專利名稱：螺旋鋁管外壁焊接機械工裝的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種螺旋鋁管焊接設備，尤其是一種螺旋鋁管外壁焊接機械工裝。
背景技術：
螺旋鋁管一般用于高壓輸配電管線上，埋于地下，具有耐腐及屏蔽效果。常規的螺旋鋁管一般采用鋁帶經開卷、平整、銑邊(定寬)、表面清理后，進入成形機(即卷板成管)焊好后在線切定尺，再進行下一道工序。現有的工藝一般采用外壁焊接機，采用TIG (Tungsten Inert Gas arc ffeiding,又稱為惰性氣體鎢極保護焊)保護焊接，在成形機處利用現有空間將焊槍送至外壁焊點。在外壁焊接機的工作過程中，需要有將焊槍送至外壁焊點的工裝，以完成焊接過程；而現有技·術當中，還沒有相應的外壁焊機工裝。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種螺旋鋁管外壁焊接機械工裝，將該外壁焊接機在成形機出管處把焊槍送到鋁管外壁焊點上，定位精度高(小于
0.5_)，從而實現對螺旋鋁管的內壁焊接。按照本發明提供的技術方案，所述螺旋鋁管外壁焊接機械工裝，包括安裝在外壁焊機上方的龍門架，特征是在所述龍門架上安裝X軸行走機構、Y軸行走機構和Z軸行走機構；所述X軸行走機構包括安裝在龍門架頂部的X軸電機，X軸電機的動力輸出端通過聯軸器連接X軸滾珠絲桿，X軸滾珠絲桿的X軸絲桿螺母與行走體固定連接；所述Z軸行走機構包括安裝在行走體上的Z軸電機，Z軸電機的動力輸出端連接Z軸滾珠絲桿，在Z軸滾珠絲桿的Z軸絲桿螺母上安裝升降體；所述Y軸行走機構包括安裝在升降體側部的滑動座聯接板和滑動座，在滑動座上固定連接外壁焊接機的焊槍，在滑動座上設有Y軸導軌，在滑動座聯接板上設有滑槽，Y軸導軌可沿該滑槽移動；在所述滑動座上安裝Y軸電機，Y軸電機的動力輸出端連接Y軸滾珠絲桿，Y軸滾珠絲桿的Y軸絲桿螺母與升降體連接。在所述龍門架上設置X軸導軌，在行走體上設置滑槽，X軸導軌可沿該滑槽滑動。在所述行走體上設置有Z軸導軌，在行走體上設置滑槽，Z軸導軌可沿該滑槽滑動。本發明所述的螺旋鋁管外壁焊接機械工裝具有三維行走功能，結構緊湊、剛性好、性能穩定，可以滿足焊槍上下、前后、左右方向的行走功能；本發明與其它在線設備的配合性能高、協作性強，可滿足規格直徑0540 01000mm范圍內的鋁管生產。


圖I為本發明的工作狀態示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的左視圖。
圖4為本發明所述X軸行走機構的結構示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的左視圖。圖I為本發明所述Z軸行走機構的結構示意圖。圖8為圖7的俯視圖。圖9為圖7的左視圖。圖10為本發明所述Y軸行走機構的結構示意圖。圖11為圖10的俯視圖。
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圖12為圖10的左視圖。
具體實施例方式下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。如圖I 圖12所示螺旋鋁管外壁焊接機械工裝包括X軸行走機構1、Y軸行走機構2、Z軸行走機構3、龍門架4、焊槍5、X軸電機XI、X軸滾珠絲桿X2、行走體X4、X軸導軌X5、滑動座聯接板Y1、滑動座Y2、Y軸導軌Y3、Y軸電機Y4、Y軸滾珠絲桿Y5、Z軸電機Z1、Z軸滾珠絲桿Z2、升降體Z3、Z軸導軌TA等。如圖I 圖3所示，本發明包括安裝在外壁焊機上方的龍門架4，在龍門架4上安裝X軸行走機構I、Y軸行走機構2和Z軸行走機構3 ；
如圖4 圖6所示，所述X軸行走機構I包括安裝在龍門架4頂部的X軸電機Xl，X軸電機Xl的動力輸出端通過聯軸器連接X軸滾珠絲桿X2，X軸滾珠絲桿X2的X軸絲桿螺母與行走體X4固定連接，X軸絲桿螺母帶動行走體X4作左右直線運動；并且，在所述龍門架4上設置X軸導軌X5，在行走體X4上設置滑槽，X軸導軌X5可沿該滑槽滑動，X軸導軌X5起導向作用，行走體X4可沿X軸導軌X5左右移動；
