一種新型的航天用腳限位踏板的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及航天器械領域，更具體的說是一種新型的航天用腳限位踏板，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據不同的工作需求，實時調節自身位姿，運動到合適的工作位置。踏板與腳套相連接，并且腳套位于踏板的上端；底座與銷孔相連接，底座與旋轉輪相連接，且旋轉輪位于底座內部；旋轉輪與支軸相連接，支軸與旋轉空軸相連接；旋轉軸與支架相連接，支架與踏板相連接，固定銷與支架相連接，底座與連接套相連接，連接套與連接軸相連接；連接軸與傳動軸相連接，傳動軸與俯仰軸相連接，俯仰軸與支座相連接，支座與連接總軸相連接。
【專利說明】
一種新型的航天用腳限位踏板
技術領域
[0001]本實用新型涉及航天器械領域，更具體的說是一種新型的航天用腳限位踏板。
【背景技術】
[0002]航天領域的發展對國家科技及國防安全有重大的意義，使得與其相關的國際競爭也愈加白熱化。我國早在1992年就已制定了載人航天“三步走”的發展戰略。二十多年來，隨著神舟系列飛船多次飛行任務的圓滿完成，我國的載人航天事業穩步推進。2013年6月13日，神舟十號載人飛船與天宮一號目標飛行器實現自動交會對接，并承擔了三十多項科學實驗，實現了載人航天的應用型飛行，我國載人航天技術逐漸定型并日趨成熟。我國預計2022年前后完成空間站的建設，目前也已完成多項空間重大關鍵技術的突破，其中宇航員艙外活動(Extra Vehicular Activity，EVA)是載人航天工程的關鍵技術之一。為了滿足空間探索活動的需要，艙外活動已經成為宇航員的最主要任務之一。通過艙外活動可以完成觀測地面目標、在軌維修和組裝各種航天器及大型空間設施等任務。這些任務是在微重力的環境下進行，在失重狀態下，人體不能保持平衡，動作姿態完全失控，處于自由漂浮的狀態，這種狀態下大部分的工作都無法完成，所以在太空作業時，人體必須借助于穩定部件來穩定自身。腳限位踏板就可以滿足使用。

【發明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種新型的航天用腳限位踏板，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據不同的工作需求，實時調節自身位姿，運動到合適的工作位置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型涉及航天器械領域，更具體的說是一種新型的航天用腳限位踏板，包括踏板、底座、旋轉空軸、旋轉軸、支架、腳套、固定銷、旋轉輪、支軸、連接套、連接軸、傳動軸、俯仰軸、支座、連接總軸和銷孔，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據不同的工作需求，實時調節自身位姿，運動到合適的工作位置。
[0005]踏板與腳套相連接，并且腳套位于踏板的上端;底座與銷孔相連接，底座與旋轉輪相連接，且旋轉輪位于底座內部;旋轉輪與支軸相連接，支軸與旋轉空軸相連接;旋轉軸與支架相連接，支架與踏板相連接，固定銷與支架相連接，底座與連接套相連接，連接套與連接軸相連接;連接軸與傳動軸相連接，傳動軸與俯仰軸相連接，俯仰軸與支座相連接，支座與連接總軸相連接。
[0006]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種新型的航天用腳限位踏板所述的底座和旋轉空軸共中心線。
[0007]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種新型的航天用腳限位踏板所述的旋轉輪有四個，繞底座均勻分布。
[0008]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種新型的航天用腳限位踏板所述的支軸有四個，繞底座均勻分布。
[0009]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種新型的航天用腳限位踏板所述的銷孔有十二個，繞底座均勻分布。
[0010]本實用新型一種新型的航天用腳限位踏板的有益效果為:
[0011]本實用新型一種新型的航天用腳限位踏板，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據不同的工作需求，實時調節自身位姿，運動到合適的工作位置。
【附圖說明】

