機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)3聯(lián)合作用實(shí)現(xiàn)插芯與導(dǎo)纖管組裝。所述的取料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的上方位于導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，通過(guò)取料機(jī)構(gòu)5將插芯與導(dǎo)纖管組裝后整體移送到下一個(gè)工位進(jìn)行生產(chǎn)加工。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)41、與轉(zhuǎn)盤(pán)41連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)42以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上用于裝配插芯和導(dǎo)纖管的多個(gè)裝配治具43，所述的多個(gè)裝配治具43均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)41上。其中，所述的裝配治具43的數(shù)量在兩個(gè)以上，優(yōu)選的數(shù)量為四個(gè)。每一個(gè)裝配治具43內(nèi)均設(shè)有與插芯相匹配的固定位，通過(guò)固定位將插芯固定在裝配治具43內(nèi)。所述的電機(jī)42為伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤(pán)41旋轉(zhuǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)插芯的分離、夾取、旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)組件的裝配治具的插芯固定位內(nèi)，提高自動(dòng)化程度，減少人員的使用，所述的插芯機(jī)構(gòu)2包括插芯機(jī)構(gòu)支撐架21、安裝在插芯機(jī)構(gòu)支撐架上用于將插芯分離的插芯分離組件22、安裝在插芯分離組件22上方的用于夾取并旋轉(zhuǎn)插芯的夾取旋轉(zhuǎn)組件23、與夾取旋轉(zhuǎn)組件23連接的第一上下移動(dòng)組件24、安裝在插芯機(jī)構(gòu)支撐架上用于夾取并控制插芯上下移動(dòng)的夾取上下組件25、與夾取上下組件25連接用于控制夾取上下組件25平移的平移組件26。

所述的插芯分離組件22包括固定在插芯機(jī)構(gòu)支撐架21上的定位底座221、分離插芯氣缸222、插芯推料件223、設(shè)有推料導(dǎo)軌的插芯進(jìn)料件224以及推料調(diào)節(jié)塊225。所述的分離插芯氣缸222通過(guò)分離插芯氣缸安裝板固定在定位底座221的一端。所述的插芯進(jìn)料件224固定在定位底座221上；所述的插芯進(jìn)料件224的側(cè)壁上設(shè)有與振動(dòng)盤(pán)出料口連接的插芯進(jìn)料口，插芯進(jìn)料件224的中部設(shè)有供插芯推料件223移動(dòng)的推料導(dǎo)軌，通過(guò)推料導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)插芯推料件223在插芯進(jìn)料件224內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插芯從振動(dòng)盤(pán)出料口分離。所述的分離插芯氣缸222與插芯推料件223連接，并通過(guò)分離插芯氣缸222驅(qū)動(dòng)插芯推料件223移動(dòng)。所述的插芯推料件223上設(shè)有插芯推料件上料口，插芯推料件上料口的位置與插芯進(jìn)料口向匹配，使得振動(dòng)盤(pán)出料口的插芯經(jīng)過(guò)插芯進(jìn)料口進(jìn)入插芯推料件上料口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)插芯的分離上料。所述的定位底座221的另一端設(shè)有用于調(diào)節(jié)插芯推料件223位置的推料調(diào)節(jié)塊225。為了避免上料時(shí)插芯遺漏，在插芯推料件223上設(shè)有用于感應(yīng)插芯推料件上料口內(nèi)是否存在插芯的插芯感應(yīng)器。

在插芯分離組件22上方的用于夾取并旋轉(zhuǎn)插芯的夾取旋轉(zhuǎn)組件23，所述的夾取旋轉(zhuǎn)組件23包括用于夾取插芯推料件上料口內(nèi)插芯的第一夾爪231、與第一夾爪231連接的第一夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸232、用于安裝第一夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸232的第一夾爪安裝塊233、與第一夾爪安裝塊233連接的旋轉(zhuǎn)氣缸234以及用于安裝固定旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板235，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板235與第一上下移動(dòng)組件24連接，并通過(guò)第一上下移動(dòng)組件24驅(qū)動(dòng)其整體上下移動(dòng)。所述的轉(zhuǎn)氣缸234工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)氣缸234連接的第一夾爪安裝塊233，第一夾爪安裝塊233帶動(dòng)第一夾爪231旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)插芯旋轉(zhuǎn)180度，方便后續(xù)生產(chǎn)加工。所述的第一上下移動(dòng)組件24包括安裝在插芯機(jī)構(gòu)支撐架21上供夾取旋轉(zhuǎn)組件23上下移動(dòng)的第一上下導(dǎo)軌241、設(shè)置在第一上下導(dǎo)軌241上且在第一上下導(dǎo)軌241內(nèi)移動(dòng)的第一上下移動(dòng)塊242以及與第一上下移動(dòng)塊242連接用于驅(qū)動(dòng)第一上下移動(dòng)塊242在第一上下導(dǎo)軌241內(nèi)上下移動(dòng)的第一上下驅(qū)動(dòng)氣缸243；其中，所述的第一上下移動(dòng)塊242與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板235連接。

