專利名稱：一種軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置，屬于輥彎成形設備領域，特別適用于以沿軋制方向連續變厚度板材的輥彎成形。
背景技術：
冷彎型鋼作為一種環保、節能的新型建筑材料被人們廣泛接受。與熱軋型鋼相比具有截面力學性能，慣性矩、抗扭剛度大，易于施工，冷彎型鋼的節點連接的非常方便，不像熱軋型鋼那樣需要大量的節點板，也不像圓管節點那樣需要復雜的連接。另外，冷彎檁條和彩色壓型板的連接也比較簡單，可以單面進行施工、防腐性能好等特點，被廣泛應用于建筑、交通運輸、汽車及拖拉機制造、造船、電力等行業。
上世紀九十年代初開始，一種新工藝——縱向(在軋制或成形過程中，沿軋制或成形方向即為縱向)連續變厚度板材軋制最早在德國被開發出來。這種板材，設計人員可根據后續成形加工中鋼板各個部位的實際受力和變形以及整個產品的承載情況制作成沿軋制方向上按預先定制縱向連續變厚度的板材。由于縱向連續變厚度板材的變厚度是由制造過程中輥軋輪的運動形成的，因此縱向連續變厚度板材的厚度變形次數的增加對成本不會造成任何影響等優點，而被廣泛應用于汽車、機械、建筑等行業。縱向連續變厚度板材在減重效果、機械性能、適應性、厚度優化分布、斷面曲線多樣化、后續加工可靠性等方面有著明顯的優勢。
近年來，隨著社會的發展，消費者的需求日益個性化，新產品不斷研發、新技術不斷應用、產品的生命周期越來越短，人們在享受全球經濟迅猛發展所帶來的碩果的同時，倍受能源緊張、資源破壞等一系列問題的困撓。而目前輥彎成形裝置柔性差，只適用于等厚度板的成形，不能充分地利用金屬材料，質量重，效率低，使用成本也較高。同時，用于調整上模位置的壓下調整機構也是采用手動調節，調節時費時費力，無法滿足多批次小批量的生產要求。發明內容
本發明提供一種軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置，它可以解決公知技術中存在的不足，采用可實時調節機構，控制軋輥間隙，能夠適應縱向連續變厚度板材的成形生產要求，模具實時調整，生產效率高。這樣的縱向連續變厚度板材經加工后制成的產品將具有更好的承載能力，且能明顯減輕產品的質量。
本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現一種軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置，其主體結構包括工具箱，工作臺，工作臺上設置兩個機架，機架上裝配有主動軸系、從動軸系、縱向調節裝置。
所述的主動軸系，其結構為主動軸由兩個固定塊、軸承、兩個端蓋、軸端固定螺母等固定于兩個機架間，主動輥由軸套、鍵等裝配在主動軸上。
所述的從動軸系，其結構為從動輥由鍵、固定螺母固定在輥安裝套筒上，輥安裝套筒由軸套、軸承、端蓋等固定在內螺紋調節套上，內螺紋調節套則螺紋嚙合在帶絲桿的從動軸上，并由固定銷限制旋轉，從動軸由軸承、螺母等固定在兩個滑動固定塊上，滑動固定塊由端蓋、螺栓、軸端螺母等滑動固定于兩個機架上，但可相對于機架上下滑動，伺服電機由螺栓、電機固定筒等固定在端蓋和滑動固定塊上，并由聯軸器、鍵與從動軸的軸端連接。
所述的縱向調節裝置，其結構為機架上端螺栓連接一個電機支撐架，電機支撐架上螺栓固定伺服電機，伺服電機由聯軸器與傳動桿的桿端連接，傳動桿上設置兩組蝸桿，并由固定架，軸承等固定支撐，固定架螺栓固定于機架頂端固定件上，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪由螺母固定在縱向調節螺紋桿的端部，縱向調節螺紋桿與從動軸系的滑動固定塊連接。
