專利名稱：一種坯板壓機坯板送料裝置的制作方法
技術領域：
本發明主要涉及膠合板熱壓機、金屬壓機等坯板壓機的坯板送料系統，具體地說就是為膠合板熱壓機、金屬壓機等，提供一種高效、自動化的坯板送料裝置。
背景技術：
膠合板熱壓機、金屬壓機等坯板壓機的坯板喂料，一般有三類第一類是完全人工，適用于勞動力資源密集型地區，但其勞動力成本較高；第二類是半自動化，通過人工將板料放在傳送帶上，通過傳送帶將板料傳送至指定地點，但該方法不適用于目標地點變化大的工況；第三類是完全自動化，利用先進的機械手或機器人，通過軌跡規劃設計，實現板料的任意空間姿態和目標點的控制，但成本較高。針對人工作業方式，效率低、工作環境差、勞動強度高，以及機械手成本高、設計方法復雜等缺點，本發明設計出一種結構簡單、易操作、成本低的高效板料送料系統。·

發明內容
本發明克服上述缺點，提供了一種膠合板熱壓機、金屬壓機的板料送料裝置，其技術方案是一種坯板壓機坯板送料裝置，包括龍門架(13)、抓取行走系統、變高度輸送平臺及板料擋齊裝置，抓取行走系統包括真空吸盤(I)、螺母塊(2)、絲杠一(3)、驅動電機一
(I)、同步帶輪(4)、同步帶(5)、導軌(6)、滑塊(7)，真空吸盤(I)固定在構成絲杠傳動的螺母塊(2)上，而絲杠一(3)與懸掛固定在沿導軌(6)作左右運動的滑塊(7)上的驅動電機一
(I)固定相連，滑塊⑵與同步帶(5)固定，而同步帶(5)由同步帶輪⑷驅動，導軌(6)、同步帶輪(4)固定于龍門架(13)，而龍門架(13)與機架(18)固定。進一步，變高度輸送平臺包括升降平臺(11)、驅動輪(10)、張緊輪(10')、輸送帶(12)、螺母架(9)、絲桿二(8)、驅動電機二(II)，輸送帶(12)與驅動輪(10)和張緊輪(10')組成輸送系統后安裝在升降平臺(11)上，升降平臺(11)懸掛固定在對稱布置于龍門架(13)兩側的螺母架(9)上，而絲杠二(8)與倒置并固定在龍門架(13)上的驅動電機
(II)固定連接。同時，坯板壓機送料裝置包括擋板(14)、汽缸(P)，且布置于熱壓機(17)出料端的兩側，擋板(14) 一端(A)與機架(18)鉸接后，中間⑶又與汽缸(P)的推桿(15)鉸接，而汽缸⑵的缸體(16)的另一端(C)又與機架(18)鉸接。上述中的螺母塊(2)和絲杠一(3)所構成的絲桿傳動、以及螺母架(9)和絲桿二所構成的絲桿傳動，均可以用齒輪齒條傳動、同步帶傳動、鋼絲繩傳動來替代。這種裝置取代了手工送料，提高了生產過程中的工作效率，大大降低了生產成本。


附圖I是本發明的一種實施例的原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例進一步闡述本發明。附圖I是本發明一種實施例的原理不意圖,其技術方案是一種還板壓機還板送料裝置，包括龍門架13、抓取行走系統、變高度輸送平臺及板料擋齊裝置，抓取行走系統包括真空吸盤I、螺母塊2、絲杠一 3、驅動電機一 I、同步帶輪4、同步帶5、導軌6、滑塊7，真空吸盤I固定在構成絲杠傳動的螺母塊2上，而絲杠一 3與懸掛固定在沿導軌6作左右運動的滑塊7上的驅動電機一 I固定相連，滑塊7與同步帶5固定，而同步帶5由同步帶輪4驅動，導軌6、同步帶輪4固定于龍門架13，而龍門架13與機架18固定。