所述的平移組件26包括安裝在插芯機(jī)構(gòu)支撐架21上供夾取上下組件25平移的平移導(dǎo)軌261、設(shè)置在平移導(dǎo)軌261上且在平移導(dǎo)軌261內(nèi)移動(dòng)的平移塊262以及與平移塊262連接用于驅(qū)動(dòng)平移塊262在平移導(dǎo)軌261內(nèi)移動(dòng)的平移氣缸263，所述的平移導(dǎo)軌261的兩端各設(shè)有一塊平移限位塊，通過(guò)平移限位塊限定平移塊261左右移動(dòng)范圍。所述的夾取上下組件25包括用于夾取第一夾爪231上的插芯的第二夾爪251、與第二夾爪251連接的第二夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸252、用于安裝第二夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸252的第二夾爪安裝塊253、與第二夾爪安裝塊253連接的第二上下移動(dòng)塊254、設(shè)置在插芯機(jī)構(gòu)支撐架21上供第二上下移動(dòng)塊254上下移動(dòng)的第二上下導(dǎo)軌255以及與第二上下移動(dòng)塊254連接且驅(qū)動(dòng)第二上下移動(dòng)塊254在第二上下導(dǎo)軌255內(nèi)上下移動(dòng)的第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸256。

為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)纖管的分離、夾取并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與插芯進(jìn)行組裝，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端、與插芯機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)出設(shè)有一導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)3。所述的導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)3包括安裝在機(jī)架上的導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架31、安裝在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架31上的用于分離導(dǎo)纖管的導(dǎo)纖管推料組件32、位于安裝在機(jī)架上位于導(dǎo)纖管推料組件32下方的導(dǎo)纖管頂出組件33、設(shè)置導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架31上的導(dǎo)纖管夾取組件34以及與導(dǎo)纖管夾取組件34連接的導(dǎo)纖管移動(dòng)組件35，導(dǎo)纖管進(jìn)入導(dǎo)纖管推料組件32后通過(guò)導(dǎo)纖管頂出組件33將其頂起，頂起的導(dǎo)纖管通過(guò)導(dǎo)纖管夾取組件34夾取，并由導(dǎo)纖管移動(dòng)組件35移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)組件的上的裝配治具43中的固定位與插芯進(jìn)行組裝，提高了插芯與導(dǎo)纖管的組裝效率。

所述的導(dǎo)纖管推料組件32包括設(shè)有導(dǎo)纖管定位孔的導(dǎo)纖管推料滑塊321、設(shè)置在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架31上供導(dǎo)纖管推料滑塊321移動(dòng)的導(dǎo)纖管導(dǎo)軌322、安裝在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架31上用于限定導(dǎo)纖管推料滑塊321移動(dòng)位置的導(dǎo)纖管定位塊323以及與導(dǎo)纖管推料滑塊321連接的導(dǎo)纖管推料氣缸324。所述的導(dǎo)纖管推料滑塊321上設(shè)有與導(dǎo)纖管相匹配的導(dǎo)纖管固定孔，振動(dòng)盤(pán)的導(dǎo)纖管出料口與導(dǎo)纖管固定孔連接，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)持續(xù)的向?qū)Юw管推料滑塊321的導(dǎo)纖管固定孔內(nèi)輸送導(dǎo)纖管，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)纖管的上料。為了避免上料時(shí)導(dǎo)纖管遺漏，在導(dǎo)纖管推料滑塊321上設(shè)有用于感應(yīng)導(dǎo)纖管推料滑塊321的導(dǎo)纖管定位孔內(nèi)是否存在導(dǎo)纖管的導(dǎo)纖管感應(yīng)器。

所述的導(dǎo)纖管頂出組件33包括設(shè)置在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架31上位于導(dǎo)纖管推料組件32下方的頂出氣缸331和與頂出氣缸331連接的頂出桿332；所述的頂出桿332的位置與導(dǎo)纖管推料滑塊上的導(dǎo)纖管定位孔的位置相對(duì)應(yīng)，并通過(guò)頂出桿332將導(dǎo)纖管定位孔內(nèi)的導(dǎo)纖管頂出。