動力由主動軸的軸端輸入，帶動主動輥旋轉，使板材向前運動，從動輥由其與板材間的摩擦力帶動旋轉，板材向前持續運動并按序列軋輥組成形，主動軸系中由伺服電機提供動力，帶動主動軸根據需求實時旋轉并調節兩個內螺紋調節套同時背向或相向運動，并帶動主動輥運動，這樣來調節軋輥間隙實時變化，而縱向調節裝置中由伺服電機提供動力， 帶動傳動桿通過渦輪蝸桿機構帶動縱向調節螺紋桿實時旋轉，并調節主動軸系的上下位置，以調節上下軸的軸距來控制軋輥間隙，本裝置主要通過從動軸系和縱向調節裝置實時控制軋輥的位置，以實現軋輥間隙的實時調節來適應縱向連續變厚度板材的縱向厚度連續變化。
本發明的實用效果是，能實時控制軋輥位置，調整方便，生產效率高，生產的產品質量輕，材料利用充分等優點，特別適用縱向連續變厚度板材的輥彎成形。


圖1為柔性輥彎成形裝置的主視結構示意圖2為柔性輥彎成形裝置的側視結構示意圖3為柔性輥彎成形裝置的從動軸系的結構示意圖中，1、工具箱，2、主動輥，3、工作臺，4、固定塊，5、軸套，6、軸端螺母，7、端蓋，8、 伺服電機，9、從動軸，10、固定架，11、蝸桿，12、傳動桿，13、從動輥，14、聯軸器，15、伺服電機，16、電機支撐架，17、軸承，18、聯軸器，19、主動軸，20、固定塊，21、機架，22、軸套，23、端蓋，24、機架，25、機架頂端固定件，26、渦輪，27、螺母，觀、軸承，四、縱向調節螺紋桿，30、螺栓，31、聯軸器，32、滑動固定塊，33、軸套，34、端蓋，35、輥安裝筒，36、軸承，37、軸端螺母， 38、固定螺母，39、內螺紋調節套，40、固定銷，41、螺母，42、電機固定筒。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示的軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置，其主體結構包括工具箱1，工作臺3，工作臺3上設置機架21和機架M，機架上裝配有主動軸系、從動軸系、縱向調節裝置。
如上所述的主動軸系，其結構為主動軸19由固定塊4、固定塊20、軸承17、端蓋 23、端蓋7、軸端固定螺母6等固定于機架21和機架M間，主動輥2由軸套22、鍵等裝配在主動軸19上。
如上所述的從動軸系，其結構為從動輥13由鍵、固定螺母38固定在輥安裝套筒 35上，輥安裝套筒35由軸套33、軸承36、端蓋34等固定在內螺紋調節套39上，內螺紋調節套39則螺紋嚙合在帶絲桿的從動軸9上，并由固定銷40限制旋轉，從動軸9由軸承、螺母等固定在兩個滑動固定塊32上，滑動固定塊32由端蓋、螺栓30、軸端螺母37等滑動固定于機架21和機架M上，但可相對于機架上下滑動，伺服電機8由螺栓30、電機固定筒42 等固定在端蓋和滑動固定塊32上，并由聯軸器31、鍵與從動軸9的軸端連接。
如上所述的縱向調節裝置，其結構為機架21上端螺栓連接一個電機支撐架16， 電機支撐架上螺栓固定伺服電機15，伺服電機15由聯軸器14與傳動桿12的桿端連接，傳動桿12上設置兩組蝸桿11，并由固定架10，軸承觀等固定支撐，固定架10螺栓固定于機架頂端固定件上，蝸桿11與渦輪26嚙合，渦輪沈由螺母27固定在縱向調節螺紋桿四的端部，縱向調節螺紋桿四與從動軸系的滑動固定塊32連接。
動力由主動軸19的軸端輸入，帶動主動輥2旋轉，使板材向前運動，從動輥13由其與板材間的摩擦力帶動旋轉，板材向前持續運動并按序列軋輥組成形，主動軸系中由伺服電機8提供動力，帶動主動軸9根據需求實時旋轉并調節兩個內螺紋調節套39同時背向或相向運動，并帶動主動輥2運動，這樣來調節軋輥間隙實時變化，而縱向調節裝置中由伺服電機15提供動力，帶動傳動桿12通過渦輪蝸桿機構帶動縱向調節螺紋桿四實時旋轉， 并調節主動軸系的上下位置，以調節上下軸的軸距來控制軋輥間隙，本裝置主要通過從動軸系和縱向調節裝置實時控制軋輥的位置，以實現軋輥間隙的實時調節來適應連續變厚度板材的縱向厚度連續變化，以實現實時控制模具位置，適用縱向連續變厚度板材的輥彎成形，調整方便，生產效率高等特點。
