專利名稱：環縫焊接焊槍導航搖臂的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種控制環縫焊接的焊槍與工件相對距離的裝置，它包括由導航裝 置、搖臂裝置組成的環縫焊接焊槍導航搖臂。
背景技術：
目前，公知的固定工件旋轉焊槍式和固定焊槍旋轉工件式及仿形環縫焊接技術， 對工件進行環縫焊接，圓柱形工件圓心軸線垂直夾緊工件裝置平面的圓心，橢圓柱形工件 長軸、短軸與夾緊工件裝置的橢圓形長軸、短軸重疊，才能控制焊槍與工件的相對距離；圓 柱形或橢圓柱形工件采用仿形環縫焊接，仿形模具與工件形體相似，才能控制焊槍與工件 的相對距離。上述環縫焊接的缺點一是圓柱形工件圓心軸線偏離夾緊工件裝置的圓心，焊槍 與工件的相對距離失控；二是橢圓柱形工件長軸、短軸偏離夾緊工件裝置的橢圓形長軸、短 軸，焊槍與工件的相對距離失控；三是圓柱形或橢圓柱形工件采用仿形環縫焊接，沒有仿形 控制機械結構，沒有仿形模具，焊槍與工件的相對距離失控。
發明內容本發明解決的技術問題是提供一種控制焊槍與工件相對距離的環縫焊接焊槍導 航搖臂，它不僅能控制環縫焊接的焊槍與圓柱形或橢圓柱形工件的相對距離不變，而且可 改變焊槍角度，適應圓柱形或橢圓柱形工件不同角度的環縫焊接。為解決上述技術問題，本發明用于控制焊槍與工件相對距離不變的環縫焊接焊槍 導航搖臂包括導航裝置、搖臂裝置。作為本發明優選的第一種技術方案，所述導航裝置，包括由導航輪、導航輪調節螺 桿、活動支架、導軌、定位器、彈簧、導航微調器、固定框架、緊固螺絲組成，自定命為導航裝置。作為本發明優選的第二種技術方案，所述搖臂裝置，包括由搖臂、推力軸承、搖臂 變位器、螺旋軌道、搖臂變位調節螺桿、搖臂軸和搖臂變位器定位導軌、彈簧、調節手柄、固 定支架、緊固孔組成，自定命為搖臂裝置。由于采用上述優選的兩種技術方案，使環縫焊接的圓柱形或橢圓柱形工件與焊槍 導航搖臂相對運動，導航裝置和搖臂裝置同步運動，導航裝置對安裝在搖臂的焊槍進行同 步導航，自動控制焊槍與工件的相對距離，達到控制焊槍與工件相對距離不變的目的；在 環縫焊接焊槍導航搖臂縱橫可變位范圍內，配置適用夾緊圓柱形或橢圓柱形工件的活動夾 具，對旋轉的圓柱形或橢圓柱形工件進行環縫焊接，都能控制焊槍與工件的相對距離不變; 可改變焊槍角度，適應圓柱形或橢圓柱形工件進行不同角度的環縫焊接，而提供一種環縫 焊接焊槍導航搖臂，解決目前環縫焊接的三大難題一是解決圓柱形工件圓心軸線偏離夾 緊工件裝置的圓心，焊槍與工件相對距離失控的難題；二是解決橢圓柱形工件長軸、短軸偏 離夾緊工件裝置的橢圓形長軸、短軸，焊槍與工件的相對距離失控的難題；三是解決圓柱形或橢圓柱形工件采用仿形環縫焊接，沒有仿形控制機械結構，沒有仿形模具，焊槍與工件相 對距離失控的難題。本發明合金鋼機械結構，能夠制造使用。以下結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步的詳細說明。


圖1是本發明環縫焊接焊槍導航搖臂的機械結構圖。圖2是表示
圖1所示導航裝置和搖臂及焊槍的橫視圖。圖3是表示
圖1所示搖臂裝置的橫視圖。
具體實施方式
圖1是表示本發明環縫焊接焊槍導航搖臂的機械結構，焊槍導航搖臂包括由導航 裝置的導航輪1、導航輪調節螺桿2、活動支架3、導軌4和5、定位器6、彈簧7和8、導航微 調器9、固定框架10、緊固螺絲11 ；搖臂裝置的搖臂12、推力軸承13、搖臂變位器14、螺旋軌 道15和16、搖臂變位調節螺桿17、搖臂軸和搖臂變位器定位導軌18、彈簧19、調節手柄20、 固定支架21和22、推力軸承23、緊固孔24和25組成自由搖擺和縱橫可變位的機械結構， 導航搖臂安裝焊槍26組成。圖2是表示