進一步，變高度輸送平臺包括升降平臺11、驅動輪10、張緊輪10'、輸送帶12、螺母架9、絲桿二 8、驅動電機二 II，輸送帶12與驅動輪10和張緊輪10'組成輸送系統后安裝在升降平臺11上，升降平臺11懸掛固定在對稱布置于龍門架13兩側的螺母架9上，而絲杠二 8與倒置并固定在龍門架13上的驅動電機二 II固定連接。·同時，坯板壓機送料裝置包括擋板14、汽缸P，且布置于熱壓機17出料端的兩側，擋板14 一端A與機架18鉸接后，中間B又與汽缸P的推桿15鉸接，而汽缸P的缸體16的另一端C又與機架18鉸接。這種送料裝置，制造容易，可大大提高工作效率和產品質量，降低勞動力生產成本。
權利要求
1.一種坯板壓機坯板送料裝置，包括龍門架(13)、抓取行走系統、變高度輸送平臺及板料擋齊裝置，其特征是抓取行走系統包括真空吸盤(I)、螺母塊(2)、絲杠ー(3)、驅動電機一(I)、同步帶輪⑷、同步帶(5)、導軌(6)、滑塊(7)，真空吸盤⑴固定在構成絲杠傳動的螺母塊(2)上，而絲杠一(3)與懸掛固定在沿導軌(6)作左右運動的滑塊(7)上的驅動電機ー⑴固定相連，滑塊(7)與同步帶(5)固定，而同步帶(5)由同步帶輪⑷驅動，導軌(6)、同步帶輪(4)固定于龍門架(13)，而龍門架(13)與機架(18)固定。
2.按權利要求I所述的坯板壓機坯板送料裝置，其特征是變高度輸送平臺包括升降平ム (11)、驅動輪(10)、張緊輪(10')、輸送帶(12)、螺母架(9)、絲桿ニ(8)、驅動電機ニ(II)，輸送帶(12)與驅動輪(10)和張緊輪(10')組成輸送系統后安裝在升降平臺(11)上，升降平臺(11)懸掛固定在對稱布置于龍門架(13)兩側的螺母架(9)上，而絲杠ニ(8)與倒置并固定在龍門架(13)上的驅動電機ニ(II)固定連接。
3.按權利要求1、2所述的坯板壓機坯板送料裝置，其特征是包括擋板(14)、汽缸(P)，且布置于熱壓機(17)出料端的兩側，擋板(14) 一端(A)與機架(18)鉸接后，中間 (B)又與汽缸(P)的推桿(15)鉸接，而汽缸⑵的缸體(16)的另一端(C)又與機架(18)鉸接。
4.按權利要求1、2、3所述的坯板壓機坯板送料裝置，其特征是所述的螺母塊(2)和絲杠ー(3)所構成的絲桿傳動、以及螺母架(9)和絲桿ニ(8)所構成的絲桿傳動，均可以用齒輪齒條傳動、同步帶傳動、鋼絲繩傳動來替代。
全文摘要
一種坯板壓機坯板送料裝置，包括龍門架(13)、抓取行走系統、變高度輸送平臺及板料擋齊裝置，抓取行走系統的真空吸盤(1)固定在構成絲杠傳動的螺母塊(2)上，而絲杠一(3)與懸掛固定在沿導軌(6)作左右運動的滑塊(7)上的驅動電機一(I)相連，滑塊(7)與同步帶(5)固定，而同步帶(5)由同步帶輪(4)驅動，導軌(6)；變高度輸送平臺的升降平臺(11)上，安裝有輸送帶(12)與驅動輪(10)和張緊輪(10’)組成的輸送系統，升降平臺(11)懸掛固定在對稱布置于龍門架(13)兩側的螺母架(9)上，而絲杠二(8)由固定在龍門架(13)上的驅動電機(II)驅動；而板料擋齊裝置布置于熱壓機(17)出料側的兩側，這種坯板壓機送料裝置結構簡單、易于控制、工作效率高。
文檔編號B21D43/18GK102785320SQ20121030764
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月23日 優先權日2012年8月23日
發明者朱帥帥, 沈惠平, 鄧嘉鳴, 黃濤 申請人:常州大學