以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
權利要求
1.一種軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置，其主體結構包括工具箱(1)，工作臺(3)， 工作臺(3)上設置機架和機架(M)，機架上裝配有主動軸系、從動軸系、縱向調節裝置。
2.根據權利要求1所述的一種軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置，其特征在于，主動軸系的結構為主動軸(19)由固定塊(4)、固定塊(20)、軸承(17)、端蓋(23)、端蓋(7)、軸端固定螺母(6)等固定于機架和機架04)間，主動輥O)由軸套(22)、鍵等裝配在主動軸(19)上。
3.根據權利要求1所述的一種軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置，其特征在于，從動軸系的結構為從動輥(13)由鍵、固定螺母(38)固定在輥安裝套筒(35)上，輥安裝套筒 (35)由軸套(33)、軸承(36)、端蓋(34)等固定在內螺紋調節套(39)上，內螺紋調節套(39) 則螺紋嚙合在帶絲桿的從動軸(9)上，并由固定銷GO)限制旋轉，從動軸(9)由軸承、螺母等固定在兩個滑動固定塊(3 上，滑動固定塊(3 由端蓋、螺栓(30)、軸端螺母(37)等滑動固定于機架和機架04)上，但可相對于機架上下滑動，伺服電機(8)由螺栓(30)、 電機固定筒0 等固定在端蓋和滑動固定塊(3 上，并由聯軸器(31)、鍵與從動軸(9)的軸端連接。
4.根據權利要求1所述的一種軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置，其特征在于，縱向調節裝置的結構為機架上端螺栓連接一個電機支撐架(16)，電機支撐架上螺栓固定伺服電機(15)，伺服電機(15)由聯軸器(14)與傳動桿(12)的桿端連接，傳動桿(12)上設置兩組蝸桿(11)，并由固定架(10)，軸承08)等固定支撐，固定架(10)螺栓固定于機架頂端固定件上，蝸桿(11)與渦輪06)嚙合，渦輪06)由螺母(XT)固定在縱向調節螺紋桿 (29)的端部，縱向調節螺紋桿09)與從動軸系的滑動固定塊(3 連接。
全文摘要
本發明涉及一種軋輥間隙可調式柔性輥彎成形裝置，屬于輥彎成形設備領域，以解決現有裝置中不能成型縱向連續變厚度板材、生產效率低等問題。這種輥彎成形裝置，其主體結構包括工具箱，工作臺，工作臺上設置兩個機架，機架上裝配有主動軸系、從動軸系、縱向調節裝置；動力由主動軸的軸端輸入，帶動主動輥旋轉，使板材向前運動，從動輥由其與板材間的摩擦力帶動旋轉，板材向前持續運動并按序列軋輥組成形，主要通過從動軸系和縱向調節裝置實時控制軋輥的位置，實現軋輥間隙的實時調節；調整方便，生產效率高，生產的產品質量輕，材料利用充分等優點，特別適用于以沿軋制方向連續變厚度板材的輥彎成形。
文檔編號B21D5/14GK102513418SQ20111046113
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者鄧穎哲, 韓飛 申請人:北方工業大學