所述的導(dǎo)纖管夾取組件34包括用于夾取導(dǎo)纖管的導(dǎo)纖管夾爪341、與導(dǎo)纖管夾爪341連接并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)纖管夾爪341工作的導(dǎo)纖管夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸342以及用于固定導(dǎo)纖管夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸342的導(dǎo)纖管夾爪固定板343；所述的導(dǎo)纖管夾爪固定板343與導(dǎo)纖管移動(dòng)組件35連接，并通過(guò)導(dǎo)纖管移動(dòng)組件35控制導(dǎo)纖管夾取組件34移動(dòng)。所述的導(dǎo)纖管移動(dòng)組件35包括與導(dǎo)纖管夾爪固定板343連接的第三上下移動(dòng)塊351、固定在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架31上的平移固定板352、設(shè)置在平移固定板352上供第三上下移動(dòng)塊351上下移動(dòng)的第三上下導(dǎo)軌353、與第三上下移動(dòng)塊351連接且驅(qū)動(dòng)第三上下移動(dòng)塊351在第三上下導(dǎo)軌353內(nèi)上下移動(dòng)的第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸354、設(shè)置在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架31上供導(dǎo)纖管平移固定板352移動(dòng)的導(dǎo)纖管平移導(dǎo)軌355、設(shè)置在導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)機(jī)架31用于控制導(dǎo)纖管平移固定板352移動(dòng)行程的導(dǎo)纖管平移行程定位塊356以及與導(dǎo)纖管平移固定板352連接的導(dǎo)纖管平移氣缸357。所述的第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸354驅(qū)動(dòng)第三上下移動(dòng)塊351在第三上下導(dǎo)軌353內(nèi)移動(dòng)。所述的導(dǎo)纖管平移氣缸357驅(qū)動(dòng)平移固定板352在導(dǎo)纖管平移導(dǎo)軌355內(nèi)移動(dòng)，且通過(guò)導(dǎo)纖管平移行程定位塊356限定平移固定板352的平移位置。

為了能夠?qū)⒔M裝后的插芯和導(dǎo)纖管整體移出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，進(jìn)入下一步工位進(jìn)行生產(chǎn)加工，所述的機(jī)架上設(shè)有用于將插芯和導(dǎo)纖管整體移出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的裝配治具43的取料機(jī)構(gòu)5。所述的取料機(jī)構(gòu)5包括安裝在機(jī)架1上的取料機(jī)構(gòu)支撐架51、用于夾取組裝后插芯和導(dǎo)纖管整體的取料組件52以及設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)支撐架51上且與取料組件52連接的取料移動(dòng)組件53。

所述的取料組件52包括用于夾取組裝后插芯和導(dǎo)纖管整體的取料夾爪521、與取料夾爪521用于驅(qū)動(dòng)取料夾爪521工作的取料驅(qū)動(dòng)氣缸522以及用于安裝取料驅(qū)動(dòng)氣缸522的取料驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板523。取料夾爪521通過(guò)取料驅(qū)動(dòng)氣缸522控制其夾取和放下插芯和導(dǎo)纖管整體，實(shí)現(xiàn)插芯和導(dǎo)纖管整體的取放。所述的取料驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板523與取料移動(dòng)組件53連接，通過(guò)取料移動(dòng)組件53控制取料組件52移動(dòng)。

所述的取料移動(dòng)組件53包括與取料驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板523連接的第四上下移動(dòng)塊531、固定在取料機(jī)構(gòu)支撐架51上的取料平移固定板532、設(shè)置在取料平移固定板532上供第四上下移動(dòng)塊531上下移動(dòng)的第四上下導(dǎo)軌533、與第四上下移動(dòng)塊531連接且驅(qū)動(dòng)第四上下移動(dòng)塊531在第四上下導(dǎo)軌533內(nèi)上下移動(dòng)的第四上下驅(qū)動(dòng)氣缸534、設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)支撐架51上供取料平移固定板532移動(dòng)的取料平移導(dǎo)軌535、設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)支撐架51用于控制取料平移固定板532移動(dòng)行程的取料平移行程定位塊536以及與取料平移固定板532連接的取料平移氣缸537。第四上下驅(qū)動(dòng)氣缸534驅(qū)動(dòng)第四上下移動(dòng)塊531在第四上下導(dǎo)軌533內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取料組件52的上下控制；所述的取料平移行程定位塊536包括左取料平移行程定位塊和右取料平移行程定位塊，通過(guò)左取料平移行程定位塊和右取料平移行程定位塊相互配合限定取料平移固定板532的移動(dòng)行程。