如圖7 圖9所示，所述Z軸行走機構3包括安裝在行走體X4上的Z軸電機Zl，Z軸電機Zl的動力輸出端連接Z軸滾珠絲桿Z2，在Z軸滾珠絲桿Z2的Z軸絲桿螺母上安裝升降體Z3 ;在所述行走體X4上設置有Z軸導軌Z4，在行走體X4上滑槽，Z軸導軌TA可沿該滑槽滑動，Z軸導軌TA起到導向作用，行走體X4從而可沿Z軸導軌Z4上下移動；
如圖10 圖12所示，所述Y軸行走機構2包括安裝在升降體Z3側部的滑動座聯接板Yl和滑動座Y2，在滑動座Y2上固定連接外壁焊接機的焊槍5，在滑動座Y2上設有Y軸導軌Y3，在滑動座聯接板Yl上設有滑槽，Y軸導軌Y3可沿該滑槽移動；在所述滑動座Y2上安裝Y軸電機Y4，Y軸電機Y4的動力輸出端連接Y軸滾珠絲桿Y5，Y軸滾珠絲桿Y5的Y軸絲桿螺母與升降體Z3連接；從而，當Y軸電機Y4帶動Y軸滾珠絲桿Y5轉動時，滑動座Y2相對升降體Z3沿著Y軸導軌Y3進行移動。在實際使用時，本發明所述的工裝安裝在外壁焊機的上方，位于成形機的一側；夕卜壁焊機的焊槍5與Y軸行走機構2上的滑動座Y2固定連接，從而通過本發明所述的工裝實現焊槍X軸(左右方向)、Y軸(前后方向)和Z軸(上下方向)三個方向的送、退槍動作，三個方向的動作既可以單動也可以聯動。
權利要求
1.ー種螺旋鋁管外壁焊接機械エ裝，包括安裝在外壁焊機上方的龍門架(4)，其特征是在所述龍門架(4)上安裝X軸行走機構(I )、Y軸行走機構(2)和Z軸行走機構(3);所述X軸行走機構(I)包括安裝在龍門架(4)頂部的X軸電機(Xl )，X軸電機(Xl)的動カ輸出端通過聯軸器連接X軸滾珠絲桿(X2)，X軸滾珠絲桿(X2)的X軸絲桿螺母與行走體(X4)固定連接；所述Z軸行走機構(3 )包括安裝在行走體(X4 )上的Z軸電機(ZI)，Z軸電機(ZI)的動カ輸出端連接Z軸滾珠絲桿(Z2)，在Z軸滾珠絲桿(Z2)的Z軸絲桿螺母上安裝升降體(Z3);所述Y軸行走機構(2)包括安裝在升降體(Z3)側部的滑動座聯接板(Yl)和滑動座(Y2)，在滑動座(Y2)上固定連接外壁焊接機的焊槍(5)，在滑動座(Y2)上設有Y軸導軌(Y3)，在滑動座聯接板(Yl)上設有滑槽，Y軸導軌(Y3)可沿該滑槽移動；在所述滑動座(Y2)上安裝Y軸電機(Y4)，Y軸電機(Y4)的動カ輸出端連接Y軸滾珠絲桿(Y5)，Y軸滾珠絲桿(Y5)的Y軸絲桿螺母與升降體(Z3)連接。
2.如權利要求I所述的螺旋鋁管外壁焊接機械エ裝，其特征是在所述龍門架(4)上設置X軸導軌(X5)，在行走體(X4)上設置滑槽，X軸導軌(X5)可沿該滑槽滑動。
3.如權利要求I所述的螺旋鋁管外壁焊接機械エ裝，其特征是在所述行走體(X4)上設置有Z軸導軌(Z4)，在行走體(X4)上設置滑槽，Z軸導軌(Z4)可沿該滑槽滑動。
全文摘要
本發明涉及一種螺旋鋁管外壁焊接機械工裝，特征是包括X軸行走機構、Y軸行走機構和Z軸行走機構，X軸行走機構包括安裝在龍門架上的電機，X軸電機動力輸出端連接X軸滾珠絲桿，X軸滾珠絲桿的X軸絲桿螺母與行走體連接；Z軸行走機構包括安裝在行走體上的Z軸電機，Z軸電機動力輸出端連接Z軸滾珠絲桿，Z軸滾珠絲桿的Z軸絲桿螺母上安裝升降體；Y軸行走機構包括安裝在升降體側部的滑動座聯接板和滑動座，滑動座聯接板和滑動座可相對滑動；在所述滑動座上安裝Y軸電機，Y軸電機的動力輸出端連接Y軸滾珠絲桿，Y軸滾珠絲桿的Y軸絲桿螺母與升降體連接。本發明具有三維行走功能，可以滿足焊槍上下、前后、左右方向的行走功能。
文檔編號B23K9/12GK102785007SQ20121030760
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月27日 優先權日2012年8月27日
發明者李明杰, 董永 申請人:無錫市南方電器制造有限公司