專利名稱：自動拆手機四抓噴涂夾具的設備的制作方法
技術領域：
主要應用于手機外殼噴涂夾具設備技術領域，用機械連動的原理，將四抓噴涂夾具和工件自動拆除，分離。
背景技術：
隨著人力成本的增加，手機外殼制造行業利潤下滑和競爭的激烈性，對制造成本的壓縮和資源節約提出了更高的要求。同時也延伸了對工業自動化替代手工作業的需求。參照圖I所示，手機外殼I在噴涂前，固定在圖2中所示的噴涂夾具2上，四個噴涂夾具2再卡接在圖3和圖4所示的四抓支架3上，在噴涂完成后，以往是采用人工將四抓支架3上的四個噴涂夾具2 —個個地逐一拆除，然后再將噴涂夾具2和四抓支架3分別放于不同的收集箱內。整個工作流程由拆第一個噴涂夾具2，到拆第四個噴涂夾具2，再分放于夾具收集箱和支架收集內，所需六個工序來完成。整個完成周期在5飛秒之間，生產效率低， 工人工作強度大。

發明內容
綜上所述，本發明的目的在于解決現有人工拆手機四抓噴涂夾具存在的生產效率低，工人工作強度大的技術不足，而提出的一種自動拆手機四抓噴涂夾具的設備。為解決本發明存在的技術問題，采用的技術方案為自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于包括有機架，在機架上設有夾具流道，在夾具流道上方設有拆除機構，在拆除機構的底部中心位置設有支架流道；
所述的拆除機構包括有基準板、同心接力板及底板；基準板與底板通過導向桿固定連接，同心接力板設于基準板與底板之間，同心接力板與導向桿滑動連接；
在所述的基準板頂面垂直固定安裝有四塊同心限位固定板，四塊同心限位固定板呈圓周均勻分布，在相鄰的兩塊同心限位固定板之間分別設有一塊推拆板，推拆板的頂部設有支撐脫料叉，推拆板的底部通過直線滑軌與基準板頂面垂直滑動連接；在四個推拆板的底部還設有延伸至基準板底部的鉸鏈連接部；
在底板與同心接力板之間設有驅動同心接力板升降的氣缸；在同心接力板與所述四個推拆板的鉸鏈連接部之間分別活動連接有一根當氣缸驅動同心接力板頂升時，四個推拆板向四周擴張，當同心接力板下降時，四個推拆板向中心回收的傳動桿；
在基準板、同心接力板及底板的中心均設有供拆卸脫落后的四抓支架落入支架流道中的通孔。所述的同心接力板與底板間設有緩沖器。所述的同心接力板通過帶法蘭直線軸承與導向桿滑動連接。所述的拆除機構上設有保護罩，保護罩頂部設有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。所述的拆除機構的中心設有經基準板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端設有與底板固定安裝的法蘭盤。所述的機架頂部設有電木板材料的臺面，臺面中心于拆除機構對應的位置設有放料通孔。所述的拆除機構連接有腳踏式氣動開關。所述的拆除機構與腳踏式氣動開關之間設有限流閥。所述機架頂部設有臺面；所述的臺面上與拆除機構對應的位置設有放料通孔；其特征在于在所述的臺面上設有用于檢測放料通孔中是否存在阻擋物的光柵感應保護裝置。所述的拆除機構上設有用于感應工件是否放入的光纖感應器。
本發明的有益效果為此拆手機噴涂夾具設備，可將原來人工拆除的六個工序周期減縮為一個簡單動作的工作周期，比原來節省了六個工序時間。由之前人工拆除所需時間5飛秒，利用此方案后的廣2秒，相比之下生產效率大大提高，更人性化地降低工人作業強度。


圖I為手機外殼結構示意 圖2為嗔涂夾具的結構不意 圖3為噴涂夾具與四抓支架連接時的結構示意 圖4為圖3分解結構示意 圖5為本發明的立體結構示意圖a ；
圖6為本發明的立體結構示意圖b ；
圖7為本發明的拆除機構和夾具流道部分的結構示意 圖8為本發明的拆除機構的立體結構示意 圖9為圖8中的嗔涂夾具拆卸后的結構不意 圖10為本發明的拆除機構的俯視結構示意 圖11為本發明的拆除機構的分解結構示意 圖12為本發明采用智能控制時的立體結構示意 圖13為本發明采用智能控制時拆除機構的立體結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖和本發明優選的具體實施例，對本發明的結構作進一步地說明。參照圖5和圖6中所示，本發明包括有機架4，在機架4上設有夾具流道5，在夾具流道5上方設有拆除機構6，在拆除機構6的底部中心位置設有支架流道7。本發明的用途是將圖3所示的四個噴涂夾具2從四抓支架3上同時卸下，將四個噴涂夾具2從夾具流道5排出到夾具收集箱8內，四抓支架3從支架流道7排出到支架收集箱9內，達到自動拆卸和分類存放的目的。