所述的取料平移氣缸537控制取料平移固定板532在取料平移導(dǎo)軌535內(nèi)移動(dòng)，通過(guò)平移固定板532帶動(dòng)第四上下驅(qū)動(dòng)氣缸534、第四上下移動(dòng)塊531以及第四上下導(dǎo)軌533整體移動(dòng)。通過(guò)取料移動(dòng)組件53控制取料組件52上下和平移移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取料夾爪521的上下和平移移動(dòng)控制。

工作時(shí)，插芯振動(dòng)盤(pán)工作向插芯進(jìn)料件224內(nèi)提供插芯，插芯通過(guò)插芯進(jìn)料件224的插芯進(jìn)料口進(jìn)入插芯推料件223的插芯推料件上料口內(nèi)。插芯感應(yīng)器感應(yīng)到插芯推料件上料口內(nèi)的插芯后分離插芯氣缸222啟動(dòng)，分離插芯氣缸222推動(dòng)插芯推料件223沿插芯進(jìn)料件224內(nèi)的推料導(dǎo)軌向前移動(dòng)。插芯推料件223的插芯推料件上料口向前移動(dòng)至夾取旋轉(zhuǎn)組件23位置時(shí)，第一上下驅(qū)動(dòng)氣缸243驅(qū)動(dòng)第一上下移動(dòng)塊242沿第一上下導(dǎo)軌241向下移動(dòng)，第一上下移動(dòng)塊242向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)夾取旋轉(zhuǎn)組件23向下移動(dòng)。第一上下移動(dòng)塊242移動(dòng)到位后，夾取旋轉(zhuǎn)組件23中的第一夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸232控制第一夾爪231閉合，第一夾爪231閉合時(shí)夾緊插芯。第一夾爪231夾緊插芯后，第一上下驅(qū)動(dòng)氣缸243驅(qū)動(dòng)第一上下移動(dòng)塊242沿第一上下導(dǎo)軌241向上移動(dòng)。第一夾爪231向上移動(dòng)到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸234啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸234控制第一夾爪安裝塊233旋轉(zhuǎn)180度，第一夾爪安裝塊233旋轉(zhuǎn)180度的同時(shí)帶動(dòng)夾緊插芯的第一夾爪231旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)插芯旋轉(zhuǎn)180度，方便后面進(jìn)行夾取。

插芯旋轉(zhuǎn)180度后，第一夾爪231位于第二夾爪251的正下方。第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸256啟動(dòng)，第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸256驅(qū)動(dòng)第二夾爪251向下移動(dòng)。第二夾爪251向下移動(dòng)到位后，第二夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸252驅(qū)動(dòng)第二夾爪251閉合夾緊插芯。第二夾爪251夾緊插芯后，第一夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸232控制第一夾爪231松開(kāi)插芯。第一夾爪231松開(kāi)插芯后，第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸256驅(qū)動(dòng)第二夾爪251向上移動(dòng)。第二夾爪251移動(dòng)到位后，平移氣缸263啟動(dòng)。平移氣缸263驅(qū)動(dòng)平移塊262沿著平移導(dǎo)軌261向前移動(dòng)。平移塊262向前移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾取上下組件25向前移動(dòng)。平移塊262向前移動(dòng)到位后，電機(jī)42驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)41旋轉(zhuǎn)，此時(shí)夾取上下組件25位于裝配治具43的正下方，且第二夾爪251的位置與裝配治具43上的且與插芯相匹配的固定位相對(duì)應(yīng)。第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸256驅(qū)動(dòng)第二夾爪251向下移動(dòng)，第二夾爪251向下移動(dòng)并將第二夾爪251夾取的插芯放入裝配治具43上的固定位內(nèi)，使得插芯固定在裝配治具43內(nèi)。第二夾爪251將插芯放入裝配治具43上的固定位內(nèi)，此時(shí)第二夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸252驅(qū)動(dòng)第二夾爪251松開(kāi)插芯。第二夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸252驅(qū)動(dòng)第二夾爪251松開(kāi)插芯后，第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸256驅(qū)動(dòng)第二夾爪251向上移動(dòng)，同時(shí)插芯機(jī)構(gòu)2復(fù)位，夾取下一個(gè)插芯進(jìn)行插芯組裝。