圖1所示導航裝置和搖臂及焊槍的橫視圖，導航裝置的導航輪1是機 械軸承；導航輪調節螺桿2是合金鋼螺桿；活動支架3是合金鋼板；導軌4和5是合金鋼板； 定位器6是合金鋼螺絲、螺母、合金鋼板組成；彈簧7和8是拉力彈簧；導航微調器9是由微 調器和自鎖機構組成；固定框架10是合金鋼板；緊固螺絲11是合金鋼螺絲；搖臂12是合 金鋼槽；焊槍 26 ；圖 2 標記 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、26 和圖 1 標記 1、2、3、4、5、6、7、 8、9、10、11、12、26表示同一組成部分。圖3是表示
圖1所示搖臂裝置的橫視圖，搖臂裝置的搖臂12是合金鋼槽；推力軸 承13是機械推力軸承；搖臂變位器14是合金鋼槽；螺旋軌道15和16是合金鋼螺旋軌道； 搖臂變位調節螺桿17是合金鋼螺桿；搖臂軸和搖臂變位器定位導軌18是合金鋼圓柱；彈 簧19是拉力彈簧；調節手柄20由固定軸和活動柄組成；固定支架21和22是合金鋼槽；推 力軸承23是機械推力軸承；緊固孔24和25是光滑圓孔；圖3標記12和
圖1標記12及圖 2 標記 12 表示同一組成部分；圖 3 標記 13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25 和圖 1 標記 13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25 表示同一組成部分。
權利要求一種環縫焊接焊槍導航搖臂，它包括由導航輪(1)、導航輪調節螺桿(2)、活動支架(3)、導軌(4)和(5)、定位器(6)、彈簧(7)和(8)、導航微調器(9)、固定支架(10)、緊固螺絲(11)、搖臂(12)、推力軸承(13)、搖臂變位器(14)、螺旋軌道(15)和(16)、搖臂變位調節螺桿(17)、搖臂軸和搖臂變位器定位導軌(18)、彈簧(19)、調節手柄(20)、固定支架(21)和(22)、推力軸承(23)、焊槍(26)組成，其特征是導航輪(1)、導航輪調節螺桿(2)、活動支架(3)、導軌(4)和(5)、定位器(6)、彈簧(7)和(8)、導航微調器(9)、固定框架(10)、搖臂(12)、推力軸承(13)、搖臂變位器(14)、螺旋軌道(15)和(16)、搖臂變位螺桿(17)、搖臂軸和搖臂變位器定位導軌(18)、彈簧(19)、調節手柄(20)、固定支架(21)和(22)、推力軸承(23)，組成自由搖擺和縱橫可變位的機械結構，導航搖臂安裝焊槍(26)，可改變焊槍角度，適應圓柱形或橢圓柱形工件進行不同角度的環縫焊接。
專利摘要本實用新型涉及一種控制焊槍與工件相對距離不變的環縫焊接焊槍導航搖臂，它包括由導航輪(1)、導航輪調節螺桿(2)、活動支架(3)、導軌(4)和(5)、定位器(6)、彈簧(7)和(8)、導航微調器(9)、固定框架(10)、緊固螺絲(11)、搖臂(12)、推力軸承(13)、搖臂變位器(14)、螺旋軌道(15)和(16)、搖臂變位調節螺桿(17)、搖臂軸和搖臂變位器定位導軌(18)、彈簧(19)、調節手柄(20)、固定支架(21)和(22)、推力軸承(23)、緊固孔(24)和(25)組成自由搖擺和縱橫可變位的機械結構，對安裝在導航搖臂的焊槍(26)進行同步導航，達到控制焊槍與工件的相對距離不變的目的。
文檔編號B23K37/00GK201669520SQ20102019976
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月17日 優先權日2010年5月17日
發明者周楊明 申請人:佛山市號同消聲器有限公司