參照圖7至圖11中所示，拆除機構6包括有基準板61、同心接力板62及底板63 ；基準板61、同心接力板62及底板63均為面積相同的同圓心環狀板，也即是在基準板61、同心接力板62及底板63的中心均設有供拆卸脫落后的四抓支架3落入支架流道7中的通孔。為了使四抓支架3能順利落出，在基準板61、同心接力板62及底板63的中心設有套筒65，套筒65底端設有與底板63底面固定安裝的法蘭盤651。基準板61與底板63通過導向桿64固定連接，也即是導向桿64的頂端與基準板61固定連接，導向桿64的底端與底板63固定連接，同心接力板62設于基準板61與底板63之間，同心接力板62與導向桿64滑動連接；為了減小同心接力板62與導向桿64間的摩擦力，同心接力板62通過帶法蘭直線軸承641與導向桿64滑動連接。在所述的基準板61頂面垂直固定安裝有四塊同心限位固定板611，四塊同心限位固定板611呈圓周均勻分布，四塊同心限位固定板611固定立于四抓支架3的支撐管31的四周，限制四抓支架3僅作上下移動，在相鄰的兩塊同心限位固定板61之間分別設有一塊推拆板612，推拆板612的頂部設有支撐脫料叉6121，四抓支架3上的四個噴涂夾具連接端32放置在支撐脫料叉6121中，推拆板612的底部通過直線滑軌6123與基準板61頂面垂直滑動連接；四塊推拆板612向四周擴張滑動時，將卡接在四個噴涂夾具連接端32上四個噴涂夾具2推移脫落，形成圖9所示結構，為了使脫落后的噴涂夾具2引導排出，如圖7中所示，拆除機構6上設有保護罩66,保護罩66頂部設有供同心限位固定板611和推拆板612上半部穿出的通孔661。為了能實現四塊推拆板612向四周擴張滑動，在四個推拆板612的底部還設有延伸至基準板61底部的鉸鏈連接部6122 ;在底板63與同心接力板52之間設有兩個同步工作，用于驅動同心接力板62升降的氣缸67 ;在同心接力板62頂面設有四個連接座621，四個連接座621與對應的推拆板612的鉸鏈連接部6122間分別活動連接有一根傳動桿622，在當氣缸67頂升時，同心接力板62向上頂升，同心接力板62通過四根傳動桿622推動四個推拆板612由中心向四周擴散，在噴涂夾具2被推拆脫落后，四個推拆板612的支撐脫料叉6121從四抓支架3上的四個噴涂夾具連接端32前端部移出后，四抓支架3由自身重力作用下自由落下，經套筒65和夾具流道5后落入支架收集箱9內。當同心接力板62在氣缸67的作用下下降時，四個推拆板612向中心回收，等待下一個四抓支架3放入。為了對下降的同心接力板62緩沖效果，在所述的同心接力板62與底板63間設有緩沖器68，緩沖器68為高度可螺旋調節的彈簧緩沖結構。所述的機架4頂部設有電木板材料的臺面10，臺面10中心于拆除機構6對應的位置設有放料通孔11。為了方便操作控制，拆除機構6連接有腳踏式氣動開關12，拆除機構6與腳踏式氣動開關12之間設有限流閥13。參照圖12和圖13中所示，為了避免上述用腳踩下腳踏式氣動開關來完成拆夾工作時，注意力不集中，手還未從放料通孔11抽出，踩下腳踏式氣動開關就很容易造成手部意外受傷，存在危險性的問題。在所述的臺面10上設有用于檢測放料通孔11中是否存在阻擋物的光柵感應保護裝置14。也即是在手還未離開放料通孔11時，光柵感應保護裝置14的光線被阻擋，向控制電路提供感應檢測信號，阻止拆除機構6進行拆除工作。參照圖12中所示，為了實現本發明全自動工作，無需圖6中所示的腳踏式氣動開關12，參照圖13中所示，在所述的拆除機構6上設有用于感應工件是否放入的光纖感應器16。光纖感應器16安裝的具體位置可以是任意一塊同心限位固定板611或推拆板612上，光纖感應器16可以是對照式光纖感應器，也可以反射式光纖感應器，在當工件放入在拆除機構6中之后，感應產生一個狀態信號，并與光柵感應保護裝置14的感應檢測信號配合使用，比如光纖感應器16感應工件放入拆除機構6中之后，光柵感應保護裝置14再檢測到操作者的手從放料通孔11離開，則自動開啟拆除機構6進行一次拆夾操作，拆除機構6的復位方式可以是完成拆夾操作后自動復位，也可以是在光纖感應器16感應到工件從拆除機構6向下排出后開啟復位；整個拆夾操作過程都無需進行人工控制，只需在所述的機架4前側面上設有氣電控制箱15 ;氣電控制箱15的面板上設有控制拆除機構、光柵感應保護裝置和光纖感應器開啟自動工作的開機按鈕151，必要的時候可以增加用于調節四個推拆板612擴張速度，也即是拆夾抓張開速度的張抓調節旋紐152 ;用于調節拆夾抓回縮速度的縮 抓調節旋紐153，以及時間控制器154和感應控制器155。氣電控制箱15與拆除機構6之間的氣動管路上還設有限流閥13。