插芯固定在裝配治具43內(nèi)，電機(jī)42驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)41旋轉(zhuǎn)，使得放有插芯的裝配治具43向?qū)Юw管組裝機(jī)構(gòu)3移動(dòng)，將插芯與導(dǎo)纖管進(jìn)行組裝。

在電機(jī)42驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)41旋轉(zhuǎn)，使得裝配治具43向?qū)Юw管組裝機(jī)構(gòu)3移動(dòng)的同時(shí)，與導(dǎo)纖管推料滑塊321上的導(dǎo)纖管定位孔連接的導(dǎo)纖管供料振動(dòng)盤(pán)持續(xù)的向?qū)Юw管推料滑塊321的導(dǎo)纖管固定孔提供導(dǎo)纖管。導(dǎo)纖管感應(yīng)器感應(yīng)到導(dǎo)纖管定位孔有導(dǎo)纖管時(shí)，導(dǎo)纖管推料氣缸324啟動(dòng)。導(dǎo)纖管推料氣缸324驅(qū)動(dòng)導(dǎo)纖管推料滑塊321沿著導(dǎo)纖管導(dǎo)軌322向前移動(dòng)。導(dǎo)纖管推料滑塊321向前移動(dòng)至導(dǎo)纖管推料滑塊321上的導(dǎo)纖管定位孔位于導(dǎo)纖管夾取組件34正下方時(shí)，此時(shí)導(dǎo)纖管定位孔也位于導(dǎo)纖管頂出組件33中的頂出桿332正上方。導(dǎo)纖管定位孔位于導(dǎo)纖管頂出組件33中的頂出桿332正上方時(shí)，頂出氣缸331啟動(dòng)。頂出氣缸331驅(qū)動(dòng)頂出桿332向上移動(dòng)，頂出桿332向上移動(dòng)并傳入導(dǎo)纖管定位孔內(nèi)將導(dǎo)纖管定位孔內(nèi)的導(dǎo)纖管向上頂出導(dǎo)纖管定位孔。頂出桿332將導(dǎo)纖管頂出導(dǎo)纖管定位孔后，導(dǎo)纖管夾取組件34位于導(dǎo)纖管的正下方，同時(shí)第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸354啟動(dòng)。第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸354驅(qū)動(dòng)第三上下移動(dòng)塊351沿著第三上下導(dǎo)軌353向下移動(dòng)。第三上下移動(dòng)塊351移動(dòng)到位后，導(dǎo)纖管夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸342啟動(dòng)。導(dǎo)纖管夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸342驅(qū)動(dòng)導(dǎo)纖管夾爪341閉合夾緊導(dǎo)纖管。導(dǎo)纖管夾爪341夾緊導(dǎo)纖管后，第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸354驅(qū)動(dòng)第三上下移動(dòng)塊351沿著第三上下導(dǎo)軌353向上移動(dòng)。第三上下移動(dòng)塊351向上移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)纖管夾取組件34向上移動(dòng)。導(dǎo)纖管夾取組件34在向上移動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)纖管頂出組件33中的頂出氣缸331驅(qū)動(dòng)頂出桿332向下移動(dòng)，使得頂出桿332退出導(dǎo)纖管定位孔，并復(fù)位。頂出桿332復(fù)位的同時(shí)，導(dǎo)纖管推料滑塊321復(fù)位對(duì)下一個(gè)導(dǎo)向管進(jìn)行上料。第三上下移動(dòng)塊351向上移動(dòng)到位后，導(dǎo)纖管平移氣缸357啟動(dòng)。導(dǎo)纖管平移氣缸357驅(qū)動(dòng)導(dǎo)纖管平移固定板352沿著導(dǎo)纖管平移導(dǎo)軌355向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的裝配治具43方向移動(dòng)。導(dǎo)纖管平移固定板352移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸354整體以及導(dǎo)纖管夾取組件34向裝配治具43方向移動(dòng)。導(dǎo)纖管平移固定板352移動(dòng)到位后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4中的電機(jī)42驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)41旋轉(zhuǎn)，使得放有插芯的裝配治具43位于導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)3的下方進(jìn)行插芯與導(dǎo)纖管的組裝。放有插芯的裝配治具43移動(dòng)至導(dǎo)纖管組裝機(jī)構(gòu)3的下方時(shí)，此時(shí)放有插芯的裝配治具43位于導(dǎo)纖管夾取組件34的正下方。第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸354驅(qū)動(dòng)第三上下移動(dòng)塊351沿著第三上下導(dǎo)軌353向下移動(dòng)。第三上下移動(dòng)塊351向下移動(dòng)時(shí)，使得夾取導(dǎo)纖管的導(dǎo)纖管夾取組件34將導(dǎo)纖管插入插芯內(nèi)，實(shí)現(xiàn)插芯與導(dǎo)纖管的組裝。導(dǎo)纖管插入插芯后，導(dǎo)纖管夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸342驅(qū)動(dòng)導(dǎo)纖管夾爪341松開(kāi)導(dǎo)纖管。導(dǎo)纖管夾爪341松開(kāi)導(dǎo)纖管后，第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸354驅(qū)動(dòng)第三上下移動(dòng)塊351沿著第三上下導(dǎo)軌353向上移動(dòng)。第三上下移動(dòng)塊351移動(dòng)到位后，導(dǎo)纖管平移氣缸357驅(qū)動(dòng)導(dǎo)纖管平移固定板352復(fù)位，實(shí)現(xiàn)對(duì)下一個(gè)導(dǎo)纖管的夾爪。同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)42驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)41旋轉(zhuǎn)，使得插芯與導(dǎo)纖管組裝后的裝配治具43向插芯取料機(jī)構(gòu)5方向移動(dòng)。裝配治具43移動(dòng)到位后，使得裝配治具43位于插芯取料機(jī)構(gòu)5的正下方。