[0012]下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0013]圖1為本實用新型一種新型的航天用腳限位踏板的結構示意圖。
[0014]圖中:踏板I;底座2；旋轉空軸3;旋轉軸4;支架5;腳套6;固定銷7;旋轉輪8;支軸9;連接套10;連接軸11;傳動軸12;俯仰軸13;支座14;連接總軸15;銷孔16。
【具體實施方式】
[0015]【具體實施方式】一:
[0016]下面結合圖1說明本實施方式，本實用新型涉及航天器械領域，更具體的說是一種新型的航天用腳限位踏板，包括踏板1、底座2、旋轉空軸3、旋轉軸4、支架5、腳套6、固定銷7、旋轉輪8、支軸9、連接套1、連接軸11、傳動軸12、俯仰軸13、支座14、連接總軸15和銷孔16，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據不同的工作需求，實時調節自身位姿，運動到合適的工作位置。
[0017]踏板I與腳套6相連接，并且腳套6位于踏板I的上端;底座2與銷孔16相連接，底座2與旋轉輪8相連接，且旋轉輪8位于底座2內部;旋轉輪8與支軸9相連接，支軸9與旋轉空軸3相連接;旋轉軸4與支架5相連接，支架5與踏板I相連接，固定銷7與支架5相連接，底座2與連接套10相連接，連接套10與連接軸11相連接;連接軸11與傳動軸12相連接，傳動軸12與俯仰軸13相連接，俯仰軸13與支座14相連接，支座14與連接總軸15相連接。
[0018]【具體實施方式】二:
[0019]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的底座2和旋轉空軸3共中心線。
[0020]【具體實施方式】三:
[0021]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的旋轉輪8有四個，繞底座2均勻分布。
[0022]【具體實施方式】四:
[0023]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的支軸9有四個，繞底座2均勻分布。
[0024]【具體實施方式】五:
[0025]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的銷孔16有十二個，繞底座2均勻分布。
[0026]旋轉輪8和支軸9繞旋轉空軸3均勻分布，使得旋轉空軸3可旋轉，滿足偏航方向的需求，連接軸11可繞連接套10旋轉，滿足回轉要求，俯仰軸13可繞支座14轉動，滿足俯仰要求。同時整套裝置可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據不同的工作需求，實時調節自身位姿，運動到合適的工作位置。
[0027]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型的航天用腳限位踏板，包括踏板(I)、底座(2)、旋轉空軸(3)、旋轉軸(4)、支架(5)、腳套(6)、固定銷(7)、旋轉輪(8)、支軸(9)、連接套(10)、連接軸(11)、傳動軸(12)、俯仰軸(13)、支座(14)、連接總軸(15)和銷孔(16)，其特征在于:踏板(I)與腳套(6)相連接，并且腳套(6)位于踏板(I)的上端;底座(2)與銷孔(16)相連接，底座(2)與旋轉輪(8)相連接，且旋轉輪(8)位于底座(2)內部;旋轉輪(8)與支軸(9)相連接，支軸(9)與旋轉空軸(3)相連接;旋轉軸(4)與支架(5)相連接，支架(5)與踏板(I)相連接，固定銷(7)與支架(5)相連接，底座(2)與連接套(10)相連接，連接套(10)與連接軸(11)相連接;連接軸(11)與傳動軸(12)相連接，傳動軸(12)與俯仰軸(13)相連接，俯仰軸(13)與支座(14)相連接，支座(14)與連接總軸(15)相連接。2.根據權利要求1所述的一種新型的航天用腳限位踏板，其特征在于:所述的底座(2)和旋轉空軸(3)共中心線。3.根據權利要求1所述的一種新型的航天用腳限位踏板，其特征在于:所述的旋轉輪(8)有四個，繞底座(2)均勻分布。4.根據權利要求1所述的一種新型的航天用腳限位踏板，其特征在于:所述的支軸(9)有四個，繞底座(2)均勻分布。5.根據權利要求1所述的一種新型的航天用腳限位踏板，其特征在于:所述的銷孔(16)有十二個，繞底座(2)均勻分布。
【文檔編號】B64G1/60GK205707417SQ201620607311
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】屠其晨
【申請人】屠其晨