權利要求
1.自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于包括有機架，在機架上設有夾具流道，在夾具流道上方設有拆除機構，在拆除機構的底部中心位置設有支架流道； 所述的拆除機構包括有基準板、同心接力板及底板；基準板與底板通過導向桿固定連接，同心接力板設于基準板與底板之間，同心接力板與導向桿滑動連接；在所述的基準板頂面垂直固定安裝有四塊同心限位固定板，四塊同心限位固定板呈圓周均勻分布，在相鄰的兩塊同心限位固定板之間分別設有一塊推拆板，推拆板的頂部設有支撐脫料叉，推拆板的底部通過直線滑軌與基準板頂面垂直滑動連接；在四個推拆板的底部還設有延伸至基準板底部的鉸鏈連接部；在底板與同心接力板之間設有驅動同心接力板升降的氣缸；在同心接力板與所述四個推拆板的鉸鏈連接部之間分別活動連接有一根當氣缸驅動同心接力板頂升時，四個推拆板向四周擴張，當同心接力板下降時，四個推拆板向中心回收的傳動桿；在基準板、同心接力板及底板的中心均設有供拆卸脫落后的四抓支架落入支架流道中的通孔。
2.根據權利要求I所述的自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于所述的同心接力板與底板間設有緩沖器。
3.根據權利要求I所述的自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于所述的同心接力板通過帶法蘭直線軸承與導向桿滑動連接。
4.根據權利要求I所述的自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于所述的拆除機構上設有保護罩，保護罩頂部設有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。
5.根據權利要求I所述的自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于所述的拆除機構的中心設有經基準板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端設有與底板固定安裝的法蘭盤。
6.根據權利要求I所述的自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于所述的機架頂部設有電木板材料的臺面，臺面中心于拆除機構對應的位置設有放料通孔。
7.根據權利要求I所述的自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于所述的拆除機構連接有腳踏式氣動開關。
8.根據權利要求7所述的自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于所述的拆除機構與腳踏式氣動開關之間設有限流閥。
9.根據權利要求I所述的自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于所述機架頂部設有臺面；所述的臺面上與拆除機構對應的位置設有放料通孔；其特征在于在所述的臺面上設有用于檢測放料通孔中是否存在阻擋物的光柵感應保護裝置。
10.根據權利要求9所述的自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，其特征在于所述的拆除機構上設有用于感應工件是否放入的光纖感應器。
全文摘要
自動拆手機四抓噴涂夾具的設備，主要應用于手機外殼噴涂夾具設備技術領域，解決現有人工拆手機四抓噴涂夾具存在的生產效率低，工人工作強度大的技術不足，包括有機架，在機架上設有夾具流道，在夾具流道上方設有拆除機構，在拆除機構的底部中心位置設有支架流道，此拆手機噴涂夾具設備，可將原來人工拆除的六個工序周期減縮為一個簡單動作的工作周期，比原來節省了六個工序時間。由之前人工拆除所需時間5~6秒，利用此方案后的1~2秒，相比之下生產效率大大提高，更人性化地降低工人作業強度。
文檔編號B23P19/00GK102794627SQ20121029235
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月16日 優先權日2012年8月16日
發明者黃鵬 申請人:深圳市東方亮彩精密技術有限公司