插芯與導(dǎo)纖管組裝后的裝配治具43向插芯取料機(jī)構(gòu)5方向移動(dòng)到位后，插芯取料機(jī)構(gòu)5的取料組件52位于裝配治具43的正上方，同時(shí)第四上下驅(qū)動(dòng)氣缸534啟動(dòng)。第四上下驅(qū)動(dòng)氣缸534驅(qū)動(dòng)第四上下移動(dòng)塊531沿著第四上下導(dǎo)軌533向下移動(dòng)。第四上下移動(dòng)塊531向下移動(dòng)到位后，取料驅(qū)動(dòng)氣缸522啟動(dòng)。取料驅(qū)動(dòng)氣缸522驅(qū)動(dòng)取料夾爪521閉合夾緊組裝后的插芯和導(dǎo)纖管整體。取料夾爪521閉合夾緊組裝后的插芯和導(dǎo)纖管整體后，第四上下驅(qū)動(dòng)氣缸534驅(qū)動(dòng)第四上下移動(dòng)塊531沿著第四上下導(dǎo)軌533向上移動(dòng)。第四上下移動(dòng)塊531移動(dòng)到位后，取料平移氣缸537啟動(dòng)。取料平移氣缸537驅(qū)動(dòng)取料平移固定板532沿著取料平移導(dǎo)軌535移動(dòng)。取料平移固定板532沿著取料平移導(dǎo)軌535移動(dòng)至取料平移行程定位塊536后，第四上下驅(qū)動(dòng)氣缸534驅(qū)動(dòng)第四上下移動(dòng)塊531沿著第四上下導(dǎo)軌533向下移動(dòng)，將組裝后的插芯和導(dǎo)纖管整體與前殼體進(jìn)行組裝，并進(jìn)入下一步的生產(chǎn)加工。插芯取料機(jī)構(gòu)5夾取組裝后的插芯和導(dǎo)纖管整體與前殼體進(jìn)行組裝后復(fù)位，對(duì)下一個(gè)組裝后的插芯和導(dǎo)纖管整體進(jìn)行夾取與前殼體進(jìn)行組裝。組裝后的插芯和導(dǎo)纖管整體與前殼體進(jìn)行組裝后進(jìn)入后續(xù)的工位中組裝彈簧和后殼體，最終實(shí)現(xiàn)LC光纖連接器的組裝生產(chǎn)。

以上實(shí)施例中所述的，第一夾爪231、第二夾爪251、導(dǎo)纖管夾爪341以及取料夾爪521中的夾爪均采用左夾爪和右?jiàn)A爪進(jìn)行配合使用，且通過(guò)氣缸控制左夾爪和右?jiàn)A爪閉合與松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)夾取和放下。其中左夾爪和右?jiàn)A爪根據(jù)夾取插芯大小或?qū)Юw管大小或組裝后插芯和導(dǎo)纖管整體的大小進(jìn)行設(shè)置，使得左夾爪和右?jiàn)A爪配合后的不同夾爪均勻各自需要夾取的插芯大小或?qū)Юw管大小或組裝后插芯和導(dǎo)纖管整體的大小相匹配。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。